本申请涉及一种空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：获取空间飞行器的多个遥测数据；对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据；基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹；根据所述预测飞行轨迹生成调整指令；地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量。本申请涉及的空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够在地面站无需额外更改天线硬件情况下，实现目标自跟踪功能，还能够实现空间飞行器空间飞行器跟踪中的前后站接续。间飞行器空间飞行器跟踪中的前后站接续。间飞行器空间飞行器跟踪中的前后站接续。
【技术实现步骤摘要】
空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及介质
[0001]本申请涉及飞行器测量处理领域，具体而言，涉及一种空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
技术介绍
[0002]空间飞行器在主动段飞行过程中，一般由多个地面站的测量设备接力完成目标的跟踪测量任务。在空间飞行器发射前，空间飞行器方会根据模拟数据，提供空间飞行器的理论弹道数据，地面站根据空间飞行器的理论弹道数据提前构建天线引导程序，以便天线能始终指向理论空间飞行器位置，从而接收空间飞行器遥测数据。实际情况中，空间飞行器实际弹道会与理论弹道会存在一定的偏差，当偏差较小时，不超过天线的波束角范围，天线能够正常接收空间飞行器遥测数据，但当偏差较大时，超过天线的波束角范围，会造成天线失锁，无法正常接收空间飞行器遥测数据，造成目标丢失，给后续任务造成困难。
[0003]现有技术中，可采用自跟踪天线实现空间飞行器目标的锁定，但自跟踪天线要求必须在能接收到空间飞行器遥测数据的情况下，方可实现锁定，若空间飞行器进入地面站的测控范围时，弹道已经发生较大的偏差，天线无法锁定，也就无法实现自跟踪，同时，自跟踪设备费用较贵，若地面站均采用自跟踪设备，成本较高。
[0004]现有技术中，还可以在空间飞行器发射前，地面站根据空间飞行器的理论弹道数据提前构建天线引导程序，当空间飞行器弹道发射偏差较大造成天线无法正常接收空间飞行器遥测数据时，会采用手动调整天线偏差的方法，对理论引导数据进行修正，或者采用具备自跟踪天线，锁定空间飞行器目标，实时调整天线指向。手动调整天线偏差方法没有数据支持，调整过程中，无法确保偏差是否合适，通常无法有效定位空间飞行器位置。而支持自跟踪的天线，可以自动调整天线指向，从而保证目标不丢失，但无法将偏差信息反馈给下一站，可能导致下一站无法正常接力跟踪。
[0005]因此，需要一种新的空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
[0006]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本申请提供一种空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够在地面站无需额外更改天线硬件情况下，实现目标自跟踪功能，还能够实现空间飞行器空间飞行器跟踪中的前后站接续。
[0008]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0009]根据本申请的一方面，提出一种空间飞行器的跟踪测量方法，该方法包括：获取空间飞行器的多个遥测数据；对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据；基于所述空
间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹；根据所述预测飞行轨迹生成调整指令；地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量。
[0010]在本申请的一种示例性实施例中，获取空间飞行器的多个遥测数据，包括：多个地面站对所述空间飞行器进行遥测以生成所述多个遥测数据。
[0011]在本申请的一种示例性实施例中，对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据，包括：对所述多个遥测数据进行解析，生成飞行器的多个时间信息、多个位置信息、多个速度信息。
[0012]在本申请的一种示例性实施例中，基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹，包括：基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹生成所述空间飞行器对应的机动目标跟踪模型的参数信息；根据所述参数信息获取所述空间飞行器的状态方程；根据所述多个解析数据、所述状态方程生成所述预测飞行轨迹。
[0013]在本申请的一种示例性实施例中，根据所述多个解析数据、所述状态方程生成所述预测飞行轨迹，包括：根据所述状态方程构建卡尔曼滤波器；将所述多个解析数据输入所述卡尔曼滤波器中进行外推，以生成所述预测飞行轨迹。
[0014]在本申请的一种示例性实施例中，根据所述预测飞行轨迹生成调整指令，包括：获取多个地面站中天线的多个位置坐标；根据位置坐标和所述预测飞行轨迹之间的关系计算出所述多个地面站天线的指向信息和引导时间；在天线的指向信息满足预设策略时，确定所述天线满足跟踪测量需求；根据所述天线的指向信息和引导信息生成所述调整指令。
[0015]在本申请的一种示例性实施例中，地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量，包括：地面站的根据所述调整指令获取引导时间和指向信息；在所述引导时间地面站控制所述天线依据所述指向信息调整天线指向；在所述天线指向所述空间飞行器的状态下对所述空间飞行器进行跟踪测量。
[0016]根据本申请的一方面，提出一种空间飞行器的跟踪测量装置，该装置包括：数据模块，用于获取空间飞行器的多个遥测数据；解析模块，用于对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据；轨迹模块，用于基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹；指令模块，用于根据所述预测飞行轨迹生成调整指令；测量模块，用于地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量。
[0017]根据本申请的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。
[0018]根据本申请的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文中的方法。
[0019]根据本申请的空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质，通过获取空间飞行器的多个遥测数据；对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据；基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹；根据所述预测飞行轨迹生成调整指令；地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量的方式，能够在地面站无需额外更改天线硬件情况下，实现目标自跟踪功能，还能够实现空间飞行器空间飞行器跟踪中的前后站接续。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本
申请。
附图说明
[0021]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据一示例性实施例示出的一种空间飞行器的跟踪测量方法及装置的系统框图。
[0023]图2是根据一示例性实施例示出的一种空间飞行器的跟踪测量方法的流程图。
[0024]图3是根据另一示例性实施例示出的一种空间飞行器的跟踪测量方法的示意图。
[0025]图4是根据另一示例性实施例示出的一种空间飞行器的跟踪测量方法的示意图。
[0026]图5是根据一示例性实施例示出的一种空间飞行器的跟踪测量装置的框图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间飞行器的跟踪测量方法，其特征在于，包括：获取空间飞行器的多个遥测数据；对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据；基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹；根据所述预测飞行轨迹生成调整指令；地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取空间飞行器的多个遥测数据，包括：多个地面站对所述空间飞行器进行遥测以生成所述多个遥测数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据，包括：对所述多个遥测数据进行解析，生成飞行器的多个时间信息、多个位置信息、多个速度信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹，包括：基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹生成所述空间飞行器对应的机动目标跟踪模型的参数信息；根据所述参数信息获取所述空间飞行器的状态方程；根据所述多个解析数据、所述状态方程生成所述预测飞行轨迹。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述多个解析数据、所述状态方程生成所述预测飞行轨迹，包括：根据所述状态方程构建卡尔曼滤波器；将所述多个解析数据输入所述卡尔曼滤波器中进行外推，以生成所述预测飞行轨迹。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预测飞行轨迹生成调整指令，包括：获取多个地面站中天线的多个位置坐标；根据位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茜，唐歌实，周欢，吴凌根，赵金辉，吴新林，
申请(专利权)人：北京航天驭星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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