一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机，包括：可伸缩放置箱、弯管组件、机械手、控制器、铝箔胶带上料器、弯管检测装置。通过上述方式，本实用新型专利技术一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机，利用可伸缩放置箱、弯管组件、机械手等设备配合进行自动化的折弯和安装，大大提高了铜管蒸发器铺设效率，降低工人的劳动强度，从而降低生产成本。从而降低生产成本。从而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机


[0001]本技术涉及商用不锈钢制冷设备
，特别是涉及一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机。

技术介绍

[0002]在冷柜生产加工行业中，部分冷柜的蒸发器需要铺设在箱体之上。而现在铺设铜管蒸发器的方式是依靠人力，这样不仅费力还效率低下，还会因为人为操作不当等因素导致铜管蒸发器的损失，特别是在铜管铺设时，箱体边角处需要预留弧度，而人工很难掌握弯管的角度，很容易把铜管掰变形，直接导致铜管蒸发器的报废。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机，具有可靠性能高、定位精确、使用方便等优点，同时在制冷加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0005]提供一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机，其包括：可伸缩放置箱、弯管组件、机械手、控制器、铝箔胶带上料器、弯管检测装置，所述弯管检测装置设置于所述可伸缩放置箱上，所述铝箔胶带上料器和用于抓取并安装铜管的所述机械手设置于所述可伸缩放置箱的四周，所述控制器分别与弯管组件、机械手、铝箔胶带上料器和弯管检测装置相连接，
[0006]所述可伸缩放置箱包括固定箱体、活动箱体、活动连接槽、调节通槽、固定螺栓，所述固定箱体的侧壁上设置有所述活动连接槽，所述活动箱体的一侧插接于所述活动连接槽内，所述固定箱体和所述活动箱体的侧壁上设置有调节通槽，所述固定螺栓与固定箱体和活动箱体上的调节通槽相连接，以对固定箱体和活动箱体的位置进行锁定，
[0007]所述弯管组件包括弯管固定座、弯管定滑轮、弯管动滑轮、连接柱、弯管电机、连接臂、导向滑槽、仿形固定槽，所述弯管固定座设置于所述可伸缩放置箱上，所述弯管定滑轮可旋转设置于所述弯管固定座的内壁上，所述导向滑槽环绕设置于弯管定滑轮外侧的所述弯管固定座上，所述弯管定滑轮和所述弯管动滑轮的外周上设置有与铜管结构相配合的仿形固定槽，所述连接柱的一端与所述连接臂相连接，另一端穿过所述导向滑槽并与所述弯管动滑轮可旋转连接，所述弯管电机带动所述连接臂旋转，以通过连接柱带动弯管动滑轮沿着导向滑槽来回运动，使得弯管定滑轮与弯管动滑轮配合对铜管进行折弯。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述活动箱体上连接有推拉驱动装置，以带动活动箱体前后运动，以调节伸缩放置箱的大小。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述活动箱体通过滑块或轴承与导向架滑动连接。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，导向滑槽为圆弧形结构。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述弯管电机设置于弯管固定架的外侧壁上，
且其输出端通过减速机与所述连接臂相连接。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述弯管检测装置采用视觉检测装置。
[0013]本技术的有益效果是：利用可伸缩放置箱、弯管组件、机械手等设备配合进行自动化的折弯和安装，大大提高了铜管蒸发器铺设效率，降低工人的劳动强度，从而降低生产成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1是本技术的一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机一较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术的一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机一较佳实施例的弯管组件的结构示意图；
[0017]图3是本技术的一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机一较佳实施例的弯管组件的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术实施例包括：
[0020]一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机，使用自动化设备代替人工铺设铜管，彻底实现铜管蒸发器利用率百分之百、弯管铺管一体化的目标。其结构包括：可伸缩放置箱、弯管组件、机械手1、控制器2、铝箔胶带上料器3、弯管检测装置。
[0021]所述弯管组件和所述弯管检测装置设置于所述可伸缩放置箱上，所述铝箔胶带上料器和用于抓取铜管并将铜管放置在冷柜目标位置上的所述机械手设置于所述可伸缩放置箱的四周，所述控制器分别与弯管组件、机械手、铝箔胶带上料器和弯管检测装置相连接。
[0022]所述可伸缩放置箱可根据冷柜箱体大小调节尺寸，其包括固定箱体4、活动箱体5、活动连接槽、调节通槽14、固定螺栓，所述固定箱体的侧壁上设置有所述活动连接槽，所述活动箱体的一侧插接于所述活动连接槽内，所述固定箱体和所述活动箱体的侧壁上设置有调节通槽，所述固定螺栓与固定箱体和活动箱体上的调节通槽相连接，以对固定箱体和活动箱体的位置进行锁定。
[0023]所述活动箱体上可以连接有气缸，以根据冷柜箱体的实际大小推拉活动箱体，使得可伸缩放置箱调节至合适的大小。为了提高推拉的顺畅性和稳定性，所述活动箱体可以通过滑块与地面、外墙或者外部支架上的滑轨滑动连接。
[0024]传统意义的气动弯管工具要么效率很低，要么不能保证表面的光滑。全自动弯管器则因为精密度比较高价格高昂，制冷行业用这种完全是属于大材小用。在本领域中，弯管组件不需要过高的精度，只需要保证铜管角度误差不超过10
°
、表面光滑。
[0025]所述弯管组件包括弯管固定座6、弯管定滑轮7、弯管动滑轮8、连接柱9、弯管电机10、连接臂11、导向滑槽12、仿形固定槽13。
[0026]所述弯管固定座设置于所述可伸缩放置箱上，所述弯管定滑轮可旋转设置于所述弯管固定座的内壁上，圆弧形的所述导向滑槽环绕设置于弯管定滑轮外侧的所述弯管固定座上，所述弯管定滑轮和所述弯管动滑轮的外周上设置有与铜管结构相配合的仿形固定槽，可以使得折弯后的铜管表面仍然光滑，所述连接柱的一端与所述连接臂的一端相连接，另一端穿过所述导向滑槽并与所述弯管动滑轮可旋转连接，所述弯管电机设置于弯管固定架的外侧壁上，且其输出端通过减速机与所述连接臂相连接，以带动连接臂旋转，从而通过连接柱带动弯管动滑轮沿着导向滑槽来回运动，使得弯管定滑轮与弯管动滑轮配合对铜管进行折弯。
[0027]在折弯时，先机械手为弯管器上料，然后控制器控制减速器和电机运动，就可完成铜管蒸发器的弯管操作，结构简单，生产成本较低，从而价格相对便宜。
[0028]所述弯管检测装置可以采用视觉检测装置对折弯后的铜管进行检测，如果铜管折弯后的状态不符合预设的要求，则控制器发出警报提醒，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷柜铜管蒸发器弯管铺设一体机，其特征在于，包括：可伸缩放置箱、弯管组件、机械手、控制器、铝箔胶带上料器、弯管检测装置，所述弯管检测装置设置于所述可伸缩放置箱上，所述铝箔胶带上料器和用于抓取并安装铜管的所述机械手设置于所述可伸缩放置箱的四周，所述控制器分别与弯管组件、机械手、铝箔胶带上料器和弯管检测装置相连接，所述可伸缩放置箱包括固定箱体、活动箱体、活动连接槽、调节通槽、固定螺栓，所述固定箱体的侧壁上设置有所述活动连接槽，所述活动箱体的一侧插接于所述活动连接槽内，所述固定箱体和所述活动箱体的侧壁上设置有调节通槽，所述固定螺栓与固定箱体和活动箱体上的调节通槽相连接，以对固定箱体和活动箱体的位置进行锁定，所述弯管组件包括弯管固定座、弯管定滑轮、弯管动滑轮、连接柱、弯管电机、连接臂、导向滑槽、仿形固定槽，所述弯管固定座设置于所述可伸缩放置箱上，所述弯管定滑轮可旋转设置于所述弯管固定座的内壁上，所述导向滑槽环绕设置于弯管定滑轮外侧的所述弯管固定座上，所述弯管定滑轮和所述弯管动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明帅，陈功治，
申请(专利权)人：苏州科瑞森制冷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：