本实用新型专利技术适用于机械技术领域,提供了一种螺母自动组装装置,包括固定台、导料台、气缸、升降板、电动滑轨、伸缩件和卡壳,气缸、电动滑轨、电动滑块和电机的配合,可控制卡壳先对放置平台上的螺母进行吸附动作,然后控制卡壳内螺母一边转动一边向下运动,以此实现对螺杆和螺母的高效率装配作业,与现有技术中通过人工装配的方式相比,该装置具有高效率、低成本的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动组装装置
[0001]本技术涉及机械
,具体是一种螺母自动组装装置。
技术介绍
[0002]螺母就是螺帽,是需要与螺栓或螺杆拧在一起才能使用的零件,起到紧固的作用,是所有生产制造机械必须使用的一种原件。
[0003]螺母和螺杆的使用在各行各业中都起到巨大的作用,但是由于螺杆和螺母的连接方式需要在旋转中前进,因此一般螺母和螺栓的连接多使用人工方式,使得装配工人手动拧紧螺杆和螺母,但是这样的装配方式不仅存在精度低的缺点,而且具有装配效率低、成本高的缺点,鉴于此,现提供一种螺母自动组装装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种螺母自动组装装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种螺母自动组装装置,包括支撑框架,所述支撑框架的底面上固定设置有固定台和楔形状的导料台,所述固定台上开设有供螺杆插设的放置槽,所述导料台的低端位置设置有水平位置的放置平台,所述支撑框架内的顶面还固定设置有气缸,所述气缸的输出端固定设置有升降板,所述升降板的底面固定设置有电动滑轨,所述电动滑轨上设置有与其配合的电动滑块,所述电动滑块的底面固定设置有壳体,所述壳体的底面转动设置有伸缩件,伸缩件通过壳体内设置的电机驱动,且伸缩件的底端固定设置有卡壳,所述卡壳的底面开设有与螺母配合的凹槽,所述凹槽内设置有磁铁。
[0007]作为本技术进一步的方案:所述伸缩件包括伸缩套筒、伸缩杆、第一弹簧和止转齿,所述伸缩套筒的一端转动设置在壳体底面,所述伸缩杆的一端活动插设在伸缩套筒内,且该端部通过第一弹簧与伸缩套筒内壁连接,伸缩杆的另一端固定设置有卡壳,伸缩杆的侧壁上还固定设置有多个止转齿,所述伸缩套筒内壁上设置有与止转齿滑动配合的侧槽。
[0008]作为本技术进一步的方案:所述伸缩杆内还开设有与凹槽连通的插槽。
[0009]作为本技术进一步的方案:所述固定台上还设置有夹持机构,所述夹持机构用于对放置槽内螺杆进行固定,夹持机构包括活动板、固定盘、活动杆、第二弹簧、连接杆、推拉杆和夹块,所述固定盘固定安装在伸缩套筒上,所述活动板通过多个所述第二弹簧活动安装于固定台的顶面,且活动板上开设有通孔,所述活动杆的数量与第二弹簧数量相同,且活动杆的一端与活动板固定连接,另一端贯穿固定台顶面,且活动杆套设于第二弹簧内,所述放置槽的侧壁对称开设有侧孔,所述推拉杆活动安装在侧孔内,且推拉杆的一端固定设置有夹块,另一端通过连接杆与所述活动杆连接,所述连接杆的两端分别与活动杆和推拉杆铰接。
[0010]作为本技术进一步的方案:所述通孔的直径大于卡壳的直径,且通孔的直径小于固定盘的直径。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1.本技术通过设置固定台、导料台、气缸、升降板、电动滑轨、伸缩件和卡壳,气缸、电动滑轨、电动滑块和电机的配合,可控制卡壳先对放置平台上的螺母进行吸附动作,然后控制卡壳内螺母一边转动一边向下运动,以此实现对螺杆和螺母的高效率装配作业,与现有技术中通过人工装配的方式相比,该装置具有高效率、低成本的优点。
[0013]2.本技术通过设置夹持机构,当气缸带动卡壳内的螺母向螺杆方向运动时,伸缩套筒上的固定盘带动活动板向下运动,而与活动板相连的多个活动杆同时向下运动,通过连接杆的传动,使得多个推拉杆同时向放置槽中心方向运动,以此实现对放置槽内螺杆的自动固定,避免螺母装配在螺杆上的过程中,螺杆随螺母一起转动的现象发生,进一步提高了该装置的适用性。
附图说明
[0014]图1为一种螺母自动组装装置的整体结构示意图;
[0015]图2为一种螺母自动组装装置中伸缩件的放大图;
[0016]图3为一种螺母自动组装装置中固定台的放大图;
[0017]图4为一种螺母自动组装装置中伸缩件的立体图;
[0018]图中:1
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支撑框架、2
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固定台、3
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导料台、4
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放置槽、5
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放置平台、6
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气缸、7
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升降板、8
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电动滑轨、9
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电动滑块、10
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壳体、11
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电机、12
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夹块、13
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卡壳、14
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凹槽、15
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磁铁、16
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伸缩套筒、17
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伸缩杆、18
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第一弹簧、19
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止转齿、20
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插槽、21
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活动板、22
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固定盘、23
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通孔、24
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活动杆、25
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第二弹簧、26
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连接杆、27
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推拉杆。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1
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4,一种螺母自动组装装置,包括支撑框架1,所述支撑框架1的底面上固定设置有固定台2和楔形状的导料台3,所述固定台2上开设有供螺杆插设的放置槽4,所述导料台3的低端位置设置有水平位置的放置平台5,所述支撑框架1内的顶面还固定设置有气缸6,所述气缸6的输出端固定设置有升降板7,所述升降板7的底面固定设置有电动滑轨8,所述电动滑轨8上设置有与其配合的电动滑块9,所述电动滑块9的底面固定设置有壳体10,所述壳体10的底面转动设置有伸缩件,伸缩件通过壳体10内设置的电机11驱动,且伸缩件的底端固定设置有卡壳13,所述卡壳13的底面开设有与螺母配合的凹槽14,所述凹槽14内设置有磁铁15,通过设置固定台2、导料台3、气缸6、升降板7、电动滑轨8、伸缩件和卡壳13,气缸6、电动滑轨8、电动滑块9和电机11的配合,可控制卡壳13先对放置平台5上的螺母进行吸附动作,然后控制卡壳13内螺母一边转动一边向下运动,以此实现对螺杆和螺母的高效率装配作业,与现有技术中通过人工装配的方式相比,该装置具有高效率、低成本的优点。
[0022]其中,所述伸缩件包括伸缩套筒16、伸缩杆17、第一弹簧18和止转齿19,所述伸缩
套筒16的一端转动设置在壳体10底面,所述伸缩杆17的一端活动插设在伸缩套筒16内,且该端部通过第一弹簧18与伸缩套筒16内壁连接,伸缩杆17的另一端固定设置有卡壳13,伸缩杆17的侧壁上还固定设置有多个止转齿19,所述伸缩套筒16内壁上设置有与止转齿19滑动配合的侧槽。
[0023]工作原理:当需要对螺杆和螺母进行装配时,首先将螺杆插设于固定台2上的放置槽4内,然后控制电动滑轨8和电动滑块9,使卡壳13运动至放置平台5上方,并控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母自动组装装置,包括支撑框架(1),其特征在于,所述支撑框架(1)的底面上固定设置有固定台(2)和楔形状的导料台(3),所述固定台(2)上开设有供螺杆插设的放置槽(4),所述导料台(3)的低端位置设置有水平位置的放置平台(5),所述支撑框架(1)内的顶面还固定设置有气缸(6),所述气缸(6)的输出端固定设置有升降板(7),所述升降板(7)的底面固定设置有电动滑轨(8),所述电动滑轨(8)上设置有与其配合的电动滑块(9),所述电动滑块(9)的底面固定设置有壳体(10),所述壳体(10)的底面转动设置有伸缩件,伸缩件通过壳体(10)内设置的电机(11)驱动,且伸缩件的底端固定设置有卡壳(13),所述卡壳(13)的底面开设有与螺母配合的凹槽(14),所述凹槽(14)内设置有磁铁(15)。2.根据权利要求1所述的螺母自动组装装置,其特征在于,所述伸缩件包括伸缩套筒(16)、伸缩杆(17)、第一弹簧(18)和止转齿(19),所述伸缩套筒(16)的一端转动设置在壳体(10)底面,所述伸缩杆(17)的一端活动插设在伸缩套筒(16)内,且该端部通过第一弹簧(18)与伸缩套筒(16)内壁连接,伸缩杆(17)的另一端固定设置有卡壳(13),伸缩杆(17)的侧壁上还固定设置有多个止转齿(19),所述伸缩套筒(16)内壁上设置有与...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜松军,
申请(专利权)人:合肥七菱自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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