一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，包括支撑动力装置、自动检测装置、大型垃圾收集装置、微型垃圾收集装置，支撑动力装置为机器人提供电力输入，并使机器人浮在水面，自动检测装置、大型垃圾收集装置、微型垃圾收集装置集成在支撑动力装置上，自动检测装置对机器人进行控制，能够对洋面的垃圾进行检测，然后调整机器人的运动方向，通过大型垃圾收集装置收集体积较大的垃圾，再通过微型垃圾收集装置收集微小型垃圾。本发明专利技术的节能机器人，结构精巧，工作可靠，能耗低，适于在海洋环境推广，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响。生的影响。生的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人


[0001]本专利技术涉及垃圾收集机器人
，具体地，涉及一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人。

技术介绍

[0002]海洋污染主要有石油污染、重金属以及放射性污染、赤潮和海洋垃圾等，其中，海洋垃圾对海洋环境的危害尤为突出。每年流入海洋的垃圾接近千万吨，其中有超过70％沉入到海底，有15％漂浮在海面上，另有15％滞留在海滩上。海洋垃圾的来源包括暴风雨将陆地上的垃圾吹入大海、人为倾倒不能处理的垃圾以及海洋事故等，大量的海洋垃圾给海洋生态平衡造成了不良影响，既破坏了海洋生态系统，也间接地威胁到了人类的健康。海洋垃圾不仅会导致视觉污染，还会造成水体污染，危及海洋生物的生存。一些海洋生物被塑料圈、尼龙绳缠住，无法动弹，甚至在误食海洋垃圾后，因海洋垃圾残留在肠胃无法消化和分解，最终导致海洋生物死亡。
[0003]现有的一些海洋垃圾处理装置，比如浮式大型海上垃圾回收处理平台、移动式海洋垃圾处理设施及海洋生物救助平台，优点是能够解决海上浮动垃圾带问题，缺点是垃圾处理范围过小。另一些海洋垃圾处理装置，提高了垃圾处理的效率，但是使用过程机械结构导致损耗能量大，节能性不好。还有一些具有自动收集功能的海洋垃圾处理装置，能够通过设置机械构件摆动杆，在收集工作箱中实现伸缩杆带动滑动块沿滑槽运动，但当垃圾收集的量大时，结构的实用性会受影响。
[0004]为此，本专利技术提供一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，既能对大型垃圾和小型微塑料垃圾进行收集，还能节约能源，适用于海洋环境。
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技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人。
[0006]本专利技术提供的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，包括支撑动力装置、自动检测装置、大型垃圾收集装置、微型垃圾收集装置，
[0007]所述支撑动力装置包括外壳、浮力筒、动力浆、蓄电装置，所述外壳是倒U型结构，所述外壳的内部为空腔，所述外壳的侧面具有第一开口和第二开口，所述浮力筒与所述外壳的底部连接，所述动力浆设于所述浮力筒内，所述蓄电装置为所述动力浆提供电力，
[0008]所述自动检测装置包括超声波传感器、固定范围杆、挡板，所述超声波传感器设于所述外壳的顶部，所述固定范围杆、所述挡板设于所述第一开口处，所述挡板与所述外壳可转动地连接，
[0009]所述大型垃圾收集装置包括导轨、推板、连杆机构、驱动件、第一围板、第二围板、第一垃圾收集器，所述导轨设于所述外壳内壁的顶部，所述推板与所述导轨可滑动地连接，所述连杆机构与所述外壳的内壁连接，所述驱动件与所述连杆机构连接，所述驱动件能够
驱动所述连杆机构转动，所述连杆机构的顶部设有隔板，所述第一围板固设在所述隔板的两侧，所述第一围板垂直于所述隔板，所述第二围板位于所述第一围板的一端，所述第二围板的顶部与所述第一围板可转动地连接，所述第一垃圾收集器位于所述第二围板的下方，所述第一垃圾收集器与所述外壳连接，
[0010]所述微型垃圾收集装置包括浮力板、第二垃圾收集器、收集筒、传动装置、旋转装置，所述收集筒为侧壁剖开的圆筒，所述收集筒的侧壁上开有圆孔，所述收集筒设在所述外壳的空腔内，所述收集筒与所述外壳连接，所述收集筒的一端与所述第二垃圾收集器连接，所述旋转装置设于所述收集筒内，所述浮力板与所述传动装置连接，所述传动装置与所述旋转装置连接，所述传动装置单向转动，
[0011]所述超声波传感器与所述动力浆、所述驱动件电连接。
[0012]进一步地，所述支撑动力装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设于所述外壳的顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电装置电连接。
[0013]优选地，所述挡板、所述固定范围杆的数量均为2个，所述挡板分别与所述第一开口两侧的所述壳体连接，所述固定范围杆的夹角为135
°
。
[0014]进一步地，所述连杆机构为若干根连杆组成的平行四边形结构，所述连杆之间通过销轴连接。
[0015]进一步地，所述驱动件包括外齿齿轮、内齿齿轮、第一电机，所述外齿齿轮与所述内齿齿轮啮合，所述第一电机的输出轴与所述外齿齿轮连接，所述内齿齿轮上设有连接杆，所述连接杆的端部与所述连杆机构可转动地连接，所述第一电机与所述蓄电装置电连接。
[0016]优选地，所述销轴的端部设有防水套。
[0017]进一步地，所述传动装置包括固定件、第三齿轮、第一转动轴、齿轮单向固定杆，所述固定件固设在所述外壳上，所述第一转动轴与所述固定件可转动地连接，所述第三齿轮固定套设在所述第一转动轴上，所述齿轮单向固定杆的一端可转动地套设在所述第一转动轴上，所述齿轮单向固定杆与所述第三齿轮配合，所述齿轮单向固定杆的另一端与所述浮力板可转动地连接。
[0018]进一步地，所述旋转装置包括第二转动轴、若干个叶片，所述第二转动轴与所述第一转动轴同轴连接，所述叶片套设在所述第二转动轴上。
[0019]优选地，所述浮力板、所述浮力筒的材质为塑料。
[0020]优选地，所述收集筒的圆孔孔径不超过5mm。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0022]本专利技术提供的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，通过大型垃圾收集装置能够收集体积较大的垃圾，通过卫星垃圾收集装置能够自动收集体积较小的垃圾，实现了对海洋垃圾的全面有效收集。本专利技术通过太阳能电池板进行太阳能发电，为机器人提供电力输入，适用于海洋环境；微型垃圾收集装置由水面的波动提供动力，持续进行垃圾收集，无需消耗电能，大大降低了能量损耗，适于推广。本专利技术的节能机器人，结构精巧，工作可靠，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、
目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本专利技术实施例提供的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人的连杆机构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人微型垃圾收集装置示意图。
[0027]图中：
[0028]1‑
外壳，2
‑
浮力筒，3
‑
动力浆，4
‑
第一垃圾收集器，5
‑
大型垃圾收集装置，6
‑
推板，7
‑
微型垃圾收集装置，8
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太阳能电池板，9
‑
第一围板，10
‑
第二围板，11
‑
连杆机构，12
‑
外齿齿轮，13
‑
内齿齿轮，14
‑
传动轴，15
‑
浮力板，16
‑
固定架，17
‑
第三齿轮，18
‑
固定板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，包括支撑动力装置、自动检测装置、大型垃圾收集装置、微型垃圾收集装置，所述支撑动力装置包括外壳、浮力筒、动力浆、蓄电装置，所述外壳是倒U型结构，所述外壳的内部为空腔，所述外壳的侧面具有第一开口和第二开口，所述浮力筒与所述外壳的底部连接，所述动力浆设于所述浮力筒内，所述蓄电装置为所述动力浆提供电力，所述自动检测装置包括超声波传感器、固定范围杆、挡板，所述超声波传感器设于所述外壳的顶部，所述固定范围杆、所述挡板设于所述第一开口处，所述挡板与所述外壳可转动地连接，所述大型垃圾收集装置包括导轨、推板、连杆机构、驱动件、第一围板、第二围板、第一垃圾收集器，所述导轨设于所述外壳内壁的顶部，所述推板与所述导轨可滑动地连接，所述连杆机构与所述外壳的内壁连接，所述驱动件与所述连杆机构连接，所述驱动件能够驱动所述连杆机构转动，所述连杆机构的顶部设有隔板，所述第一围板固设在所述隔板的两侧，所述第一围板垂直于所述隔板，所述第二围板位于所述第一围板的一端，所述第二围板的顶部与所述第一围板可转动地连接，所述第一垃圾收集器位于所述第二围板的下方，所述第一垃圾收集器与所述外壳连接，所述微型垃圾收集装置包括浮力板、第二垃圾收集器、收集筒、传动装置、旋转装置，所述收集筒为侧壁剖开的圆筒，所述收集筒的侧壁上开有圆孔，所述收集筒设在所述外壳的空腔内，所述收集筒与所述外壳连接，所述收集筒的一端与所述第二垃圾收集器连接，所述旋转装置设于所述收集筒内，所述浮力板与所述传动装置连接，所述传动装置与所述旋转装置连接，所述传动装置单向转动，所述超声波传感器与所述动力浆、所述驱动件电连接。2.根据权利要求1所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述支撑动力装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设于所述外壳的顶部，所述太阳能电池板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鑫峰，郑刚，王振华，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：