本实用新型专利技术涉及一种片料转运装置及叠片设备，片料转运装置包括输送机构及搬运机构。输送机构包括能够将片料由输送区域输送至转运区域的输送线，搬运机构包括抓取组件。用于电芯叠片的片料，如极片能够通过输送线由输送区域输送至转运区域；极片位于输送区域时，输送线的承载面能够形成负压从而将极片吸附于承载面，以保证极片能够顺利输送；当极片达到转运区域后，承载面能够形成正压并将其吹送至处于抓取位置的抓取组件，再由抓取组件将极片转移至下料位置即可。由此可见，搬运机构在转移极片时，无需使抓取组件下降以靠近输送线上的极片，节约了升降的时间，从而能够提高极片转移的效率，进而提高电芯生产的效率。进而提高电芯生产的效率。进而提高电芯生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
片料转运装置及叠片设备
[0001]本技术涉及锂电设备
，特别涉及一种片料转运装置及叠片设备。
技术介绍
[0002]在锂电池电芯的制备工艺中，用于叠片的片料，如极片由制片装置制片后，需要由转运装置转移至叠片台，再由叠片装置将极片与隔膜配合进行堆叠，并最终形成电芯。
[0003]常见的转运装置一般采用输送机构配合机械手的方式对极片进行转移。具体的，输送机构将极片输送到机械手的抓取范围内，机械手先移动到输送机构的上方并下降，以抓取极片；接着，机械手带动所抓取的极片上升，并将抓取的极片转移到叠片装置上。可见，现有的转运装置转移极片的效率较低，从而影响电芯生产效率。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升电芯生产效率的片料转运装置及叠片设备。
[0005]一种片料转运装置，包括：
[0006]输送机构，包括能够承载并沿第一方向输送片料的输送线，所述输送线能够将所述片料由输送区域输送至转运区域；及
[0007]搬运机构，包括抓取组件，所述搬运机构能够使所述抓取组件在抓取位置及下料位置之间移动，处于所述抓取位置的所述抓取组件位于所述转运区域的上方；
[0008]其中，所述输送线位于所述输送区域的承载面能够形成负压，所述输送线位于所述转运区域的承载面能够形成正压并将所述片料吹送至处于所述抓取位置的所述抓取组件。
[0009]在其中一个实施例中，所述输送机构包括底座及绕设于所述底座的输送皮带，所述输送皮带形成所述输送线，所述底座具有分别对应所述输送区域及所述转运区域设置的第一腔体及第二腔体，所述第一腔体能够产生负压，所述第二腔体能够产生正压，所述输送皮带上开设有通气孔，且所述通气孔在移动至所述输送区域及所述转运区域时分别与所述第一腔体及所述第二腔体连通。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二腔体还能够产生负压，并在正压状态与负压状态之间切换。
[0011]在其中一个实施例中，所述搬运机构能够使所述抓取组件绕与所述第一方向垂直的转动轴线转动，以使所述抓取组件在所述抓取位置及所述下料位置之间移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括机架及旋转台，所述旋转台绕所述转动轴线可转动地设置于所述机架，所述抓取组件安装于所述旋转台，所述机架上固定设置有第一限位件及第二限位件，能够限制所述旋转台的转动角度以使的所述抓取组件在所述抓取位置与所述下料位置之间移动。
[0013]在其中一个实施例中，在垂直于所述输送线的承载面的方向上，所述抓取组件的
位置可调。
[0014]在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括安装支架及升降组件，所述安装支架固定连接于所述旋转台，所述升降组件安装于所述安装支架并与所述抓取组件传动连接，所述升降组件能够沿垂直于所述输送线的承载面的方向调节所述抓取组件的位置。
[0015]在其中一个实施例中，所述抓取组件包括吸附板，所述吸附板的吸附面能够产生负压以吸附所述片料，处于所述抓取位置的所述吸附板的吸附面朝向所述转运区域。
[0016]在其中一个实施例中，所述吸附板的吸附面上开设有第一吸附孔及第二吸附孔，且所述第二吸附孔的孔径小于所述第一吸附孔的孔径，所述第一吸附孔及所述第二吸附孔分别用于与负压装置及抽真空装置连通，所述吸附板的吸附面能够由所述第一吸附孔及所述第二吸附孔中的至少一个产生负压。
[0017]一种叠片设备，包括如上述优选实施例中任一项所述的片料转运装置及位于所述下料位置的叠片台。
[0018]上述片料转运装置及叠片设备，极片能够通过输送线由输送区域输送至转运区域；极片位于输送区域时，输送线的承载面能够形成负压从而将极片吸附于承载面，以保证极片能够顺利输送；当极片达到转运区域后，承载面能够形成正压并将其吹送至处于抓取位置的抓取组件，再由抓取组件将极片转移至下料位置即可。由此可见，搬运机构在转移极片时，无需使抓取组件下降以靠近输送线上的极片，节约了升降的时间，从而能够提高极片转移的效率，进而提高电芯生产的效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术较佳实施例中叠片设备的部分结构的俯视图；
[0021]图2为图1所示叠片设备中片料转运装置的主视图；
[0022]图3为图2所示片料转运装置中输送机构的右侧视图；
[0023]图4为图3所示输送机构的部分结构俯视图；
[0024]图5为图2所示片料转运装置中搬运机构的右侧视图；
[0025]图6为图2所示片料转运装置中搬运机构的俯视图；
[0026]图7为图6所示搬运机构的主视图；
[0027]图8为图5所示搬运机构中吸附板的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片料转运装置，其特征在于，包括：输送机构，包括能够承载并沿第一方向输送片料的输送线，所述输送线能够将所述片料由输送区域输送至转运区域；及搬运机构，包括抓取组件，所述搬运机构能够使所述抓取组件在抓取位置及下料位置之间移动，处于所述抓取位置的所述抓取组件位于所述转运区域的上方；其中，所述输送线位于所述输送区域的承载面能够形成负压，所述输送线位于所述转运区域的承载面能够形成正压并将所述片料吹送至处于所述抓取位置的所述抓取组件。2.根据权利要求1所述的片料转运装置，其特征在于，所述输送机构包括底座及绕设于所述底座的输送皮带，所述输送皮带形成所述输送线，所述底座具有分别对应所述输送区域及所述转运区域设置的第一腔体及第二腔体，所述第一腔体能够产生负压，所述第二腔体能够产生正压，所述输送皮带上开设有通气孔，且所述通气孔在移动至所述输送区域及所述转运区域时分别与所述第一腔体及所述第二腔体连通。3.根据权利要求2所述的片料转运装置，其特征在于，所述第二腔体还能够产生负压，并在正压状态与负压状态之间切换。4.根据权利要求1所述的片料转运装置，其特征在于，所述搬运机构能够使所述抓取组件绕与所述第一方向垂直的转动轴线转动，以使所述抓取组件在所述抓取位置及所述下料位置之间移动。5.根据权利要求4所述的片料转运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括机架及旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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