显示方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了显示方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机领域，尤其涉及自动驾驶、车联网、智能座舱、计算机视觉等人工智能领域。具体实现方案为：获取待处理图像；通过对待处理图像中的车道线的识别，确定待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，其中，绘制车道线是增强现实

【技术实现步骤摘要】
显示方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶、车联网、智能座舱、计算机视觉等人工智能领域，具体涉及一种显示方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]AR
‑
HUD(Augmented Reality
‑
Head Up Display，增强现实
‑
抬头显示系统)是在HUD中融入AR技术，在真实世界中覆盖上数字图像，使得HUD投射出来的信息与真实的驾驶环境融为一体。AR
‑
HUD可在驾驶员的可视区域内实时显示与实际道路场景相贴合的AR动画。
[0003]由于AR
‑
HUD是与实景贴合，仅能通过肉眼进行识别，因此很难判断AR
‑
HUD与实景之间的贴合程度。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种显示方法、装置、电子设备和存储介质。具体方案如下：
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种显示方法，包括：
[0006]获取待处理图像；
[0007]通过对所述待处理图像中的车道线的识别，确定所述待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，其中，所述绘制车道线是AR
‑
HUD显示的车道线；
[0008]根据所述绘制车道线的位置和所述实际车道线的位置，确定所述AR
‑
HUD的实景贴合度。
[0009]根据本申请的另一方面，提供了一种显示装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取待处理图像；
[0011]第一确定模块，用于通过对所述待处理图像中的车道线的识别，确定所述待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，其中，所述绘制车道线是AR
‑
HUD显示的车道线；
[0012]第二确定模块，用于根据所述绘制车道线的位置和所述实际车道线的位置，确定所述AR
‑
HUD的实景贴合度。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例所述的方法。
[0017]根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述实施例所述的方法。
[0018]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0021]图1为本申请一实施例提供的显示方法的流程示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的一待处理图像的示意图；
[0023]图3为本申请另一实施例提供的显示方法的流程示意图；
[0024]图4为本申请另一实施例提供的显示方法的流程示意图；
[0025]图5为本申请一实施例提供的显示装置的结构示意图；
[0026]图6是用来实现本申请实施例的显示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0028]下面参考附图描述本申请实施例的显示方法、装置、电子设备和存储介质。
[0029]人工智能是研究使用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的
也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
[0030]车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
[0031]智能座舱是指对车辆内部的乘坐空间进行改造，使得驾驶和乘坐体验能够更加舒适和智能化。
[0032]计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
[0033]图1为本申请一实施例提供的显示方法的流程示意图。
[0034]本申请实施例的显示方法，可以由本申请实施例的显示装置执行，该装置可以配置于电子设备中，以根据待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，实现对AR
‑
HUD的实景贴合度的计算，从而可以根据AR
‑
HUD的实景贴合度确定AR
‑
HUD显示的信息与实景的贴合程度。
[0035]其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为个人电脑、移动终端、服务器等，移动终端例如可以为车载设备、手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备
等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
[0036]如图1所示，该显示方法包括：
[0037]步骤101，获取待处理图像。
[0038]本申请中，待处理图像可以是在使用AR
‑
HUD的车辆内对车辆前方进行拍摄获取的。
[0039]比如，车辆内的驾驶员戴头戴摄像头，在车辆实际上路过程中，头戴摄像头对车辆前方进行拍摄得到待处理图像，或者在车辆实际上路过程中，在车辆内固定位置采集车辆前方图像，得到待处理图像。
[0040]由于使用AR
‑
HUD的车辆，在车辆行驶过程中，AR
‑
HUD可以将AR导航信息投射到驾驶员可视区显示与实景进行融合，从而对车辆前方进行拍摄得到的图像中可以包括道路实景和AR导航信息。其中，AR导航信息包括绘制的车道线、车辆速度、行驶方向引导箭头等。
[0041]本申请中，待处理图像可以是采集的单独一张图像，也可以是从采集的视频中截取的得到的。
[0042]步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示方法，包括：获取待处理图像；通过对所述待处理图像中的车道线的识别，确定所述待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，其中，所述绘制车道线是增强现实
‑
抬头显示系统AR
‑
HUD显示的车道线；根据所述绘制车道线的位置和所述实际车道线的位置，确定所述AR
‑
HUD的实景贴合度。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述绘制车道线的位置和所述实际车道线的位置，确定所述AR
‑
HUD的实景贴合度，包括：从所述绘制车道线和实际车道线上获取多个像素点组，其中，每个所述像素点组中包括所述绘制车道线上的第一像素点和所述实际车道线上的第二像素点；针对每个所述像素点组，根据所述第一像素点的位置和所述第二像素点的位置，确定每个所述像素点组对应的子实景贴合度；根据所述多个像素点组分别对应的子实景贴合度，确定所述AR
‑
HUD的实景贴合度。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述实际车道线的数量为多个，所述根据所述第一像素点的位置和所述第二像素点的位置，确定每个像素点组对应的子实景贴合度，包括：从多个实际车道线中确定出目标车道线，及所述目标车道线的关联车道线；根据所述第一像素点的位置与所述目标车道线上第二像素点的位置，确定所述绘制车道线与所述目标车道线之间的第一距离；根据所述目标车道线上第二像素点的位置与所述关联车道线上第二像素点的位置，确定所述目标车道线与所述关联车道线之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离，确定所述子实景贴合度。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述从多个实际车道线中确定出目标车道线，及所述目标车道线的关联车道线，包括：根据所述多个实际车道线的位置，将位于所述待处理图像预设区域的实际车道线，确定为所述目标车道线；获取道路行驶规则；根据所述道路行驶规则，从所述多个实际车道线中确定出所述目标车道线的关联车道线。5.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一距离与所述第二距离，确定所述子实景贴合度，包括：根据所述第一距离与所述第二距离之间的比值，确定所述子实景贴合度。6.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述多个像素点组分别对应的子实景贴合度，确定所述AR
‑
HUD的实景贴合度，包括：获取所述多个像素点组的权重；根据所述多个像素点组的权重，对所述多个像素点组对应的子实景贴合度进行加权求和，以确定所述AR
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HUD的实景贴合度。7.如权利要求6所述的方法，其中，每个所述像素点组中各像素点的纵坐标相同，所述获取所述多个像素点组的权重，包括：
根据每个所述像素点组对应的纵坐标的大小，获取每个所述像素点组对应的权重。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述通过对所述待处理图像中的车道线的识别，确定所述待处理图像中绘制车道线的位置，包括：根据所述AR
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HUD的成像区域，从所述待处理图像中确定出目标区域；对所述目标区域进行边缘提取，以获取所述目标区域中的边缘像素点；根据所述边缘像素点，确定所述绘制车道线的位置。9.一种显示装置，包括：获取模块，用于获取待处理图像；第一确定模块，用于通过对所述待处理图像中的车道线的识别，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊法，李冰，祝博，邓苏南，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：