一种悬挂式湿度自控型循环种植系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种悬挂式湿度自控型循环种植系统，包括轨道系统、植物悬挂装置和浇灌装置；轨道系统包括固定结构和动力装置，动力装置带动各固定结构同步且沿设定轨迹运动；植物悬挂装置包括种植容器和悬挂结构，悬挂结构分别和种植容器和固定结构连接，向完成种植的种植容器传递固定结构的运动形式；浇灌装置在设定位置提供水分的供给，设定轨迹经过设定位置。本发明专利技术可通过位置的持续的变动而经过所有具有不同光照条件的位置，从而获得均匀的光照；在设定位置进行水分的供给，有效的降低了灌溉系统的实施成本，也基于上述运动形式而获得了均匀的浇灌。同时本发明专利技术中还请求保护悬挂式湿度自控型循环种植系统的控制方法。植系统的控制方法。植系统的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式湿度自控型循环种植系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及农业种植
，尤其涉及一种悬挂式湿度自控型循环种植系统及控制方法。

技术介绍

[0002]植物在种植的过程中，需要适度的水分及阳光，才能够获得预期的生长状态。
[0003]而目前现有的种植区域中，大多将待培育的植物均匀的种植于地面的种植区域内，通过适当位置的灌溉装置进行水分的均匀供给；或者通过堆叠的种植装置分层对植物进行种植，同样的通过适当位置的灌溉装置进行水分的供给，较为方便的方式是自顶层的种植区域浇灌，而滴落或溢出的水分可自上而下的下落至底部的种植区域，从而实现各层级植物的水分供给。
[0004]在上述各方式中，均存在的一个问题在于植物是固定不动的，因此需要与灌溉面积适配灌溉装置，才能够保证植物全部覆盖面积的水分供给；同时，由于不同的种植位置会获得不同的光照形式，当只采用太阳光而作为自然光源时，难免使得不同区域的植物会获得不同的生长情况，需要通过补充光照或者交换植物位置的方式才能够使植物均匀地生长。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种悬挂式湿度自控型循环种植系统及控制方法，通过让植物可循环移动的方式而有效解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种悬挂式湿度自控型循环种植系统，包括轨道系统、植物悬挂装置和浇灌装置；所述轨道系统包括固定结构和动力装置，所述动力装置带动各所述固定结构同步且沿设定轨迹运动；所述植物悬挂装置包括种植容器和悬挂结构，所述悬挂结构分别和所述种植容器和固定结构连接，向所述种植容器传递所述固定结构的运动形式；所述浇灌装置在设定位置提供水分的供给，所述设定轨迹经过所述设定位置。
[0007]进一步地，所述种植容器底部设置有贯通孔位；所述悬挂结构包括网格板、筒体和盖板；所述盖板与所述种植容器可拆卸连接，对所述贯通孔位进行封堵，且所述盖板上设置有滴水孔；所述筒体插入所述种植容器的容纳空间内，所述筒体侧壁设置有若干贯通区域，底部与所述盖板固定连接，顶部与所述网格板固定连接，所述网格板覆盖所述种植容器顶面，且通过与所述筒体连接位置的调节而实现对所述顶面挤压力的调节；所述网格板或所述筒体与所述固定结构连接。
[0008]进一步地，所述悬挂结构还包括承压型阀片；
所述承压型阀片设置于所述筒体内的底部，且位于所述盖板顶部；在顶部受土壤压力增高至第一极限值时开启，以及在顶部受土壤压力降低至第二极限值时关闭，且在开启和关闭状态之间，开度根据所承受压力变化。
[0009]进一步地，所述承压型阀片包括顶板、底板、阀芯和弹簧；所述顶板包括承压板、外环体和内环体；所述承压板用于承受来自土壤的压力，且中部设置有贯通的安装位置；所述外环体和内环体设置于所述承压板朝向所述底板一侧，所述外环体与所述筒体侧壁贴合，所述内环体为波浪形管体，围绕所述安装位置设置；所述底板包括阀座和形变环体，所述形变环体内圈与所述阀座外围连接，外圈与所述外环体连接，所述内环体与所述阀座连接；所述弹簧位于所述承压板和所述形变环体之间；在土壤施压前，所述形变环体在所述弹簧的挤压下发生向外凸起的形变，在土壤施压后，所述弹簧、形变环体和内环体同步形变，所述阀座朝向所述承压板运动；所述阀芯包括过滤板体和堵头，所述过滤板体对所述安装位置进行封堵，所述堵头与所述过滤板体朝向所述阀座的一侧固定连接；所述阀座上设置有锥形孔，所述锥形孔敞口端朝向阀片外部，所述堵头上设置有与所述锥形孔内壁对应的外圆锥面，所述外圆锥面通过与所述锥形孔内壁的贴合和分离实现阀片的关闭和开启。
[0010]进一步地，所述筒体底部向外突出有导向环体；所述外环体边缘设置有与所述承压板平行的第一凸沿，所述第一凸沿的边缘与所述导向环体内壁贴合。
[0011]进一步地，所述筒体底部向内突出有第二凸沿；所述盖板上设置有卡块，所述卡块与所述盖板之间设置有对所述第二凸沿进行限位的槽体；所述卡块受向所述槽体运动的所述第二凸沿挤压而形变，使得所述第二凸沿进入所述槽体，且在挤压解除后复位。
[0012]进一步地，所述盖板与所述种植容器通过螺纹连接。
[0013]进一步地，所述设定轨迹为循环轨迹，且至少包括蛇形段。
[0014]进一步地，所述筒体外壁设置有外螺纹段，所述网格板设置有与所述外螺纹段适配的螺纹孔。
[0015]进一步地，所述动力装置包括电机、车体和锁链结构；所述电机为所述车体提供沿设定轨迹运动的动力，所述锁链结构依次连接所述车体和各所述固定结构，且向各所述固定结构传递所述车体的运动形式。
[0016]根据上述的悬挂式湿度自控型循环种植系统的控制方法，包括：围绕所述设定轨迹均匀分布至少两个光照度采集位置；按照设定时间间隔对所有光照度采集位置进行光照度采集及分析，且当分析结果为各处光照度的最大差值超出设定值时，启动所述动力装置；以及，按照设定条件开启所述浇灌装置，且在所述浇灌装置开启后，同步开启所述动力装置；否则保持各所述固定结构的原定位置不变。
[0017]通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：本专利技术中，提供了一种能够使得植物获得沿设定轨迹进行运动，而实现光照均匀
及浇灌均匀的目的；通过本专利技术中的悬挂式湿度自控型循环种植系统有效的解决了现有技术中为了实现均匀的光照条件和水分供给而遇到的难题，使得植物的生长获得更好的条件。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为悬挂式湿度自控型循环种植系统的部分结构示意图；图2为图1中省略部分结构后对内部结构进行展示的意图；图 3为固定结构和悬挂结构连接后的示意图；图4为轨道系统的结构示意图；图5为网格板和筒体的分体示意图；图6为种植容器的结构示意图；图7为固定结构和植物悬挂装置连接后的侧视图；图8为图7中A
‑
A处的剖视图；图9为图8中筒体底部的局部放大图；图10为承压型阀片的分解示意图；图11为图9中A处的局部放大图；图12为承压型阀片的工作过程示意图；图13为阀芯的结构示意图；图14为卡块的工作示意图；附图标记：1、轨道系统；11、固定结构；2、植物悬挂装置；21、种植容器；21a、贯通孔位；22、悬挂结构；22a、网格板；22b、筒体；22b1、导向环体；22b2、第二凸沿；22c、盖板；22c1、卡块；22d、顶板；22d1、承压板；22d2、外环体；22d3、内环体；22e、底板；22e1、阀座；22e2、形变环体；22f、阀芯；22f1、过滤板体；22f2、堵头；22g、弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，包括轨道系统、植物悬挂装置和浇灌装置；所述轨道系统包括固定结构和动力装置，所述动力装置带动各所述固定结构同步且沿设定轨迹运动；所述植物悬挂装置包括种植容器和悬挂结构，所述悬挂结构分别和所述种植容器和固定结构连接，向所述种植容器传递所述固定结构的运动形式；所述浇灌装置在设定位置提供水分的供给，所述设定轨迹经过所述设定位置。2.根据权利要求1所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，所述种植容器底部设置有贯通孔位；所述悬挂结构包括网格板、筒体和盖板；所述盖板与所述种植容器可拆卸连接，对所述贯通孔位进行封堵，且所述盖板上设置有滴水孔；所述筒体插入所述种植容器的容纳空间内，所述筒体侧壁设置有若干贯通区域，底部与所述盖板固定连接，顶部与所述网格板固定连接，所述网格板覆盖所述种植容器顶面，且通过与所述筒体连接位置的调节而实现对所述顶面挤压力的调节；所述网格板或所述筒体与所述固定结构连接。3.根据权利要求2所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，所述悬挂结构还包括承压型阀片；所述承压型阀片设置于所述筒体内的底部，且位于所述盖板顶部；在顶部受土壤压力增高至第一极限值时开启，以及在顶部受土壤压力降低至第二极限值时关闭，且在开启和关闭状态之间，开度根据所承受压力变化。4.根据权利要求3所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，所述承压型阀片包括顶板、底板、阀芯和弹簧；所述顶板包括承压板、外环体和内环体；所述承压板用于承受来自土壤的压力，且中部设置有贯通的安装位置；所述外环体和内环体设置于所述承压板朝向所述底板一侧，所述外环体与所述筒体侧壁贴合，所述内环体为波浪形管体，围绕所述安装位置设置；所述底板包括阀座和形变环体，所述形变环体内圈与所述阀座外围连接，外圈与所述外环体连接，所述内环体与所述阀座连接；所述弹簧位于所述承压板和所述形变环体之间；在土壤施压前，所述形变环体在所述弹簧的挤压下发生向外凸起的形变，在土壤施压后...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫宏，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：