一种变位升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变位升降装置，包括升降架、翻转台、旋转台和用于放置载具的承载台、升降驱动机构、翻转驱动机构和旋转驱动机构；通过升降驱动机构驱动所述升降架升降，通过翻转驱动机构驱动翻转台翻转以及通过旋转驱动机构驱动旋转台旋转实现承载的升降、翻转和旋转；定义载具长度方向为X向，且宽度方向为Y向，承载台设有X向定位机构和Y定位机构，通过X向定位机构和Y定位机构对载具进行限位。本实用新型专利技术通过对升降架、翻转台、旋转台和用于放置载具的承载台、升降驱动机构、翻转驱动机构和旋转驱动机构等的机构设计，实现产品的旋转、翻转、升降，配合自动化设备实现多个面的作业，提高效率，加速产品能够多面全自动化加工的进程。的进程。的进程。

【技术实现步骤摘要】
一种变位升降装置


[0001]本技术属于机械
，特别涉及一种变位升降装置。

技术介绍

[0002]目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合，传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品，为了提高工作效率，人们研发出了自动锁螺丝机。
[0003]现有的锁螺丝机能实现的多是产品某一面的零件的锁付，具有局限性，比如一体机(或工控机)的外壳，该外壳包括底面和四个侧面(或者说是上面未敞口的类立方体)，壳体的内侧的底面和四个侧面需要通过螺丝锁付附件，比如挡片、挡条等，要能实现这五个面的自动锁螺丝，必然涉及到如何将产品旋转的问题。
[0004]因此，本技术的目的就是提供一种能够实现上述功能的定位升降装置，以实现五面壳体自动锁螺丝的功能。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种变位升降装置，通过对升降架、翻转台、旋转台和用于放置载具的承载台、升降驱动机构、翻转驱动机构和旋转驱动机构等的机构设计，实现产品的旋转、翻转、升降，配合自动化设备实现多个面的作业，提高效率，加速产品能够多面全自动化加工(比如锁螺丝)的进程。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种变位升降装置，包括升降架、翻转台、旋转台和用于放置载具的承载台、升降驱动机构、翻转驱动机构和旋转驱动机构；
[0007]旋转台位于承载台的下方，翻转台位于旋转台的下方，升降架位于旋转台的下方；
[0008]所述翻转驱动机构固定于所述升降架，所述旋转驱动机构固定于上所述翻转台，所述承载台安装于所述旋转台；
[0009]通过升降驱动机构驱动所述升降架升降，通过所述翻转驱动机构驱动所述翻转台翻转以及通过所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转实现承载的升降、翻转和旋转；
[0010]定义载具长度方向为X向，且宽度方向为Y向，所述承载台设有X向定位机构和Y定位机构，通过所述X向定位机构和所述Y定位机构对载具进行限位。
[0011]进一步地说，所述X向定位机构包括X向夹紧气缸、X向夹紧块和位于所述承载台的X向挡板，所述X向夹紧块位于所述X向夹紧气缸的输出端，通过X向夹紧气缸驱动X向夹紧块平移对载具进行限位。
[0012]进一步地说，所述Y向定位机构包括Y向夹紧气缸、Y向夹紧块和位于所述承载台的Y向挡板，所述Y向夹紧块位于所述Y向夹紧气缸的输出端，通过Y向夹紧气缸驱动Y向夹紧块平移对载具进行限位。
[0013]进一步地说，所述承载台的表面设有用于支撑载具的支撑条，所述支撑条平行于Y向。
[0014]进一步地说，所述承载台的表面还设有用于检测载具是否到位的载具到位检测传感器和用于检测载具是否进入承接台的载具进入检测传感器。
[0015]进一步地说，所述变位升降装置还包括升降架安装座，所述升降架安装座设有直线导轨，通过所述升降驱动机构所述升降架沿所述直线导轨升降。
[0016]进一步地说，所述翻转驱动机构和所述旋转驱动机构均为电机和谐波传动减速机结构。
[0017]进一步地说，所述承载台设有三排载具导向滚轮。
[0018]进一步地说，所述升降架包括两前安装架板和两后安装架板，每一所述前安装架板和每一所述后安装架板与升降架安装座之间皆设有直线导轨。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术通过对升降架、翻转台、旋转台和用于放置载具的承载台、升降驱动机构、翻转驱动机构和旋转驱动机构等的机构设计，通过升降驱动机构驱动升降架升降，通过翻转驱动机构驱动翻转台翻转以及通过旋转驱动机构驱动旋转台旋转实现承载的升降、翻转和旋转，因此本技术能够实现产品的旋转、翻转、升降，配合自动化设备实现多个面的作业，提高效率，减少人力成本，加速产品能够多面全自动化加工(比如锁螺丝)的进程；且作业过程稳定，精度高；
[0021]再者，由于本装置通过设置升降驱动机构能够在产品旋转以及翻转后上升或下降，以保证产品的待加工(或作业面)位于同一高度，这样就不需要调整加工设备的机械手或者作业装置(比如锁螺丝装置)的高度，缩减设备成本，也提高本装置的通用性。
[0022]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图之一(从一角度看)；
[0024]图2是本技术的结构示意图之二(从另一角度看)；
[0025]图3是本技术的上部分的结构示意图；；
[0026]图4是本技术的上部分的主视图；
[0027]图5是本技术的下部分的结构示意图；
[0028]图6是本技术的升降架的结构示意图；
[0029]附图中各部分标记如下：
[0030]升降架101、翻转台102、旋转台103、承载台104、支撑条1041、载具到位检测传感器1042、载具进入检测传感器1043、载具导向滚轮1044、升降驱动机构105、翻转驱动机构106、旋转驱动机构107、X向夹紧气缸1081、X向夹紧块1082、X向挡板1083、Y向夹紧气缸1091、Y向夹紧块1092、Y向挡板1093、升降架安装座110、直线导轨1101、前安装架板1011、后安装架板1012。
具体实施方式
[0031]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0032]实施例：一种变位升降装置，如图1到图6所示，包括升降架101、翻转台102、旋转台103和用于放置载具的承载台104、升降驱动机构105、翻转驱动机构106和旋转驱动机构107；
[0033]旋转台位于承载台的下方，翻转台位于旋转台的下方，升降架位于旋转台的下方；
[0034]所述翻转驱动机构固定于所述升降架，所述旋转驱动机构固定于上所述翻转台，所述承载台安装于所述旋转台；
[0035]通过升降驱动机构驱动所述升降架升降，通过所述翻转驱动机构驱动所述翻转台翻转以及通过所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转实现承载的升降、翻转和旋转；
[0036]定义载具长度方向为X向，且宽度方向为Y向，所述承载台设有X向定位机构和Y定位机构，通过所述X向定位机构和所述Y定位机构对载具进行限位。
[0037]所述X向定位机构包括X向夹紧气缸1081、X向夹紧块1082和位于所述承载台的X向挡板1083，所述X向夹紧块位于所述X向夹紧气缸的输出端，通过X向夹紧气缸驱动X向夹紧块平移对载具进行限位。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变位升降装置，其特征在于：包括升降架(101)、翻转台(102)、旋转台(103)和用于放置载具的承载台(104)、升降驱动机构(105)、翻转驱动机构(106)和旋转驱动机构(107)；旋转台位于承载台的下方，翻转台位于旋转台的下方，升降架位于旋转台的下方；所述翻转驱动机构固定于所述升降架，所述旋转驱动机构固定于上所述翻转台，所述承载台安装于所述旋转台；通过升降驱动机构驱动所述升降架升降，通过所述翻转驱动机构驱动所述翻转台翻转以及通过所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转实现承载的升降、翻转和旋转；定义载具长度方向为X向，且宽度方向为Y向，所述承载台设有X向定位机构和Y定位机构，通过所述X向定位机构和所述Y定位机构对载具进行限位。2.根据权利要求1所述的变位升降装置，其特征在于：所述X向定位机构包括X向夹紧气缸(1081)、X向夹紧块(1082)和位于所述承载台的X向挡板(1083)，所述X向夹紧块位于所述X向夹紧气缸的输出端，通过X向夹紧气缸驱动X向夹紧块平移对载具进行限位。3.根据权利要求1所述的变位升降装置，其特征在于：所述Y向定位机构包括Y向夹紧气缸(1091)、Y向夹紧块(1092)和位于所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海南，段品辉，许战强，
申请(专利权)人：昆山楷徽自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：