本发明专利技术设计无人机技术领域，具体涉及一种无人机坠落应急保护装置及方法、无人机。其中，无人机坠落应急保护装置包括：外壳；机臂轮，机臂的一端与机臂轮固定连接；第一卡齿，形成在机臂轮的周向外壁上；扭簧，所述机臂轮通过扭簧与所述壳壁转动连接；坠机保护组件，包括第一梯形滑块、第二梯形滑块以及复位弹簧；其中，第二卡齿能够与第一卡齿啮合；第二梯形滑块与第一梯形滑块相适配且两者之间滑动连接；复位弹簧的一端与第二梯形滑块的底部固定连接，具有将第二梯形滑块向上推动以与第一梯形滑块脱离配合的趋势。本发明专利技术的无人机坠落应急保护装置能够在无人机因出现故障而坠落时，为无人机提供保护措施，降低无人机因坠落而造成的损失。失。失。
【技术实现步骤摘要】
无人机坠落应急保护装置及方法、无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体地涉及一种无人机坠落应急保护装置及方法、无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
[0003]随着小型无人机应用领域的扩展，民用和消费级无人机市场逐渐兴起。
[0004]若无人无人飞行器在空中出现故障（例如出现动力损失或能量耗尽的问题），无人飞行器的机翼将因失去动力而坠落，一方面将导致无人飞行器损毁，另一方面可能会威胁坠落点的人群的安全。另外，如果在野外进行无人飞行器的飞行工作，坠落的无人机在树木的遮蔽下将难以找到，飞行器获得的数据因此损失。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是替提供一种无人机坠落应急保护装置、无人机坠落应急保护方法以及无人机，以解决至少一个
技术介绍
所描述的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种无人机坠落应急保护装置，所述无人机坠落应急保护装置包括：外壳，包括壳壁和由所述壳壁限定形成的腔体；机臂轮，机臂的一端与所述机臂轮固定连接；第一卡齿，形成在所述机臂轮的周向外壁上；扭簧，所述机臂轮通过所述扭簧与所述壳壁转动连接，在所述扭簧的作用下，所述机臂轮具有逆时针转动的趋势；坠机保护组件，包括第一梯形滑块、第二梯形滑块、复位弹簧、卡接块以及第一弹簧；其中，所述第二卡齿能够与所述第一卡齿啮合或解除啮合；所述第二梯形滑块与所述第一梯形滑块相适配且两者之间滑动连接；所述复位弹簧的一端与所述第二梯形滑块的底部固定连接，具有将所述第二梯形滑块向上推动以与所述第一梯形滑块脱离配合的趋势；所述第一梯形滑块固定嵌入在所述卡接块的一侧端面，所述第二卡齿固定连接在所述卡接块的另一侧端面；所述第一弹簧的一端与所述卡接块固定连接，另一端与所述外壳固定连接，所述第一弹簧具有将所述卡接块朝向所述第二梯形滑块方向拉动的趋势。
[0007]本专利技术的无人机坠落应急保护装置能够在无人机因出现故障而坠落时，为无人机提供保护措施，降低无人机因坠落而造成的损失。
[0008]进一步地，所述无人机坠落应急保护装置还包括：配重块，具有磁性，设置在所述第二梯形滑块内；第一磁体，设置在所述第二梯形滑块的上方，所述第一磁体与所述外壳滑动连接，所述第一磁体底面与所述外壳之间固定有第二弹簧；所述第二弹簧用于支撑所述第一磁体
并具有将所述第一磁体向上推动的趋势。
[0009]进一步地，所述第一磁体底部设置有针头；所述针头下方设置有腔室，所述腔室内设置有储烟囊；所述腔室的顶壁上设置有供所述针头穿过以刺破所述储烟囊的通道；所述腔室的壁部设置有一端与所述腔室内部连通，另一端与外界连通的排气管。
[0010]进一步地，所述排气管内设置有高音哨。
[0011]进一步地，所述机臂顶面与外壳之间安装有防护膜。
[0012]进一步地，所述外壳底部设置缓冲座，所述缓冲座的底部设置有橡胶垫，所述缓冲座内部设置有缓冲气囊。
[0013]进一步地，所述外壳内部且位于所述机臂轮的下方开设有空槽；该空槽内部滑动连接有传动块，所述传动块底面设置有传动杆，所述传动杆底面固定有挤压块，所述挤压块底面固定有海绵块，所述海绵块下方设置有多个泡腾片，所述泡腾片底端滑动连接有弹性封闭环，所述弹性封闭环内部开设有通孔；在初始状态下，所述通孔在弹力的作用下封闭，所述弹性封闭环外部固定有喷头，所述喷头与缓冲座固定连接，所述喷头与缓冲气囊贯通连接，所述缓冲气囊内部盛放有水。
[0014]进一步地，所述外壳内部且位于复位弹簧的底面设置有电磁铁，所述电磁铁通电后能够与所述配重块相吸。
[0015]本专利技术第二方面提供一种无人机，包括机体、所述的无人机坠落应急保护装置以及一端与所述无人机坠落应急保护装置连接，另一端设置有机翼的机臂；其中，所述无人机坠落应急保护装置设置在所述机体侧部。
[0016]基于无人机坠落应急保护装置的设置，本专利技术的无人机能够操作者操作失误或无人机出现故障而坠落时，为无人机提供保护措施，降低无人机因坠落而造成的损失。
[0017]本专利技术第三方面提供一种无人机坠落应急保护方法，包括所述的无人机坠落应急保护装置，所述方法包括：在无人机处于失重状态时，解除所述第一卡齿和第二卡齿之间的啮合，以驱动所述机翼和所述机臂朝向所述机体转动，使得所述机翼移动至所述外壳的上方；同时，通过所述针头刺破所述储烟囊以释放储存在所述储烟囊内的有色烟气并通过所述高音哨发出声音。
[0018]通过上述的无人机坠落应急保护方法能够在无人机因出现故障而坠落时，为无人机提供保护措施，降低无人机因坠落而造成的损失。
[0019]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]图1是本专利技术无人机的一种实施方式的结构示意图；图2是本专利技术无人机坠落应急保护装置一种实施方式的结构示意图；图3是图2中的A部放大图；图4是图2中的B部放大图；图5是图2中的C部放大图；图6是本专利技术无人机坠落应急保护装置第二种实施例结构示意图；图7是本专利技术无人机坠落应急保护系统的一种实施方式的示意图。
[0021]附图标记说明1机体；2外壳；3机臂；4机翼组件；5机臂轮；6第一卡齿；7第二卡齿；8卡接块；9弹簧；10第一梯形滑块；11第二梯形滑块；12复位弹簧；13配重块；14第一磁体；15第二弹簧；16针头；17储烟囊；18腔室；19排气管；20高音哨；21缓冲座；22缓冲气囊；23传动块；24传动杆；25挤压块；26海绵块；27喷头；28泡腾片；29弹性封闭环；30防护膜；31电磁铁。
具体实施方式
[0022]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0023]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]本专利技术第一方面提供一种无人机坠落应急保护装置。
[0026]如图1
‑
图4所示，在第一种具体实施方式中，所述无人机坠落应急保护装置包括外壳2，机臂轮5，第一卡齿6，扭簧以及坠机保护组件。其中，所述外壳包括壳壁和由所述壳壁限定形成的腔体。所述机臂3的一端与所述机臂轮5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述无人机坠落应急保护装置包括：外壳（2），包括壳壁和由所述壳壁限定形成的腔体；机臂轮（5），机臂（3）的一端与所述机臂轮（5）固定连接；第一卡齿（6），形成在所述机臂轮（5）的周向外壁上；扭簧，所述机臂轮（5）通过所述扭簧与所述壳壁转动连接，在所述扭簧的作用下，所述机臂轮（5）具有逆时针转动的趋势；坠机保护组件，包括第一梯形滑块（10）、第二梯形滑块（11）、复位弹簧（12）、卡接块（8）以及第一弹簧（9）；其中，所述第二卡齿（7）能够与所述第一卡齿（6）啮合或解除啮合；所述第二梯形滑块（11）与所述第一梯形滑块（10）相适配且两者之间滑动连接；所述复位弹簧（12）的一端与所述第二梯形滑块（11）的底部固定连接，具有将所述第二梯形滑块（11）向上推动以与所述第一梯形滑块（10）脱离配合的趋势；所述第一梯形滑块（10）固定嵌入在所述卡接块（8）的一侧端面，所述第二卡齿（7）固定连接在所述卡接块（8）的另一侧端面；所述第一弹簧（9）的一端与所述卡接块（8）固定连接，另一端与所述外壳（2）固定连接，所述第一弹簧（9）具有将所述卡接块（8）朝向所述第二梯形滑块（11）方向拉动的趋势。2.根据权利要求1所述的无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述无人机坠落应急保护装置还包括：配重块（13），具有磁性，设置在所述第二梯形滑块（11）内；第一磁体（14），设置在所述第二梯形滑块（11）的上方，所述第一磁体（14）与所述外壳（2）滑动连接，所述第一磁体（14）底面与所述外壳（2）之间固定有第二弹簧（15）；所述第二弹簧（15）用于支撑所述第一磁体（14）并具有将所述第一磁体（14）向上推动的趋势。3.根据权利要求2所述的无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述第一磁体（14）底部设置有针头（16）；所述针头（16）下方设置有腔室（18），所述腔室（18）内设置有储烟囊（17）；所述腔室（18）的顶壁上设置有供所述针头（16）穿过以刺破所述储烟囊（17）的通道；所述腔室（18）的壁部设置有一端与所述腔室（18）内部连通，另一端与外界连通的排气管（19）。4.根据权利要求3所述的无人机坠落应急保护装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，李加兵，李静茹，
申请(专利权)人：深圳市格睿尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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