一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构制造技术

一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构，它由开关、外壳、螺钉、气囊、气管插接头、气管、三通管、外壳盖、小螺钉、充气装置、气囊保护盖组成。该触发式气囊充气机构对称布置在水上救援机器人两侧，初始状态下，气囊不充气，且收缩于气囊保护盖内，此时气囊对救援机器人的浮力、重心不起调节作用。当救援机器人开始支撑落水人员时，气囊充气，气囊保护盖弹开，气状态下对救援机器人起到提高浮力、调整重心作用，从而防止水上救援机器人支撑落水人员时侧翻沉水。撑落水人员时侧翻沉水。撑落水人员时侧翻沉水。

【技术实现步骤摘要】
一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构


[0001]本技术涉及一种水上救援机器人领域，主要涉及一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构。

技术介绍

[0002]目前，在海上、江河、湖泊、水库，各类落水事故的救援过程中已经有应用遥控智能水上救援机器人遥控救援落水人员，使得救援迅速化，智能化。但是水上救援环境复杂，对救援机器人的承重要求以及重心调节能力要求高，易出现救援机器人自身悬浮力无法支撑落水人员，导致救援效果不理想。为提高救援机器人对环境的适应性，满足救援机器人小型化要求，我们设计了一种涉及水上救援机器人领域，主要涉及一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构，本技术解决上述问题的技术方案为：一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2，包含开关2
‑
1、外壳2
‑
2、螺钉2
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3、气囊2
‑
4、气管插接头2
‑
5、气管2
‑
6、三通管2
‑
7、外壳盖2
‑
8、小螺钉2
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9、充气装置2
‑
10、气囊保护盖2
‑
11。其中：
[0004]一个水上救援机器人至少安装两个用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2，且所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2对称安装在水上救援机器人两侧。
[0005]所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2具有两种状态，分别是初始状态和充气状态，该机构在初始状态下不工作，在充气状态下对水上救援机器人起到提高浮力、调整重心作用，从而防止水上救援机器人支撑落水人员时侧翻沉水。
[0006]所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2在初始状态时，所述气囊2
‑
4收缩于气囊保护盖2
‑
11内。
[0007]所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2从初始状态向充气状态转换过程为:所述开关2
‑
1通过固定安装在外壳2
‑
2上，当开关2
‑
1受到触发时充气装置2
‑
10开始工作，充气装置2
‑
10通过气管插接头2
‑
5与气管2
‑
6连接，气管2
‑
6又连接三通管2
‑
7实现分流分别向两个气囊2
‑
4充气。
[0008]所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2在充气状态时，由于所述外壳盖2
‑
8通过小螺钉2
‑
9与外壳2
‑
2连接，所述外壳2
‑
2通过螺钉2
‑
3与水上救援机器人连接，因此该机构对水上救援机器人起到提高浮力、调整重心作用，从而防止水上救援机器人支撑落水人员时侧翻沉水。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1、该机构可以提高救援船机器人对环境的适应性，满足救援船机器人小型化要求。
[0011]2、在充气状态下对机构起到提高浮力、调整重心作用，从而防止侧翻沉水。
附图说明
[0012]图1为所述机构的爆炸图。
[0013]图中：开关2
‑
1、外壳2
‑
2、螺钉2
‑
3、气囊2
‑
4、气管插接头2
‑
5、气管2
‑
6、三通管2
‑
7、外壳盖2
‑
8、小螺钉2
‑
9、充气装置2
‑
10、气囊保护盖2
‑
11。
[0014]图2为所述机构安装示意图。
[0015]图中：水上救援机器人1、用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的技术方案进一步的说明
[0017]一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2，包含开关2
‑
1、外壳2
‑
2、螺钉2
‑
3、气囊2
‑
4、气管插接头2
‑
5、气管2
‑
6、三通管2
‑
7、外壳盖2
‑
8、小螺钉2
‑
9、充气装置2
‑
10、气囊保护盖2
‑
11。其中：
[0018]如图2所示，一个水上救援机器人1至少安装两个用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2，且所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2对称安装在水上救援机器人1两侧。
[0019]所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2具有两种状态，分别是初始状态和充气状态，该机构在初始状态下不工作，在充气状态下对水上救援机器人1起到提高浮力、调整重心作用，从而防止水上救援机器人1支撑落水人员时侧翻沉水。
[0020]所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2在初始状态时，所述气囊2
‑
4收缩于气囊保护盖2
‑
11内。
[0021]所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2从初始状态向充气状态转换过程为:所述开关2
‑
1通过固定安装在外壳2
‑
2上，当开关2
‑
1受到触发时充气装置2
‑
10开始工作，充气装置2
‑
10通过气管插接头2
‑
5与气管2
‑
6连接，气管2
‑
6又连接三通管2
‑
7从而实现分流，充气装置2
‑
10分别向两个气囊2
‑
4充气，两个气囊2
‑
4充气膨胀将气囊保护盖2
‑
11弹开并继续膨胀变大直至到达额定充气量。
[0022]所述两个气囊2
‑
4到达额定充气量后，所述用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构2处于充气状态，由于所述外壳盖2
‑
8通过小螺钉2
‑
9与外壳2
‑
2连接，所述外壳2
‑
2通过螺钉2
‑
3与水上救援机器人1连接，因此该机构对水上救援机器人1起到提高浮力、调整重心作用，从而防止水上救援机器人支撑落水人员时侧翻沉水。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构，其特征在于：包含开关2
‑
1、外壳2
‑
2、螺钉2
‑
3、气囊2
‑
4、气管插接头2
‑
5、气管2
‑
6、三通管2
‑
7、外壳盖2
‑
8、小螺钉2
‑
9、充气装置2
‑
10、气囊保护盖2
‑
11。2.根据权利要求1所述的一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构，其特征在于：该触发式气囊充气机构具有两种状态，分别为初始状态和充气状态，该触发式气囊充气机构从初始状态向充气状态转换需要对气囊2
‑
4进行充气。3.根据权利要求1所述的一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构，其特征在于：所述气囊2
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金秋，阮千峰，赵嘉厚，李宏刚，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：