本实用新型专利技术公开一种带配重的转运装置，其包括固定架、滑动架、承载件、连接件以及配重件；滑动架沿着第一方向滑动连接于固定架，承载件沿着第二方向滑动连接于滑动架，固定架顶端的一侧设有第一滑轮，滑动架两侧边的顶端上均设有第二滑轮，承载件上均设有第三滑轮，配重件的顶部设有第四滑轮，连接件的一端连接于固定架的一侧，连接件的另一端连接于固定架的另一侧，且连接件绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及第四滑轮，配重件通过连接件吊在固定架与第一滑轮之间。与现有技术相比，其解决了与配送机器人配合使用的转运装置无配重减负的问题，进而减少转运装置在竖直方向上驱动力的需求，减少装置的耗能同时提高转运效率。减少装置的耗能同时提高转运效率。减少装置的耗能同时提高转运效率。
【技术实现步骤摘要】
带配重的转运装置
[0001]本实用性涉及机器人转运装置
，尤其设计一种带配重的转运装置。
技术介绍
[0002]随着时代的发展和科技的不断进步，机器人和人工智能逐渐地进入到了人们的生活之中，尤其是在移动互联网快速发展的今天，机器人在越来越多的领域中的得到了应用。在某些场景下，会由配送机器人来拿取存放于转运装置上的货物，并由配送机器来进行货物的配送。
[0003]在现有技术中，与机器人相配合的转运装置通常需要对货物进行水平方向以及竖直方向两个方向上的运转，在竖直方向上的转运并无配重减负，对转运装置的驱动力的要求较高，易造成装置效能大，工作效率偏低，制作成本高的问题。
[0004]鉴于此，实有必要提供一种带配重的转运装置以克服现有技术的不足。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种带配重的转运装置，其解决了与配送机器人配合使用的转运装置无配重减负的问题，进而减少转运装置在竖直方向上驱动力的需求，减少装置的耗能同时提高转运效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种带配重的转运装置，其包括固定架、滑动架、承载件、连接件以及配重件；所述滑动架沿着第一方向滑动连接于所述固定架，所述承载件沿着第二方向滑动连接于所述滑动架，所述固定架顶端的一侧设有第一滑轮，所述滑动架两侧边的顶端上均设有第二滑轮，所述承载件靠近滑动架的两侧边上均设有第三滑轮，所述配重件的顶部设有第四滑轮，所述连接件的一端连接于所述固定架的一侧，所述连接件的另一端连接于所述固定架的另一侧，且所述连接件绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮以及所述第四滑轮，所述配重件通过连接件吊在所述固定架与所述第一滑轮之间。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述固定架上的第一滑轮与所述滑动架上的第二滑轮位于同一高度上。
[0008]在一个优选的实施方式中，位于同一侧边上的所述第二滑轮与第三滑轮处于同一竖直线上。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述固定架包括位于固定架上下两端的滑轨边以及连接于两个所述滑轨边之间的固定边，所述滑动架包括位于滑动架上下两端的连接边以及连接于两个连接边之间的导轨边。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述滑轨边上均设有第一滑轨，所述导轨边上均设有第二导轨，所述滑动架滑动连接于所述滑轨边之间，所述承载件滑动连接于所述导轨边之间。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述连接件远离所述配重件的一端连接于所述固定边
上，所述连接件靠近所述配重件的一端连接于所述滑轨边上。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述连接件为钢丝。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述承载件包括用于承载物品的载体部以及连接于所述载体部底部的连接部，所述第三滑轮设置于所述连接部上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：其通过配重件、连接件以及承载件的配合，解决了与配送机器人配合使用的转运装置无配重减负的问题，进而减少转运装置在竖直方向上驱动力的需求，减少装置的耗能同时提高转运效率。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为带配重的转运装置的结构图。
[0017]图2为承载件的结构图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0019]请参考图1至图2，本技术提供的一种带配重的转运装置100，其主要解决了与配送机器人配合使用的转运装置无配重减负的问题，进而减少转运装置在竖直方向上驱动力的需求，减少装置的耗能同时提高转运效率。
[0020]在本技术的实施例子中，带配重的转运装置100包括固定架10、滑动架20、承载件30、连接件40以及配重件50；其中，滑动架20沿着第一方向滑动连接于固定架10，承载件30沿着第二方向滑动连接于滑动架20，固定架10顶端的一侧设有第一滑轮13，滑动架20两侧边的顶端上均设有第二滑轮23，承载件30靠近滑动架20的两侧边上均设有第三滑轮33，配重件50的顶部设有第四滑轮51，连接件40的一端连接于固定架10的一侧，连接件40的另一端连接于固定架10的另一侧，且连接件40绕过第一滑轮13、第二滑轮23第三滑轮33以及第四滑轮51，配重件50通过连接件40吊在固定架10与第一滑轮13之间。
[0021]可以理解的是，连接件40绕过第一滑轮13、第二滑轮23、第三滑轮33以及第四滑轮51，使得配重件50能够通过连接件40对承载件30施加一个向上的力，并通过这个力平衡了承载件30自身的重力，进而实现了对承载件30的配重减负。由于滑动架20沿第一方向在固定架10上滑动以及承载件30沿第二方向在滑动架20滑动是相互独立的，因此带配重的转运装置100有两种工作模式，分别是滑动架20与承载件30分别滑动，滑动架20与承载件30同时滑动这两种工作模式。
[0022]当滑动架20与承载件30分别滑动时，滑动架20沿着第一方向在固定架10上滑动，配重件50保持在原先所处的位置；当滑动架20到达指定的位置后，承载件30在沿着第二方向滑动，同时配重件50在连接件40的带动下沿着与承载件30运动方向相反的方向滑动。滑
动架20与承载件30分别滑动的工作模式下的带配重的转运装置100在转运的过程中更加的平稳，同时对驱动力的要求相对会更小。
[0023]当滑动架20与承载件30同时滑动时，在减少对驱动力的需求的前提下，承载件30能够以更快的速度运动至目标位置，进而提高了带配重的转运装置100的转运效率。
[0024]进一步的，在一个实施方式中，固定架10包括位于固定架10上下两端的滑轨边11以及连接于两个滑轨边11之间的固定边12，滑动架20包括位于滑动架20上下两端的连接边21以及连接于两个连接边21之间的导轨边22。承载件30包括用于承载物品的载体部31以及连接于载体部31底部的连接部32，第三滑轮33设置于连接部32上。
[0025]在本实施方式中，滑轨边11上均设有第一滑轨(图未示)，导轨边22上均设有第二导轨(图未示)，滑动架20滑动连接于滑轨边11之间，承载件30滑动连接于导轨边22之间。连接件40远离配重件50的一端连接于固定边12上，连接件40靠近配重件50的一端连接于滑轨边11上。
[0026]可以理解的是，固定架10以及滑动架20呈矩形状可使得带配重的转运装置100整体获得相对更好的稳固性，进而提升装运过程中的平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带配重的转运装置，其特征在于，包括固定架、滑动架、承载件、连接件以及配重件；所述滑动架沿着第一方向滑动连接于所述固定架，所述承载件沿着第二方向滑动连接于所述滑动架，所述固定架顶端的一侧设有第一滑轮，所述滑动架两侧边的顶端上均设有第二滑轮，所述承载件靠近滑动架的两侧边上均设有第三滑轮，所述配重件的顶部设有第四滑轮，所述连接件的一端连接于所述固定架的一侧，所述连接件的另一端连接于所述固定架的另一侧，且所述连接件绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮以及所述第四滑轮，所述配重件通过连接件吊在所述固定架与所述第一滑轮之间。2.根据权利要求1所述的带配重的转运装置，其特征在于，所述固定架上的第一滑轮与所述滑动架上的第二滑轮位于同一高度上。3.根据权利要求1所述的带配重的转运装置，其特征在于，位于同一侧边上的所述第二滑轮与第三滑轮处于同一竖直线上。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐林，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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