一种高度精准可控的地效飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度精准可控的地效飞行器，属地效飞行器技术领域；本实用新型专利技术通过所设置的测距模块对飞行高度进行准确测量，而后与测距模块电连接的控制模块接收到飞行高度信息后进行处理产生对于襟翼、V尾升降舵的控制信号，与控制模块电连接的襟翼、V尾升降舵接收到控制信号变化角度，实现飞行器飞行高度的准确控制。高度的准确控制。高度的准确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种高度精准可控的地效飞行器


[0001]本技术涉及地效飞行器
，更具体地说，涉及一种高度精准可控的地效飞行器。

技术介绍

[0002]当飞机贴近地面或水面飞行时，流过机翼与地面或水面之间的空气会产生额外的升力，这一现象称为地面效应。地效飞行器是利用地面效应原理发展出的交通工具。相比于传统的低速大吨位的船舶运输或者高速低载荷的航空运输，地效飞行器则能兼顾船舶运输和航空运输二者的优点，能实现大载重高效率的人员和货物运输。地效飞行器是一种能在水面起飞和降落，并紧贴海面飞行的特种飞行器，是航空飞行器和水面船舶的技术集合体。地效飞行器的飞行速度能达到200
‑
500公里/小时，是水面快艇速度的4
‑
8倍。同时，由于利用了地面效应，相比于同等量级的高空货运飞机，地效飞行器的升力显著增加，能增大载重高达40％。本专利技术设计了一种新型机翼构型的无人地效飞行器。
[0003]目前地效飞行器的设计主要集中在大型地效飞行器上。韩国Wingship项目、俄罗斯Orion20项目、新加坡Wigetworks项目、中国的英格项目分别成功设计并制造了50座、20座、8座、12座的地效飞行器并完成了验证机试飞。目前地效飞行器主要从漂浮的海面上通过多个发动机驱动螺旋桨实现静止起飞，起飞后通过副翼打舵的方式实现紧贴海面飞行。这种地效飞行器的缺点在于飞行器飞行时的飞行高度控制不够精确，对地面效应的利用不够。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，针对现有技术中飞行高度不够精确稳定，不能够很好的利用地面效应，导致飞行效率低下的技术问题，提供一种高度精准可控的地效飞行器，通过测距模块以及控制模块与飞行器的合理配置，有效改善上述技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0006]本技术的一种高度精准可控的地效飞行器，包括
[0007]螺旋桨，所述螺旋桨可旋转为飞行器提供推力；
[0008]飞行器骨架，所述飞行器骨架上设置有机翼，所述机翼上设置有襟翼；
[0009]测距模块，所述测距模块用于测量飞行器的飞行高度；
[0010]控制模块，所述测距模块与控制模块电连接，且控制模块与襟翼电连接。
[0011]通过所设置的测距模块对飞行高度进行准确测量，而后与测距模块电连接的控制模块接收到飞行高度信息后进行处理产生对于襟翼的控制信号，与控制模块电连接的襟翼接收到控制信号变化角度，实现飞行器飞行高度的准确控制。
[0012]优选地，还包括电机，所述电机与螺旋桨相连，用于驱动螺旋桨转动。
[0013]优选地，所述控制模块与电机电连接。通过与控制模块电连接的电机，控制模块接收到飞行高度信息后进行处理也产生对于电机的控制信号，控制电机驱动螺旋桨的转速，
协助襟翼和V尾升降舵共同控制飞行器飞行高度。
[0014]优选地，还包括定位模块，所述定位模块与控制模块电连接；所述与控制模块电连接的定位模块用于为控制模块提供位置信息，控制模块结合位置信息进行更好的高度控制。
[0015]优选地，所述飞行器骨架上设置有罩体，所述测距模块和控制模块设置于罩体内。
[0016]优选地，还包括V尾升降舵，所述V尾升降舵设置于飞行器骨架的尾部。
[0017]优选地，所述机翼上还设置有副翼，所述副翼设置于机翼的端部。
[0018]优选地，还包括电源，所述电源用于为飞行器供电。
[0019]优选地，所述测距模块为激光测距器、和/或毫米波测距器、和/或红外测距器。
[0020]优选地，所述控制模块为PID控制器。
附图说明
[0021]图1为本技术的一种高度精准可控的地效飞行器拆除罩体后结构示意图；
[0022]图2为本技术的一种高度精准可控的地效飞行器整体结构示意图。
[0023]示意图中的标号说明：
[0024]101、测距模块；102、控制模块；103、定位模块；
[0025]210、飞行器骨架；220、机翼；221、副翼；222、襟翼；
[0026]230、V尾升降舵；
[0027]240、罩体；
[0028]251、电机；252、螺旋桨；
[0029]310、电源。
具体实施方式
[0030]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。
[0031]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴；除此之外，本技术的各个实施例之间并不是相互独立的，而是可以进行组合的。
[0032]本实施例的一种高度精准可控的地效飞行器，如图1或图2所示，包括飞行器骨架210，所述飞行器骨架210上设置有机翼220，所述机翼220上设置有襟翼222，所述机翼220上还设置有副翼221，所述副翼221设置于机翼220的端部；还包括V尾升降舵230，所述V尾升降舵230设置于飞行器骨架210的尾部。
[0033]本实施例中，包括螺旋桨252，所述螺旋桨252可旋转为飞行器提供推力，所述螺旋桨252可以由电机251驱动，在一些实施例中，螺旋桨252也可以由其他方式驱动，如发动机。
[0034]本实施例中，在飞行器运行过程中，通过V尾升降舵230绕Y轴的同向转动来实现整
机绕Y轴的转动平衡。通过副翼221绕Y轴的异向转动来实现整机绕X轴的转动平衡。通过两个螺旋桨252的推力差来实现绕Z轴的转动平衡以及实现空中转弯。
[0035]需要说明的是，本实施例中，还包括测距模块101以及控制模块102，所述测距模块101用于测量飞行器的飞行高度；所述测距模块101与控制模块102电连接，且控制模块102与襟翼222电连接。本实施例中，所述测距模块101可以为各种实现测距的器械，比如其可以为激光测距器、和/或毫米波测距器、和/或红外测距器，本实施例中使用激光测距器；控制模块102可以为各种可实现自动化控制的控制器，如可以为PID控制器，本实施例中其可以实现主动控制与导航的作用。
[0036]本实施例中通过所设置的测距模块101对飞行高度进行准确测量，而后与测距模块101电连接的控制模块102接收到飞行高度信息后进行处理产生对于襟翼222和V尾升降舵230的控制信号，与控制模块102电连接的襟翼222和V尾升降舵230接收到控制信号变化角度，实现飞行器飞行高度的准确控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度精准可控的地效飞行器，其特征在于，包括螺旋桨(252)，所述螺旋桨(252)可旋转为飞行器提供推力；飞行器骨架(210)，所述飞行器骨架(210)上设置有机翼(220)，所述机翼(220)上设置有襟翼(222)；测距模块(101)，所述测距模块(101)用于测量飞行器的飞行高度；控制模块(102)，所述测距模块(101)与控制模块(102)电连接，且控制模块(102)与襟翼(222)电连接。2.根据权利要求1所述的一种高度精准可控的地效飞行器，其特征在于，还包括电机(251)，所述电机(251)与螺旋桨(252)相连，用于驱动螺旋桨(252)转动。3.根据权利要求2所述的一种高度精准可控的地效飞行器，其特征在于，所述控制模块(102)与电机(251)电连接。4.根据权利要求1所述的一种高度精准可控的地效飞行器，其特征在于，还包括定位模块(103)，所述定位模块(103)与控制模块(102)电连接。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，单肖文，梅一涵，周延，邱西志，粟善飞，
申请(专利权)人：深圳市翼歌科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：