本实用新型专利技术公开了一种禽类自动分割线劈半装置，包括姿态变位组件、切割机构和穿入导向件，姿态变位组件将沿输送线吊挂输送来的禽类屠体的底部托起，从而使禽类屠体的输送姿态由垂直状态向前输送改变为以倾斜状态向前输送；切割机构设置于所述姿态变位组件的下游且位于待分割的禽类屠体的输送轨迹上；穿入导向件从改变输送姿态后的待分割的禽类屠体的腹部开口处穿入并将待分割的禽类屠体导向至所述切割机构。本实用新型专利技术整体结构设计合理，能够确保待分割屠体以所需要的准确姿态进入切割位，可以实现整只屠体的胸腹劈半作业或马鞍腿的劈半作业，切割效果一致性好，特别适于自动分割线上使用。动分割线上使用。动分割线上使用。
【技术实现步骤摘要】
禽类自动分割线劈半装置
[0001]本技术属于食品加工设备
，具体涉及一种禽类自动分割线劈半装置。
技术介绍
[0002]在家禽产品(如鸡、鸭)加工过程，随着设备替代人工的推进，越来越多的有实力的企业开始推进自动化加工鸡肉产品。在自动加工家禽产品期间，通常将家禽的某部位(如腿部)悬挂到钩环或支架上以沿着预定运输路径运输家禽，在运输悬挂于钩环上的家禽期间，可采用不同分割设备对家禽屠体执行各种类型的加工处理。
[0003]根据加工需要，有时需要对禽类屠体胸腹进行劈半或马鞍腿进行劈半，目前对禽类屠体劈半操作时多为人工进行或线下单机作业，尚无适合自动分割线流水分割作业的在线劈半设备。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种能够确保屠体以所需要的准确姿态进入切割位、切割效果一致性好、适于自动分割线分割作业的禽类自动分割线劈半装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]禽类自动分割线劈半装置，包括：
[0007]姿态变位组件，将沿输送线吊挂输送来的禽类屠体的底部托起，从而使禽类屠体的输送姿态由垂直状态向前输送改变为以倾斜状态向前输送；
[0008]切割机构，设置于所述姿态变位组件的下游且位于待分割的禽类屠体的输送轨迹上；
[0009]穿入导向件，从改变输送姿态后的待分割的禽类屠体的腹部开口处穿入并将待分割的禽类屠体导向至所述切割机构。
[0010]作为优选的技术方案，所述姿态变位组件包括两根对称设置的托杆，两根所述托杆之间形成导向间隙，所述托杆的后端向下倾斜弯折，所述托杆的前端向前延伸并靠近所述切割机构。
[0011]作为优选的技术方案，所述穿入导向件设置于两根所述托杆的前端中间上方处。
[0012]作为优选的技术方案，所述姿态变位组件为导向托槽，所述导向托槽的后端向下倾斜弯折，所述导向托槽的前端向前延伸并靠近所述切割机构。
[0013]作为优选的技术方案，所述穿入导向件设置于所述导向托槽的前端中间上方处。
[0014]作为优选的技术方案，所述导向托槽为V型槽或弧形槽。
[0015]作为优选的技术方案，所述切割机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有圆盘切刀。
[0016]作为优选的技术方案，所述穿入导向件的前端连接有两块分布于所述圆盘切刀左右两侧的护板。
[0017]作为优选的技术方案，所述护板的顶端高度高于所述圆盘切刀的顶端高度。
[0018]作为优选的技术方案，还包括可升降的机架，所述姿态变位组件、穿入导向件和切割机构均安装于所述机架上。
[0019]由于采用了上述技术方案，本技术具有至少以下有益效果：
[0020](1)通过姿态变位组件将沿输送线吊挂输送来的禽类屠体的底部托起，从而使禽类屠体的输送姿态由垂直状态向前输送改变为以倾斜状态向前输送，腹部向前、背部向后，随着继续向前输送，穿入导向件从禽类屠体的腹部开口处穿入胸腔，在屠体随输送机构向前输送的拉力以及穿入导向件向后阻力的作用下，整个待分割的屠体趴在穿入导向件上被拉伸，当向前运行至切割机构时，朝向下方的屠体胸腹部从中间被切开，朝向上方的屠体背部完好，从而实现整只屠体的胸腹劈半作业或马鞍腿的劈半作业，切割效果一致性好。
[0021](2)机架可以进行升降，可以随时调整整机高度，能够适应各种不同大小的禽体(如鸡、鸭等)，整体结构设计合理，能够确保待分割屠体以所需要的准确姿态进入切割位，特别适于自动分割线劈半作业。
附图说明
[0022]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0023]图1是本技术实施例一的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例一的俯视结构示意图；
[0025]图3是图2中A
‑
A向的剖视结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例一实施禽类屠体切割作业时的状态参考图；
[0027]图5是本技术实施例二中姿态变位组件从导入方向上的结构示意图；
[0028]图6是本技术实施例二中姿态变位组件与穿入导向件的配合示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0030]实施例一
[0031]如图1至图3所示，禽类自动分割线劈半装置，包括姿态变位组件1、切割机构2和穿入导向件3，其中：
[0032]本实施例中，所述姿态变位组件1包括两根对称设置的托杆11，两根所述托杆11之间形成导向间隙12，所述托杆11的后端向下倾斜弯折，所述托杆11的前端向前延伸并靠近所述切割机构2；参考图4，沿输送线吊挂输送来的禽类屠体4，腹部向前、背部向后，在未到达托杆11时，屠体受重力作用以自然垂直状态向前输送，当到达托杆11时，两根托杆11的后端将禽类屠体4的底部逐步托起，从而使禽类屠体4的输送姿态改变为以倾斜状态向前输送，仍然腹部向前、背部向后，并通过两根托杆11之间的导向间隙12限定屠体的输送轨迹；
[0033]所述切割机构2包括驱动电机21，所述驱动电机21的输出轴上安装有圆盘切刀22，圆盘切刀22设置于所述姿态变位组件1的下游且位于待分割的禽类屠体4的输送轨迹上，当禽类屠体4到达圆盘切刀位置时，高速旋转的圆盘切刀22对禽类屠体实施整只开胸或马鞍腿的劈半切割作业；
[0034]所述穿入导向件3设置于两根所述托杆11的前端中间上方处，随着屠体向前输送，穿入导向件3会从改变输送姿态后的待分割的禽类屠体4的腹部下部开口处穿入胸腔，在屠体随输送机构向前输送的拉力以及穿入导向件3向后阻力的作用下，整个待分割的屠体趴在穿入导向件3上被拉伸，当向前运行至切割机构时，朝向下方的屠体胸腹部从中间被切开，朝向上方的屠体背部完好，从而实现整个屠体的胸腹劈半作业或马鞍腿的劈半作业，切割效果一致性好。
[0035]参考图1，所述穿入导向件3的前端固定连接有两块分布于所述圆盘切刀22左右两侧的护板5，所述护板5的顶端高度高于所述圆盘切刀22的顶端高度，这样可以进一步提高屠体切割深度的一致性，避免过度切割或切割不足造成的切割缺陷。
[0036]另外，为了方便安装以及适应各种不同大小的禽体切割需要，还包括可升降的机架6，机架6可以通过丝杠等驱动机构驱动进行升降，所述姿态变位组件1、切割机构2、穿入导向件3和护板5均安装于所述机架6上。护板5上开设有横向调节长孔51，机架6上开设有纵向调节长孔61，这样可以根据切割需要快速调整穿入导向件3的角度及其与托杆11之间的间隙，从而适应不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.禽类自动分割线劈半装置，其特征在于，包括：姿态变位组件，将沿输送线吊挂输送来的禽类屠体的底部托起，从而使禽类屠体的输送姿态由垂直状态向前输送改变为以倾斜状态向前输送；切割机构，设置于所述姿态变位组件的下游且位于待分割的禽类屠体的输送轨迹上；穿入导向件，从改变输送姿态后的待分割的禽类屠体的腹部开口处穿入并将待分割的禽类屠体导向至所述切割机构。2.如权利要求1所述的禽类自动分割线劈半装置，其特征在于：所述姿态变位组件包括两根对称设置的托杆，两根所述托杆之间形成导向间隙，所述托杆的后端向下倾斜弯折，所述托杆的前端向前延伸并靠近所述切割机构。3.如权利要求2所述的禽类自动分割线劈半装置，其特征在于：所述穿入导向件设置于两根所述托杆的前端中间上方处。4.如权利要求1所述的禽类自动分割线劈半装置，其特征在于：所述姿态变位组件为导向托槽，所述导向托槽的后端向下倾斜弯...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海云，
申请(专利权)人：梅恩山东自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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