用于血站的分拣存放库制造技术

本申请涉及医学技术领域，公开一种用于血站的分拣存放库，包括挑袋机构和主机械手，挑袋机构用于在入库过程对血盘内的血袋进行分拣，在出库过程对待出库的血盘内的血袋进行核验；主机械手沿货架移动设置，分别与挑袋机构货架对接，用于运输血盘；在入库过程，主机械手逐一将血盘运送至挑袋机构进行血袋分拣，并从挑袋机构运输分拣后的血盘至货架，分拣后的血盘为盛放同类型血袋的血盘；在出库过程，主机械手将待出库的血盘从货架中取出，运送至挑袋机构进行血袋核验，并从挑袋机构取出通过核验的血盘，通过核验的血盘内盛放的血袋与设定出库的血袋的数量、类型相同。本公开产品提高了血袋存取的自动化程度，降低工作人员的工作强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
用于血站的分拣存放库


[0001]本申请涉及医学
，尤其涉及血液的存取领域，例如涉及一种用于血站的分拣存放库。

技术介绍

[0002]血站是采供血组件，主要是指采集、储存血液，随着血液采集和使用量大幅上升，对血液管理也提出了更高的要求，在血站的血液存储中需要将血袋装入多个血盘存储在低温库内的货架中。
[0003]由于血液需要精准取用，现有的血液存放库在入库和出库都需要严格核对，提高了工作人员的工作强度。此外，在取放血盘时频繁开闭冷库门会导致低温库中冷量的流失，而且低温环境下长期作业会对工作人员的身体健康状况不利，需要借助于机械手等自动化设备进血袋的取放。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单地概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供一种用于血站的分拣存放库，以提高血袋存取的自动化程度，降低工作人员的工作强度，减少因长期在低温环境下作业会对工作人员的身体健康状况的不利影响。
[0006]在一些实施例中，所述分拣存放库包括挑袋机构和主机械手，挑袋机构用于在入库过程对血盘内的血袋进行分拣，在出库过程对待出库的血盘内的血袋进行核验；主机械手沿货架移动设置，分别与挑袋机构货架对接，用于运输血盘；在入库过程，主机械手逐一将血盘运送至挑袋机构进行血袋分拣，并从挑袋机构运输分拣后的血盘至货架，分拣后的血盘为盛放同类型血袋的血盘；在出库过程，主机械手将待出库的血盘从货架中取出，运送至挑袋机构进行血袋核验，并从挑袋机构取出通过核验的血盘，通过核验的血盘内盛放的血袋与设定出库的血袋的数量、类型相同。
[0007]在一些实施例中，分拣存放库还包括拆叠机构、第一运输机构和第二运输机构，拆叠机构用于对多个血盘进行叠放或拆分；第一运输机构与库体的出入口对接，第二运输机构与拆叠机构对接；在入库过程，第一运输机构从出入口承接叠放的多个血盘并运输至拆叠机构，拆叠机构拆分叠放的多个血盘，第二运输机构逐一输送血盘；在出库过程，如待出库的血盘存在多个，第二运输机构逐一输送通过核验的血盘至拆叠机构，拆叠机构对多个通过核验的血盘进行叠放，第一运输机构从拆叠机构承接通过核验的血盘并运输至出入口。
[0008]在一些实施例中，分拣存放库还包括周转台，周转台与第二运输机构、主机械手对接，周转台用于在入库过程，暂存部分血盘，在出库过程，暂存部分通过核验的血盘；在入库
过程，主机械手从周转台承接血盘运输至挑袋机构进行血袋分拣，并运输分拣后的血盘至货架；在出库过程，主机械手从货架中取出待出库的血盘，运输至挑袋机构进行核验，并运输通过核验的血盘至周转台。
[0009]在一些实施例中，第一运输机构包括第一顶升移载机，第一顶升移载机设置有第一移载位和第二移载位，第一移载位与库体的出入口对接，第二移载位与拆叠机构对接；第二运输机构包括第二顶升移载机，第二顶升移载机设置有第四移载位和第五移载位，第四移载位与拆叠机构对接，第五移载位与周转台对接。
[0010]在一些实施例中，库体的出入口的侧部设置有暂存台；第一顶升移载机设置有第三移载位，第三移载位与暂存台对接。
[0011]在一些实施例中，挑袋机构包括挑袋架体、顶升装置、分拣机械手、信息识别装置和挑袋控制装置，挑袋架体中部设置有多个分拣工位，分拣工位用于放置血盘；顶升装置安装在多个分拣工位下方，顶升装置包括升降结构，升降结构用于穿过分拣工位和血盘，托起待分拣血袋；分拣机械手安装在分拣工位上方，分拣机械手用于抓取顶升装置托起的待分拣血袋，并将待分拣血袋放置到对应分拣工位的血盘上；信息识别装置用于根据血袋上贴附的电子标签，识别血袋的血液信息和位置信息；挑袋控制装置分别与信息识别装置、顶升装置和分拣机械手电连接，挑袋控制装置被配置为根据血液信息和位置信息，控制顶升装置和分拣机械手动作。
[0012]在一些实施例中，顶升装置还包括：横向移动组件，与升降结构连接，横向移动组件用于升降结构的横向移动。
[0013]在一些实施例中，主机械手包括取放装置和多轴移动装置，取放装置，包括底座、夹取组件和伸缩组件，夹取组件通过伸缩组件在底座上可伸缩移动，夹取组件用于夹取血盘，伸缩组件用于使血盘在底座上进行伸缩移动，取放装置用于取放血盘；多轴移动装置，与取放装置连接，多轴移动装置用于移动取放装置。
[0014]在一些实施例中，夹取组件包括第一支板、第二支板和推拉组件，第一支板可移动安装在底座的第一侧；第二支板可移动安装在底座的第二侧；推拉组件位于第一支板和第二支板之间，推拉组件的一端与第一支板连接，另一端与第二支板连接，推拉组件用于驱动第一支板和第二支板相对或相背运动。
[0015]在一些实施例中，夹取组件还包括第一夹取臂和第二夹取臂，第一夹取臂可伸缩安装在第一支板的内侧壁；第二夹取臂可伸缩安装在第二支板的内侧壁，第二夹取臂与第一夹取臂可同步进行伸缩；第一夹取臂和第二夹取臂用于夹取血盘，并可使血盘在第一支板和第二支板之间进行伸缩移动。
[0016]本公开实施例提供的用于血站的分拣存放库，可以实现以下技术效果：
[0017]分拣存放库通过挑袋机构对血袋进行入库过程的分拣和出库过程的核验，能够提高血袋取用的效率和准确率。工作人员在入库准备时，可以在血盘上混装多种血袋，在入库过程中，挑袋机构进行血袋分拣，在出库过程中，挑袋机构对血盘内的血袋进行血型和数量的核验，这样降低了工作人员的工作强度。
[0018]此外，采用挑袋机构进行核验，使得分拣存放库除了可以进行满载的血盘出库外，也可以通过挑袋机构选取出与设定出库的血袋数量、类型相同的血袋，实现单血袋出库、多血袋出库或者满血盘出库的多种出库方式，以满足用户不同的需求。且无需工作人员进入
分拣存放库，这样能够减少因长期在低温环境下作业对工作人员的身体健康状况的不利影响。
[0019]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0020]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0021]图1是本公开实施例提供的一个分拣存放库的结构示意图；
[0022]图2是本公开实施例提供的一个挑袋机构的结构示意图；
[0023]图3是本公开实施例提供的另一个挑袋机构的结构示意图；
[0024]图4是本公开实施例提供的一个升降结构的结构示意图；
[0025]图5是本公开实施例提供的一个挑袋方法的示意图；
[0026]图6是本公开实施例提供的另一个挑袋方法的示意图；
[0027]图7是本公开实施例提供的一个拆叠机构的结构示意图；
[0028]图8是本公开实施例提供的另一个拆叠机构的结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于血站的分拣存放库，其特征在于，包括：挑袋机构(150)，用于在入库过程对血盘(500)内的血袋进行分拣，在出库过程对待出库的血盘(500)内的血袋进行核验；主机械手(160)，沿货架(170)移动设置，分别与所述挑袋机构(150)、所述货架(170)对接，用于运输所述血盘(500)；在入库过程，所述主机械手(160)逐一将所述血盘(500)运送至所述挑袋机构(150)进行血袋分拣，并从所述挑袋机构(150)运输分拣后的血盘(500)至货架(170)，所述分拣后的血盘(500)为盛放同类型血袋的血盘(500)；在出库过程，所述主机械手(160)将待出库的血盘(500)从所述货架(170)中取出，运送至所述挑袋机构(150)进行血袋核验，并从所述挑袋机构(150)取出通过核验的血盘(500)，所述通过核验的血盘(500)内盛放的血袋与设定出库的血袋的数量、类型相同。2.根据权利要求1所述分拣存放库，其特征在于，还包括：拆叠机构(120)，用于对多个血盘(500)进行叠放或拆分；第一运输机构，与库体(101)的出入口(102)对接；第二运输机构，与所述拆叠机构(120)对接；在入库过程，所述第一运输机构从所述出入口(102)承接叠放的多个血盘(500)并运输至所述拆叠机构(120)，所述拆叠机构(120)拆分叠放的多个所述血盘(500)，所述第二运输机构逐一输送所述血盘(500)；在出库过程，如待出库的血盘(500)为多个，所述第二运输机构逐一输送所述通过核验的血盘(500)至所述拆叠机构(120)，所述拆叠机构(120)对多个所述通过核验的血盘(500)进行叠放，所述第一运输机构从所述拆叠机构(120)承接所述通过核验的血盘(500)并运输至所述出入口(102)。3.根据权利要求2所述分拣存放库，其特征在于，还包括：周转台(140)，与所述第二运输机构、所述主机械手(160)对接，所述周转台(140)用于在入库过程，暂存部分所述血盘(500)，在出库过程，暂存部分所述通过核验的血盘(500)；在入库过程，所述主机械手(160)从所述周转台(140)承接所述血盘(500)运输至所述挑袋机构(150)进行血袋分拣，并运输所述分拣后的血盘(500)至所述货架(170)；在出库过程，所述主机械手(160)从所述货架(170)中取出所述待出库的血盘(500)，运输至所述挑袋机构(150)进行核验，并运输通过核验的血盘(500)至所述周转台(140)。4.根据权利要求3所述分拣存放库，其特征在于，所述第一运输机构包括第一顶升移载机(110)，所述第一顶升移载机(110)设置有第一移载位和第二移载位，所述第一移载位与所述库体(101)的出入口(102)对接，所述第二移载位与所述拆叠机构(120)对接；所述第二运输机构包括第二顶升移载机(130)，所述第二顶升移载机(130)设置有第四移载位和第五移载位，所述第四移载位与所述拆叠机构(120)对接，所述第五移载位与所述周转台(140)对接。5.根据权利要求4所述分拣存放...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海洋，魏秋生，张守兵，任文广，刘文杰，王军，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：