本发明专利技术涉及了柑橘木虱监测装置及系统，该监测装置包括立杆、上下伸缩机构、轨道固定架、弧形轨道以及拍摄机构，所述上下伸缩机构设置在所述立杆上；所述轨道固定架设置在所述上下伸缩机构上；所述弧形轨道固定在所述轨道固定架上；所述拍摄机构滑动设置在所述弧形轨道上，所述拍摄机构包括用于拍摄柑橘木虱的摄像头以及驱动所述摄像头沿所述弧形轨道延伸方向相对滑动的第一驱动单元；所述弧形轨道的半径可调节，以适应不同大小的柑橘植物。区别于现有技术，本发明专利技术可以调节弧形轨道的半径，无需设计有多种尺寸的弧形轨道，无需对弧形轨道进行经常更换，只要调节弧形轨道的半径即可，省时省力，节省成本。节省成本。节省成本。
【技术实现步骤摘要】
基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置及系统
[0001]本专利技术涉及害虫监控
，特别涉及基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置及系统。
技术介绍
[0002]柑橘木虱Diaphorina citri(Kuwayama)是柑橘类新梢期主要害虫，也是柑橘黄龙病的传播媒介。成虫多在寄主嫩梢产卵，孵化出若虫后吸取嫩梢汁液，直至成虫羽化。受害的寄主嫩梢可出现凋萎、新梢畸变等。木虱还会分泌的白色蜜露并粘附于枝叶上，能引起煤烟病的发生。为确保柑橘果园健康生产，对已发生黄龙病的果园通过防治柑橘木虱进行严格的病媒控制仍然是最好的长期措施之一。
[0003]随着物联网技术普及应用，害虫监测数据采集从传统人工采样调查向机器智能化发展。柑橘木虱的种群数量决定了柑橘黄龙病的传播速度和危害程度，目前国内外学者主要利用有色粘虫板、杀虫灯对木虱进行诱集和人工计数监测，有关利用机器进行智能监测的研究刚刚起步。
[0004]在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：
[0005]在专利公开号为CN 114303689A的中国专利技术专利中，公开了一种树木蛀干害虫防治设备，该防治设备包括机架、行走装置、除草装置、打孔注射插瓶一体化装置、虫孔探测装置、涂刷装置以及升降装置；升降装置有两组，定义两组升降装置分别为第一升降装置和第二升降装置；行走装置安装于机架上且用于带动机架行走；除草装置、第一升降装置以及第二升降装置分别设置于机架上；打孔注射插瓶一体化装置安装于第一升降装置上；虫孔探测装置和涂刷装置均安装于第二升降装置上。
[0006]在专利公开号为CN 210432686U的中国技术专利中，公开了一种基于图像识别的害虫自动计数系统,所述计数系统包括电诱杀单元、拍摄单元、害虫清理单元、集虫网兜和识别控制终端；电诱杀单元包括高压电网和诱芯；拍摄单元包括拍摄仓、拍摄面板和摄像头，拍摄仓位于高压电网下方，拍摄面板铰接设置于拍摄仓内，摄像头的镜头朝向拍摄面板的中心设置；害虫清理单元包括转动电机和抽风机，转动电机的输出轴与拍摄面板固定，抽风机位于拍摄面板的下方；集虫网兜设置于拍摄仓的下方；识别控制终端分别与摄像头、转动电机和抽风机连接。
[0007]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：
[0008]现有技术中，弧形轨道的半径不可调节，导致拍摄机构只能沿固定的轨道对柑橘木虱进行不同角度的拍摄，但是随着柑橘木虱的生长，柑橘的尺寸变大，需要更换不同尺寸的弧形轨道对其进行继续拍摄，费时费力。
技术实现思路
[0009]鉴于上述问题，本申请提供了基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置及系统，用于解决弧形轨道的半径不可调节，需要更换不同尺寸的弧形轨道对其进行继续拍摄，
费时费力的技术问题。
[0010]为实现上述目的，第一方面，专利技术人提供了一种基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置，包括：
[0011]立杆，所述立杆用于安装在地面上；
[0012]上下伸缩机构，所述上下伸缩机构设置在所述立杆上；
[0013]轨道固定架，所述轨道固定架设置在所述上下伸缩机构上，所述上下伸缩机构用于驱动所述轨道固定架上下移动；
[0014]弧形轨道，所述弧形轨道固定在所述轨道固定架上；以及
[0015]拍摄机构，所述拍摄机构滑动设置在所述弧形轨道上，所述拍摄机构包括用于拍摄柑橘木虱的摄像头以及驱动所述摄像头沿所述弧形轨道延伸方向相对滑动的第一驱动单元；
[0016]其中，所述弧形轨道的半径可调节，以适应不同大小的柑橘植物。
[0017]区别于现有技术，上述技术方案通过弧形轨道固定在所述轨道固定架上；拍摄机构滑动设置在所述弧形轨道上，所述拍摄机构包括用于拍摄柑橘木虱的摄像头以及驱动所述摄像头沿所述弧形轨道延伸方向相对滑动的第一驱动单元；所述弧形轨道的半径可调节，以适应不同大小的柑橘植物。如此，可以改变摄像头的不同角度，对柑橘木虱进行监控，当遇到不同尺寸大小的柑橘植物时，可以调节弧形轨道的半径，以适应不同大小的柑橘植物，无需设计有多种尺寸的弧形轨道，无需对弧形轨道进行经常更换，只要调节弧形轨道的半径即可，省时省力，节省成本。
[0018]作为本专利技术的一种实施方式，所述弧形轨道为柔性材料制成。
[0019]如此，通过弧形轨道为柔性材料制成，具体的为弹性金属制成，具有一定的柔韧性，同时，可以支撑拍摄机构在其上进行滑动，方便对弧形轨道的半径进行调节。
[0020]作为本专利技术的一种实施方式，所述柑橘木虱监测装置还包括调节机构，所述调节机构设置在所述上下伸缩机构上，所述调节机构用于调整所述弧形轨道的半径。
[0021]如此，调节机构具体可以为牵引装置，调节机构分别与弧形轨道的两端相连接，弧形轨道其本身具有弹性，向内弯曲，需要调节其半径时，调节机构将弧形轨道的两端向外拉，就可以调节弧形轨道的半径，方便控制弧形轨道的半径。
[0022]作为本专利技术的一种实施方式，所述柑橘木虱监测装置还包括控制器，所述摄像头还用于拍摄柑橘植物的大小，所述摄像头与所述控制器相连接，并将柑橘植物的数据传输给所述控制器，所述控制器连接并控制所述调节机构，所述控制器根据摄像头发送的柑橘植物的数据控制所述调节机构调整所述弧形轨道的半径。
[0023]如此，可以通过摄像头发送的柑橘植物的数据控制所述调节机构调整所述弧形轨道的半径，实现自动化控制弧形轨道的半径，无需人工控制，更符合野外的监测使用。同时，弧形轨道可以通过摄像头监控，假设只有部分柑橘生长超过拍摄范围，只要控制其中对应一端的弧形轨道向外拉伸，将柑橘重新归入摄像头监控范围即可。
[0024]作为本专利技术的一种实施方式，所述拍摄机构还包括用于驱动所述摄像头靠近或远离柑橘木虱的第二驱动单元。
[0025]如此，可以通过第二驱动单元靠近或者远离柑橘木虱，起到类似机械对焦聚焦的功能，方便摄像头对柑橘木虱进行监测。
[0026]作为本专利技术的一种实施方式，所述拍摄机构还包括滚轮以及滑动架，所述第一驱动单元用于驱动所述滚轮沿所述弧形轨道的相对滑动，所述滑动架与所述滚轮固定连接，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元以及所述摄像头设置在所述滑动架上，所述摄像头设置在所述第二驱动单元的输出端上。
[0027]如此，可以通过第一驱动单元驱动所述滚轮沿所述弧形轨道的相对滑动，从而带动滑动架的移动，最终带动摄像头移动，方便摄像头绕柑橘木虱进行观察拍摄。
[0028]作为本专利技术的一种实施方式，所述拍摄机构包括两个以上的所述滚轮以及滚轮夹紧组件，其中一个所述滚轮设置在所述弧形轨道的上方，另一个所述滚轮设置在所述弧形轨道的下方，所述滚轮夹紧组件用于驱动上下两个所述滚轮相互靠近，以夹紧所述弧形轨道，所述第一驱动单元用于驱动所述滚轮沿所述弧形轨道延伸方向相对滑动。
[0029]如此，通过滚轮夹紧组件驱动两个所述滚轮相互靠近，以夹紧所述弧形轨道，可以提高滑动架设置在弧形轨道上的稳定性，第一驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置，其特征在于，包括：立杆，所述立杆用于安装在地面上；上下伸缩机构，所述上下伸缩机构设置在所述立杆上；轨道固定架，所述轨道固定架设置在所述上下伸缩机构上，所述上下伸缩机构用于驱动所述轨道固定架上下移动；弧形轨道，所述弧形轨道固定在所述轨道固定架上；以及拍摄机构，所述拍摄机构滑动设置在所述弧形轨道上，所述拍摄机构包括用于拍摄柑橘木虱的摄像头以及驱动所述摄像头沿所述弧形轨道延伸方向相对滑动的第一驱动单元；其中，所述弧形轨道的半径可调节，以适应不同大小的柑橘植物。2.根据权利要求1所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置，其特征在于，所述弧形轨道为柔性材料制成。3.根据权利要求2所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置，其特征在于，所述柑橘木虱监测装置还包括调节机构，所述调节机构设置在所述上下伸缩机构上，所述调节机构用于调整所述弧形轨道的半径。4.根据权利要求3所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置，其特征在于，所述柑橘木虱监测装置还包括控制器，所述摄像头还用于拍摄柑橘植物的大小，所述摄像头与所述控制器相连接，并将柑橘植物的数据传输给所述控制器，所述控制器连接并控制所述调节机构，所述控制器根据摄像头发送的柑橘植物的数据控制所述调节机构调整所述弧形轨道的半径。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置，其特征在于，所述拍摄机构还包括用于驱动所述摄像头靠近或远离柑橘木虱的第二驱动单元。6.根据权利要求5所述的基于图像自...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱荣洲，陈韶萍，池美香，赵健，翁启勇，陈世雄，
申请(专利权)人：福建省农业科学院植物保护研究所，
类型：发明
国别省市：
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