本实用新型专利技术公开了一种加速度计测试装置与设备，涉及高精度惯性器件的综合测试设备领域。加速度计测试装置包括温控装置、信号采集装置与数据处理装置；所述温控装置包括第一温度装置、第二温度装置与温度控制装置；所述第一温度装置与所述第二温度装置分别与所述温度控制装置电连接；所述温度控制装置与所述数据处理装置电连接；所述信号采集装置与加速度计电连接；所述数据处理装置与所述信号采集装置电连接。置电连接。置电连接。
【技术实现步骤摘要】
一种加速度计测试装置与设备
[0001]本技术涉及高精度惯性器件的综合测试设备，特别是一种加速度计测试装置与设备。
技术介绍
[0002]加速度计是IMU中的重要组成部分，用于测量物体的加速度，并具有体积小、重量轻等优点，被广泛应用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
[0003]加速度计作为测量物体加速度的核心元器件，目前用来测量加速度计的相关仪器大部分仅能测试一个或几个加速度计，而加速度计单次的测试时间教久，因此测试效率较低。而且，温度对加速度计的测试精度有较大影响，因此加速度计的参数与温度相关的测试，对温度的控制要求比较严格，温度若不准确或不稳定，均会影响加速度计的参数测试精度，进而影响测试结果，导致经测试选出来的加速度计无法用于对应的项目。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种加速度计测试装置与设备，可保证加速度计测试过程中温度的稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种加速度计测试装置，包括温控装置、信号采集装置与数据处理装置；所述温控装置包括第一温度装置、第二温度装置与温度控制装置。所述第一温度装置与所述第二温度装置分别与所述温度控制装置电连接；所述温度控制装置与所述数据处理装置电连接，所述信号采集装置与加速度计电连接；所述数据处理装置与所述信号采集装置电连接。所述第一温度装置与第二温度装置同时使用，能够保证所述加速度计的温度更快速地达到目标温度，以加快测试进度。所述温度控制装置与所述数据处理装置电连接可将所述加速度计的实际温度反馈至所述数据处理装置，当工作人员发现温度不符合预期，可重新调试与试验，保证加速度计测试过程中温度的稳定性。所述信号采集装置与加速度计电连接，以获取所述加速度计的输出。所述数据处理装置与所述信号采集装置电连接以处理所述加速度计的输出，得到预期的测试参数。
[0006]具体地，所述第一温度装置包括温控箱，所述温控箱内设有电动转台，所述电动转台上设有加速度计安装座。采用所述温控箱，可将所述加速度计封闭在该箱内，有较好的保温效果。
[0007]具体地，所述电动转台为双轴转台或三轴转台。双轴或三轴可使得所述加速度计的位置控制更加精准，使得测试结果的精准度更高。
[0008]具体地，所述温控装置还包括保温工装，所述保温工装设于所述加速度计安装座的外侧与上侧。所述保温工装可对所述加速度计进一步保温。
[0009]具体地，所述第二温度装置包括加热片，所述加热片设于所述保温工装靠近所述加速度计的一面。
[0010]具体地，所述加速度计安装座包括12路加速度计安装基座，每一路所述加速度计安装基座设有一个与所述加速度计相连的对外接口；12路所述加速度计安装基座与12 个所述对外接口平均分布在所述加速度计安装座中。上述方案充分使用了所述加速度计安装座的面积，可以同时测试更多的加速度计，且其结构设计完全按照加速度计在使用中的安装形式进行安装，可以充分的模拟所述加速度计在产品中的状态。12个所述对外接口与可与所述信号采集装置连接，当所述加速度计的位置信息采集完成后，即可进行加速度计参数的测试。
[0011]具体地，所述信号采集装置包括第一恒流源、第二恒流源、开关模块、输出模块、积分运算模块、ADC模块与FPGA模块。所述开关模块设有第一端和第二端，所述第一端接地，所述第二端连接输出模块的输入端，所述输出模块的输出端与所述积分运算模块的输入端相连，所述积分运算模块的输出端与所述ADC模块的输入端相连，所述 ADC模块的输出端与所述FPGA的输入端相连。所述第一恒流源的输入端连接正电压电源，所述第一恒流源的输出端设于所述第一端与第二端之间；所述第二恒流源的输入端设于所述第一端与第二端之间，所述第二恒流源的输出端连接负电压电源。所述FPGA 模块控制所述第二恒流源的输入端或所述第一恒流源的输出端与所述第一端或所述第二端连通。
[0012]所述第二恒流源的输入端或所述第一恒流源的输出端，闲时与所述第一端接通，即接地。当所述积分运算模块中积分电容的电压值与所述FPGA模块中的预设值不符时，所述FPGA模块控制所述第二恒流源的输入端或所述第一恒流源的输出端与所述第二端连通，即所述第一恒流源或所述第二恒流源与所述积分运算电路导通，进而对积分电容进行放电。
[0013]基于同一种技术构思，本技术还提供了一种加速度计测试设备，包括所述加速度计测试装置。
[0014]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：本技术通过设置第一温度装置与第二温度装置，保证了所述加速度计测试过程中温度的稳定性，进而保证所述加速度计的测试精度。本技术设有12个加速度计安装基座，可实现多达12只加速度计的同时测试，并且可根据需求对待测参数进行选择，操作简单便捷，大大提高了加速度计测试的效率，符合惯性器件快速发展的要求。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施例的加速度计测试装置的结构框图。
[0016]图2为本技术一实施例的温控装置的结构框图。
[0017]图3为本技术一实施例的加速度计安装座的结构示意图。
[0018]图4为本技术一实施例的信号采集装置电路原理图。
[0019]图5为本技术一实施例的加速度计测试机柜结构图。
[0020]2为温控装置，201为双轴电动转台，2011为加速度计安装座，204为保温工装， 2041为加热片，202为温箱控制装置，203为加热片控制装置，3为加速度计安装基座， 301为对外接口，W1、W2、W3为电缆，101为数据处理装置，102为信号采集装置， V为电源，I0+为第一恒流源，I0
‑
为第二恒流源，Ix为输出模块，S1为第一触点，S2 为第二触点，S3为第三触点，S4为第四触点，A为放大器，C为积分电容，VCC为正电压电源，VEE为负电压电源，401为工
控一体机，402为采集控制箱，403为键盘与鼠标，404为温度控制操作箱，405为工具箱，406为打印机箱。
具体实施方式
[0021]如图1和图2所示，本技术一实施例的加速度计测试装置，一种加速度计测试装置，包括温控装置2、信号采集装置101与数据处理装置102；所述温控装置包括第一温度装置、第二温度装置与温度控制装置。所述第一温度装置与所述第二温度装置分别与所述温度控制装置电连接；所述温度控制装置与所述数据处理装置电连接，所述信号采集装置与加速度计电连接；所述数据处理装置与所述信号采集装置电连接。所述第一温度装置与第二温度装置同时使用，能够保证所述加速度计的温度更快速地达到目标温度，以加快测试进度。所述温度控制装置与所述数据处理装置101电连接可将所述加速度计的实际温度反馈至所述数据处理装置101，当工作人员发现温度不符合预期，可重新调试与试验，保证加速度计测试过程中温度的稳定性。所述信号采集装置102与加速度计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加速度计测试装置，其特征在于，包括温控装置、信号采集装置与数据处理装置；所述温控装置包括第一温度装置、第二温度装置与温度控制装置；所述第一温度装置与所述第二温度装置分别与所述温度控制装置电连接；所述温度控制装置与所述数据处理装置电连接；所述信号采集装置与加速度计电连接；所述数据处理装置与所述信号采集装置电连接。2.如权利要求1所述的加速度计测试装置，其特征在于，所述第一温度装置包括温控箱，所述温控箱内设有电动转台，所述电动转台上设有加速度计安装座。3.如权利要求2所述的加速度计测试装置，其特征在于，所述电动转台为双轴转台或三轴转台。4.如权利要求2所述的加速度计测试装置，其特征在于，所述温控装置还包括保温工装，所述保温工装设于所述加速度计安装座的外侧与上侧。5.如权利要求4所述的加速度计测试装置，其特征在于，所述第二温度装置包括加热片，所述加热片设于所述保温工装靠近所述加速度计的一面。6.如权利要求2～5任一所述的加速度计测试装置，其特征在于，所述加速度计安装座包括12路加速度计安装基...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠昊，熊凯洲，余安，李忠豪，樊洁琼，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：新型
国别省市：
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