一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种装解锁装置，包括第一固定板，第一固定板上端面设置有装解锁组件，装解锁组件包括转动盘，转动盘的上端面设置有第一转动体，第一转动体设置有开口朝上的第一转动型腔，第一转动体的上方设置有第一对接板，第一对接板上对应第一转动型腔开口的上方设置有第一通孔；转动盘连接有旋转驱动装置，第一转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第一感应装置，第一对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第二感应装置。同时提供了应用该装置的拆装锁小车。本实用新型专利技术提供的装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车，自动完成半自动扭锁的拆装工作，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了操作人员在风险环境下工作所存在的安全隐患。存在的安全隐患。存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车


[0001]本技术涉及一种装解锁装置，尤其涉及一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车。

技术介绍

[0002]集装箱船在运输集装箱的过程中经常要用到扭锁，目前的港口装卸工作中，半自动扭锁的拆装工作都是由操作人员手动完成的，费时费力，工作效率低。另外，集装箱通常处于有起重机设备的环境下，操作人员在工作时处于起重机设备上可能掉落物体的风险中，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有的缺陷，提供一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车，解决目前扭锁拆装工作费事费力，工作效率低，存在安全隐患的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种装解锁装置，包括第一固定板，所述第一固定板上端面设置有装解锁组件，所述装解锁组件包括转动盘，所述转动盘的下端面设置有销轴，所述第一固定板上设置有销孔，所述销轴插入所述销孔内且能够自由转动，所述转动盘的上端面设置有第一转动体，所述第一转动体设置有开口朝上的第一转动型腔，所述第一转动体的上方设置有第一对接板，所述第一对接板通过第一支板与所述第一固定板连接，所述第一对接板上对应所述第一转动型腔开口的上方设置有第一通孔；所述转动盘连接有旋转驱动装置，所述第一转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第一感应装置，所述第一对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第二感应装置，所述旋转驱动装置、第一感应装置和第二感应装置共同连接有第一处理器。
[0006]进一步地，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述第一固定板的上端面，所述第一电机的输出轴上套设有斜齿轮，所述转动盘的边缘设置有圆弧形齿条，所述斜齿轮与圆弧形齿条啮合。
[0007]进一步地，所述第一转动体包括两个开口相对的第一U型块，所述第一转动型腔呈矩形；所述第一感应装置包括四个第一压力形变片，四个所述第一压力形变片呈矩形四角式分布于所述第一转动型腔内。
[0008]进一步地，所述第二感应装置包括第一压力感应板，所述第一压力感应板固定在所述第一对接板的上表面。
[0009]一种拆装锁小车，包括小车主体，所述小车主体的下端设置有车轮，所述小车主体上设置有第一三轴组件，所述第一三轴组件包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的下端与所述小车主体的上端面连接，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一升降台，所述第一升降台的上端设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑动方向与所述第一直线滑轨的滑动方向垂直，所述第二直线滑轨上滑动连接有第二滑
块，所述第二滑块的端部连接有所述装解锁装置；所述小车主体内设置有第二处理器，所述车轮、第一三轴组件和第一处理器均与所述第二处理器连接。
[0010]进一步地，所述装解锁装置上设置有激光传感器和第一摄像头，所述激光传感器和第一摄像头均与所述第二处理器连接。
[0011]进一步地，所述小车主体内设置有GPSBD系统，所述GPSBD系统与所述第二处理器连接。
[0012]进一步地，所述小车主体上设置有转运装置和存储装置。
[0013]进一步地，所述转运装置包括第二三轴组件，所述第二三轴组件包括第二升降台，所述第二升降台的下端与所述小车主体的上端面连接，所述第二升降台的上端设置有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上设置有第四直线滑轨，所述第四直线滑轨的滑动方向与所述第三直线滑轨的滑动方向垂直，所述第四直线滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上设置有转运组件；所述转运组件包括第二固定板，所述第二固定板的上端面设置有第二电机，所述第二固定板的下方设置有第二转动体，所述第二电机的输出轴贯穿所述第二固定板且与所述第二转动体的上端连接，所述第二转动体设置有开口朝下的第二转动型腔，所述第二转动体的下方设置有第二对接板，所述第二对接板通过第二支板与所述第二固定板连接，所述第二对接板上对应所述第二转动型腔开口的下方设置有第二通孔，所述第二转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第三感应装置，所述第二对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第四感应装置；所述第二转动体包括两个开口相对的第二U型块，所述第二转动型腔呈矩形，所述第三感应装置包括四个第二压力形变片，四个所述第二压力形变片呈矩形四角式分布于所述第二转动型腔内；所述第四感应装置包括第二压力感应板，所述第二压力感应板固定在所述第二对接板的下表面；所述第二三轴组件、第二电机、第三感应装置和第四感应装置均与所述第二处理器连接。
[0014]进一步地，所述存储装置包括两个平行相对的支撑板，两个所述支撑板的下端与所述小车主体的上端面连接，两个所述支撑板之间设置有若干平行的储锁板组，每个所述储锁板组包括两个导轨，两个所述导轨分别固定于对应侧所述支撑板的内侧面，两个所述导轨之间滑动连接有一个储锁板，每个所述储锁板上设置有若干储锁孔，所述储锁板的下端面在每个所述储锁孔的空间侧面设置有接触限位板；每个所述储锁板的上端面在每个所述储锁孔的空间侧面设置有压力开关或各所述储锁板组的整体上方设置有一个第二摄像头。
[0015]本技术一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车，自动完成半自动扭锁的拆装工作，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了操作人员在风险环境下工作所存在的安全隐患。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术中装解锁装置的立体示意图；
[0018]图2是本技术中装解锁装置的主视示意图；
[0019]图3是本技术中拆装锁小车的立体示意图一；
[0020]图4是本技术中拆装锁小车的立体示意图二；
[0021]图5是本技术中转运组件的立体示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1、2所示，一种装解锁装置，包括第一固定板1，第一固定板1上端面设置有装解锁组件，装解锁组件包括转动盘2，转动盘2的下端面设置有销轴3，第一固定板1上设置有销孔，销轴3插入销孔内且能够自由转动，转动盘2的上端面设置有第一转动体4，第一转动体4设置有开口朝上的第一转动型腔，第一转动体4的上方设置有第一对接板5，第一对接板5通过第一支板6与第一固定板1连接，第一对接板5上对应第一转动型腔开口的上方设置有第一通孔；转动盘2连接有旋转驱动装置，第一转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第一感应装置，第一对接板5上设置有用于感应扭锁中间体的第二感应装置，旋转驱动装置、第一感应装置和第二感应装置共同连接有第一处理器。
[0024]旋转驱动装置包括第一电机7，第一电机7设置在第一固定板1的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装解锁装置，其特征在于：包括第一固定板，所述第一固定板上端面设置有装解锁组件，所述装解锁组件包括转动盘，所述转动盘的下端面设置有销轴，所述第一固定板上设置有销孔，所述销轴插入所述销孔内且能够自由转动，所述转动盘的上端面设置有第一转动体，所述第一转动体设置有开口朝上的第一转动型腔，所述第一转动体的上方设置有第一对接板，所述第一对接板通过第一支板与所述第一固定板连接，所述第一对接板上对应所述第一转动型腔开口的上方设置有第一通孔；所述转动盘连接有旋转驱动装置，所述第一转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第一感应装置，所述第一对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第二感应装置，所述旋转驱动装置、第一感应装置和第二感应装置共同连接有第一处理器。2.根据权利要求1所述的一种装解锁装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述第一固定板的上端面，所述第一电机的输出轴上套设有斜齿轮，所述转动盘的边缘设置有圆弧形齿条，所述斜齿轮与圆弧形齿条啮合。3.根据权利要求1所述的一种装解锁装置，其特征在于：所述第一转动体包括两个开口相对的第一U型块，所述第一转动型腔呈矩形；所述第一感应装置包括四个第一压力形变片，四个所述第一压力形变片呈矩形四角式分布于所述第一转动型腔内。4.根据权利要求1所述的一种装解锁装置，其特征在于：所述第二感应装置包括第一压力感应板，所述第一压力感应板固定在所述第一对接板的上表面。5.应用权利要求1
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4任一项所述装解锁装置的一种拆装锁小车，其特征在于：包括小车主体，所述小车主体的下端设置有车轮，所述小车主体上设置有第一三轴组件，所述第一三轴组件包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的下端与所述小车主体的上端面连接，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一升降台，所述第一升降台的上端设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑动方向与所述第一直线滑轨的滑动方向垂直，所述第二直线滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的端部连接有所述装解锁装置；所述小车主体内设置有第二处理器，所述车轮、第一三轴组件和第一处理器均与所述第二处理器连接。6.根据权利要求5所述的一种拆装锁小车，其特征在于：所述装解锁装置上设置有激光传感器和第一摄像头，所述激光传感器和第一摄像头均与所述第二处理器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建勋，喻仙，
申请(专利权)人：无锡博贲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：