本发明专利技术提供一种动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法，该动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机包括顶升夹紧机构，顶升夹紧机构包括顶升组件安装架、升降机构以及模组夹紧机构，模组夹紧机构通过升降机构连接在顶升组件安装架上，其还包括专机台架以及模组输送线，顶升组件安装架移动连接在专机台架上，模组输送线连接在顶升组件安装架上，其中，于动力电池模组流入模组输送线时，升降机构带动模组夹紧机构由模组输送线中间升起并夹紧位于模组输送线上的动力电池模组。本发明专利技术将升降机构、模组夹紧机构与模组输送线嵌套设计融为一体，具有对动力电池模组同时夹紧、升降、随工艺移动的功能，带动夹紧状态的动力电池模组进入下一工序。下一工序。下一工序。
【技术实现步骤摘要】
动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法
[0001]本专利技术涉及动力电池模组生产
，具体地说，是涉及一种用于动力电池模组捆扎大批量生产的专用顶升夹紧专机，本专利技术还涉及一种动力电池模组的顶升夹紧方法。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，现在的新能源汽车成为主流销量汽车，锂电池模组成为了新能源汽车最核心的重要结构部件，由于电动力新能源汽车能量需求高，单个电芯无法满足，所以需要多个电芯组成模组，再组成PACK包，而多电芯组成的模组需要多道工序加工。随着我国新能源行业的快速发展，对动力电池模组的捆扎效率和捆扎力的一致性有了更高的要求，传统的电池模组夹紧机构兼容性低，夹紧力和夹紧位移不准确，已不能满足汽车级装备的工艺要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机，能够实现对动力电池模组同时夹紧、升降、随工艺移动的功能。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机，包括顶升夹紧机构，所述顶升夹紧机构包括顶升组件安装架、升降机构以及模组夹紧机构，所述模组夹紧机构通过所述升降机构连接在所述顶升组件安装架上，其还包括专机台架以及模组输送线，所述顶升组件安装架移动连接在所述专机台架上，所述模组输送线连接在所述顶升组件安装架上，其中，于动力电池模组流入所述模组输送线时，所述升降机构带动所述模组夹紧机构由所述模组输送线中间升起并夹紧位于所述模组输送线上的动力电池模组。
[0005]上述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的一实施方式中，所述模组输送线包括第一侧架体、第二侧架体和输送辊筒，所述第一侧架体和所述第二侧架体沿所述专机台架的布设方向延伸，所述输送辊筒连接在所述第一侧架体和所述第二侧架体之间。
[0006]上述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的一实施方式中，所述输送辊筒包括对应所述模组夹紧机构的第一缺口和第二缺口，所述升降机构带动所述模组夹紧机构由所述第一缺口和所述第二缺口伸出。
[0007]上述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的一实施方式中，所述升降机构包括升降伺服电机和螺旋升降器，所述升降伺服电机驱动所述螺旋升降器带动所述模组夹紧机构升降。
[0008]上述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的一实施方式中，所述顶升组件安装架包括底架和连接在所述底架上的升降导杆组件，所述升降导杆组件为多个，所述升降机构具有与所述升降导杆组件对应设置的导向孔。
[0009]上述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的一实施方式中，所述模组夹紧机构包括相对设置的两个侧夹紧组件，所述侧夹紧组件包括压头件和驱动所述压头件运动的夹紧
伺服电机。
[0010]上述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的一实施方式中，所述压头件包括压头安装块和压紧压头，所述压紧压头连接在所述压头安装块的对应动力电池模组的一端，所述压头安装块移动连接在所述升降机构上。
[0011]上述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的一实施方式中，所述压紧压头包括压头固定板、压板、弹簧件以及压力传感器，所述压头固定板所述压板平行设置，所述弹簧件和所述压力传感器连接在所述压头固定板和所述压板之间，所述压板对应所述动力电池模组设置。
[0012]本专利技术的动力电池模组的顶升夹紧方法采用上述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机进行，包括如下步骤：
[0013]S100，动力电池模组流入模组输送线并挡停；
[0014]S200，升降机构带动模组夹紧机构由模组输送线中间升起；
[0015]S300，模组夹紧机构将动力电池模组的左右两侧按预定的夹紧力和夹紧位移行程进行夹紧作业，夹紧到位后，将夹紧力与夹紧位移行程数据上传。
[0016]上述的动力电池模组的顶升夹紧方法的一实施方式中，顶升组件安装架带动其上连接的升降机构、模组夹紧机构、模组输送线以及夹紧状态下的动力电池模组沿专机台架移动以实现不同工位间的工艺流转。
[0017]本专利技术的有益功效在于，本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法将升降机构、模组夹紧机构与模组输送线嵌套设计融为一体，并设计为可左右移动式结构，带动夹紧状态的动力电池模组进入下一工序。
[0018]本专利技术实现了电池模组夹紧时的全自动化生产，可大幅度提高模组捆扎效率，提高模组捆扎力一致性，实现动力电池模组的力度控制、尺寸控制，且可兼容多品种电池，夹紧过程数据可追溯。
[0019]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的一实施例的立体结构图；
[0021]图2为本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的顶升夹紧机构的一实施例的立体结构图；
[0022]图3为本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的模组输送线的一实施例的立体结构图；
[0023]图4为本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的专机台架的一实施例的立体结构图；
[0024]图5为本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的顶升组件安装架的一实施例的立体结构图；
[0025]图6为本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的升降机构的一实施例的立体结构图；
[0026]图7为本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的侧夹紧组件的一实施例的立体结构图；
[0027]图8为本专利技术的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机的压紧压头的一实施例的立体结构图。
[0028]其中，附图标记
[0029]100：专机台架
[0030]110：专机焊接架体
[0031]120：导轨滑块组件
[0032]130：齿条
[0033]200：顶升夹紧机构
[0034]210：顶升组件安装架
[0035]211：底架
[0036]212：导杆支撑座
[0037]213：升降导杆
[0038]214：直线轴承
[0039]215：导杆安装块
[0040]216：伺服电机
[0041]217：齿轮
[0042]220：升降机构
[0043]220S：导向孔
[0044]221：升降伺服电机
[0045]222：螺旋升降器
[0046]223：联轴器
[0047]224：连接轴
[0048]225：升降架
[0049]226：升降支撑板
[0050]230：模组夹紧机构
[0051]230A、230B：侧夹紧组件
[0052]231：夹紧伺服电机
[0053]232：压头件
[0054]2321：压头安装块
[0055]2322：压紧压头
[0056]2323：导轨滑块
[0057]23221：压头固定板
[0058]23222：直线轴承
[0059]23223：导向轴
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机，包括顶升夹紧机构，所述顶升夹紧机构包括顶升组件安装架、升降机构以及模组夹紧机构，所述模组夹紧机构通过所述升降机构连接在所述顶升组件安装架上，其特征在于，还包括：专机台架，所述顶升组件安装架移动连接在所述专机台架上；以及模组输送线，连接在所述顶升组件安装架上；其中，于动力电池模组流入所述模组输送线时，所述升降机构带动所述模组夹紧机构由所述模组输送线中间升起并夹紧位于所述模组输送线上的动力电池模组。2.根据权利要求1所述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机，其特征在于，所述模组输送线包括第一侧架体、第二侧架体和输送辊筒，所述第一侧架体和所述第二侧架体沿所述专机台架的布设方向延伸，所述输送辊筒连接在所述第一侧架体和所述第二侧架体之间。3.根据权利要求2所述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机，其特征在于，所述输送辊筒包括对应所述模组夹紧机构的第一缺口和第二缺口，所述升降机构带动所述模组夹紧机构由所述第一缺口和所述第二缺口伸出。4.根据权利要求1所述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机，其特征在于，所述升降机构包括升降伺服电机和螺旋升降器，所述升降伺服电机驱动所述螺旋升降器带动所述模组夹紧机构升降。5.根据权利要求1所述的动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机，其特征在于，所述顶升组件安装架包括底架和连接在所述底架上的升降导杆组件，所述升降导杆组件为多个，所述升降机构具有与所述升降导杆组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振国，武晓东，郭瑞，苏赞，刘木子，吕开旺，肖思哲，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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