一种配备无人机机场的岸桥制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配备无人机机场的岸桥，所述无人机机场包括设于所述房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；所述机场用以停靠一台或多台无人机；所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。本实用新型专利技术供检测用无人飞行器停留，该无人飞行器可根据指定的航线数据和任务菜单来选择性的完成指定任务。选择性的完成指定任务。选择性的完成指定任务。

【技术实现步骤摘要】
一种配备无人机机场的岸桥


[0001]本技术涉及一种起重机设备，更具体地说，涉及一种配备无人机机场的岸桥。

技术介绍

[0002]岸桥(岸边集装箱起重机)是一种大型的钢结构机械设备，高度较高，常规的登高检查检测不易，很多地方需要借助脚手架才能到达和察看。机械设备的目检是日常安全作业所必须的一项环节。无人飞行器具有独特视角和空间灵活性优势，借助无人飞行器来辅助登高作业或完成高空作业是解决该难题的技术发展趋势，但常规利用飞行器作业需要人在地面操作、定位，会受到信号强度、操作误差、生产活动等不利因素的影响，这些影响通常会导致无人飞行器高空作业不及时或所作的工作有限，甚至到达不了作业的准确位置。而随着港口自动化的不断发展，未来港区内尤其是码头前沿将会呈现无人化的特征，如何提高岸桥等港口设备的自检能力和智能化程度变得尤为迫切。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种配备无人机机场的岸桥，供作业用无人飞行器停留，该无人飞行器可根据指定的航线数据和任务菜单来选择性的完成指定任务。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种配备无人机机场的岸桥：
[0006]所述无人机机场包括设于所述房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；
[0007]所述机场用以停靠一台或多台无人机；
[0008]所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；
[0009]所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；
[0010]所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。
[0011]较佳的，所述无人机机场设于所述岸桥的机器房的房顶或所述岸桥的门框联系横梁上；
[0012]所述机器房或所述门框联系横梁供所述无人机机场的用电及网络传输。
[0013]较佳的，所述安装平台通过连接件设于所述房顶的中心位置；
[0014]所述连接件垂直向设置，其下端与承载横梁或立柱上；
[0015]所述安装平台水平向设于所述连接件的上端；
[0016]所述安装平台上开设有安装定位孔。
[0017]较佳的，所述机场的底部开设有与所述安装定位孔相对应的安装螺栓孔，所述安装定位孔与所述安装螺栓孔之间通过螺栓连接。
[0018]较佳的，所述定位器具有多个，设于所述岸桥上各类梁的中轴线位置上。
[0019]较佳的，所述定位标志具有多个，采用二维码或所述岸桥上自身的局部结构特征。
[0020]较佳的，所述无人机为四旋翼无人机或多旋翼无人机。
[0021]本技术所提供的一种配备无人机机场的岸桥，机场可供一台或多台检测用无人飞行器停留，该作业用无人飞行器可根据指定的航线数据和任务菜单来选择性的完成指定任务。在合适的条件下，选择合适的任务，一键启动，即可自动完成。本技术的岸桥是一种将前沿科技无人机应用技术融合到岸桥设备上，增强了设备的自动化和智能化功能，具有较大的实用价值和经济价值。
附图说明
[0022]图1是本技术岸桥的结构示意图；
[0023]图2是本技术岸桥上无人机机场的结构示意图；
[0024]图3是本技术岸桥上安装平台的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了能更好地理解本技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本技术的技术方案。
[0026]结合图1所示，本技术所提供的一种配备无人机机场的岸桥，无人机机场200设于岸桥100的机器房的房顶201上。
[0027]岸桥100根据产品设计参数，有初始的三维坐标信息。(通常坐标原点为陆侧轨道中心点，面向海侧位X轴正向，竖直向上为Y轴，坐标系满足右手定则。)有轨迹规划信息(见专利公开号CN113031462A)。
[0028]岸桥100在机器房里有供电线路和通讯线路设备，可通过有线线路连接到房顶201上的无人机机场200，供机场202用电及网络传输用。机场202由岸桥100的机器房统一供电，该无人机机场200可供符合要求的无人机203停靠、起飞、充电(换电)，同时该机场202能对无人机能进行一定的维护、保养、检测等工序。机场202还有防雨防水功能，适合野外作业要求
[0029]岸桥100的中轴线上有两个以上定位器204(可设置在前后大梁头尾部横梁中线上)，可于其它固定位置(比如海侧上横梁)再设定两横向定位器204，每个定位器204的位置都有比较准确的岸桥坐标系下的三维坐标值，每个定位器204都能获取实际的全球坐标定位(GPS定位)，该定位器204能实时的将GPS信息传回后台服务器，以对岸桥100及关键位置进行精准定位。
[0030]标定位205是选定的特殊位置，该位置为岸桥一构件上的一点(比如机房顶的中轴线上距离机场中心往海侧5米的位置)，该点有准确的三维坐标信息，可通过二维码或是结构自身特征形状来表示(实施案例中采用二维码)；标定位205可根据需要设置多个；当无人机203在标定位205的上方或侧方，可通过测距和读取此处坐标信息进行坐标比对校准。特别是当定位器204失效时，可用该标定位205的物理标定的方法继续进行自动化工作。
[0031]在房顶201的左右中轴线(中心位置)设置一个安装平台300(如图3所示)，可通过连接件301连接到房顶201的屋顶承载横梁或围棚的立柱上，形成稳定的底部支撑结构，承受机场重量。承载件302上设置有安装定位孔，安装定位孔的定位根据机场202底部的安装螺栓孔来确定，并设计成可调节安装的形式，便于安装。
[0032]安装平台300相对于岸桥坐标系有较精准的坐标值定位，机场202安装后也有比较准确的岸桥坐标系定位坐标值。
[0033]无人机203可在机场202处获取GPS信息并标定点A和在定位点205获取GPS信息并标定点B，并根据A和B的坐标值信息，对从后台服务器接收的岸桥100的GPS坐标信息进行比对核准。此处的定位信息可对定位器204的信息进行比对校准，也可在定位器204出现故障失效时时继续保持正常的工作。为便于校准坐标信息，可选择多点设计为标定位点205，每一处都有准确的坐标信息，无人机203上的相机通过扫描和测距，能校准坐标信息，保证航线数据准确。
[0034]无人机203与后台服务器的连接方式可通过无线通讯的方式(4G、5G)直接连接，也可通过机场202来进行连接，两种方式能智能切换，根据作业现场情况及需求选择更稳定的通讯方式。其在岸桥100上所配备的机场202有具体的坐标定位信息数据传输到无人机203上，通过坐标定位及坐标系标定，根据规划好的路径可实现自动化的作业。同时在安装机场202时选择合适的位置来进行布置，可避免信号强度的影响，按照规划路径自动智能的完成作业可避免人工的操作误差、生产活动等不利因素的影响。将网络有线信号连接到机场202，保证无人机202网络连接的稳定，保持与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述无人机机场包括设于房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；所述机场用以停靠一台或多台无人机；所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。2.根据权利要求1所述的配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述无人机机场设于所述岸桥的机器房的房顶或所述岸桥的门框联系横梁上；所述机器房或所述门框联系横梁供所述无人机机场的用电及网络传输。3.根据权利要求2所述的配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述安装平台通过连接件设于所述房顶的中心位置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗磊，曾祥民，郑猛，蔡东伟，顾理红，桂军，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：