一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法，包括辊道输送系统，辊道输送系统的输出端垂直连接有纵横双向输送机，沿辊道输送系统输送方向顺序设置有自动剪带机和开盖纸垫移出机；纵横双向输送机的一端设置有移动夹箱机，移动夹箱机一侧设有纸箱折叠码垛机，纸箱折叠码垛机的出口连接有纸箱捆扎辊道机；纵横双向输送机的另一端依序设置有翻箱机、薄膜移除机、振动落料机和烟梗输送机。本发明专利技术提供一种实用性强的套袋烟梗自动开箱系统及方法，满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现无人操作，提高生产效率满足梗丝生产线的实际需求。足梗丝生产线的实际需求。足梗丝生产线的实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法


[0001]本专利技术涉及烟草生产梗丝制造
，具体涉及一种套袋烟梗自动开箱方法及系统。

技术介绍

[0002]在烟草加工企业中，梗丝制造生产线的烟梗处理段需对来料烟梗的包装箱进行开箱处理，将烟梗包装纸箱去除后才能进入生产线满足后续工艺的加工要求。经打叶复烤后的烟梗包装往往采用内外箱嵌套的装箱形式，装箱前需在内箱底部预先放置纸垫，随后将塑料袋套入内箱后再装入烟梗，烟梗装满后塑料袋封袋折叠，接着将纸垫压在折叠的塑料袋上后再封外箱盖，最后烟梗包装箱捆扎上打包带转运至卷烟生产企业梗丝制造车间使用。进入梗丝生产线的烟梗箱需按烟梗包装时的相反工序进行纸箱开箱处理才可进入生产线使用。
[0003]目前，在梗丝制造生产线对烟梗开包主要采用人工的方式来完成，烟梗箱尺寸大、且重达200多公斤，人工转运难度大，整个开箱过程需要3
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5人默契配合处理，劳动强度大，生产效率低，开箱质量受人为因素影响较大。这种人工开箱的方式与现代自动化、智能化的生产线极为不匹配，严重限制了烟草加工企业制梗丝工艺水平的发展。
[0004]因此，需研制一种实用性强、自动化程度高的一种套袋烟梗自动开箱系统是解决上述技术问题的关键所在。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本专利技术对此进行了改进和创新，目的在于提供一种实用性强的套袋烟梗自动开箱系统及方法，满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现无人操作，减少用工，降低生产成本，达到自动化、智能化、标准化的需求。
[0006]本专利技术另一个专利技术目的是能够与梗丝制造生产线无缝对接，有效提高梗丝制造生产线的自动化生产效率，从而节省了大量的资金，生产能力也能满足梗丝生产线的实际需求。
[0007]为解决上述问题并达到上述的专利技术目的，本专利技术一种套袋烟梗自动开箱系统是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
[0008]一种套袋烟梗自动开箱系统，包括辊道输送系统(1)，所述辊道输送系统(1)的输出端垂直连接有纵横双向输送机(7)，沿辊道输送系统(1)输送方向顺序设置有自动剪带机(2)和开盖纸垫移出机(3)；纵横双向输送机(7)的一端设置有移动夹箱机(6)，移动夹箱机(6)一侧设有纸箱折叠码垛机(5)，纸箱折叠码垛机(5)的出口连接有纸箱捆扎辊道机(4)；纵横双向输送机(7)的另一端依序设置有翻箱机(8)、薄膜移除机(9)、振动落料机(10)和烟梗输送机(11)。
[0009]优选的，所述自动剪带机(2)包括剪带装置(22)、收带装置(23)及视觉检测装置
(24)，其中，视觉检测装置(24)设置于自动剪带机(2)正前方，剪带装置(22)设置于辊道输送系统(1)侧面并正对来料烟梗纸箱，自动剪带机(2)正下方设置有捆扎带回收车(21)，捆扎带回收车(21)与收带装置(23)搭配完成工作。
[0010]在本专利技术中，由于自动剪带机(2)整体结构设计，实现了烟梗箱被输送至剪带工位停止后，视觉检测装置(24)对来料烟梗箱自动拍照识别捆扎带条数，并自动将每条捆扎带的剪带及收带位置坐标传送至剪带装置(22)及收带装置(23)，剪带装置(2)接收到剪带位置坐标后自动移动至每条捆扎带的剪带位置处依次完成挑带、剪带动作。剪带装置(2)剪带到位后，动刀(224)在动刀座(223)中快速向捆扎带移动，动刀(224)压住捆扎带首先与安装于定刀座(221)槽内的弹性座(222)接触并继续向前移动，在弹簧(226)作用下弹性座(222)与动刀(224)捏住捆扎带，随着弹簧(226)被压缩，捆扎带被动刀(224)挤压至定刀(225)刃口处被剪断，剪断后的捆扎带继续被动刀(224)及弹性座(222)捏住，随后剪带装置(22)整体带动捆扎带缩回一定距离等待收带装置(23)收取捆扎带；收带装置(23)接收到收带信息后自动移位至收带位置坐标处，收带装置(23)移动过程中其上皮带机(231)及下皮带机(232)为张开状态，当移动至收带坐标位置处时下皮带机(232)被向上顶升，将捆扎带夹持于上皮带机(231)及下皮带机(232)之间，随后两皮带机同时启动并沿同一方向转动将捆扎带收至捆扎带回收车(21)内回收处理，重复上述剪带及收带动作后，依次对每条捆扎带进行剪带及收带，最终确保4条捆扎带能顺利被剪断回收。
[0011]其中，剪带装置(22)对捆扎带剪断时是采取先捏住捆扎带再执行剪带动作的，这种剪带方式可有效解决捆扎带因打包时过紧，当捆扎带被剪断瞬间因张力释放而被弹出造成捆扎带回收困难的问题。
[0012]采用上皮带机(231)及下皮带机(232)夹持收带的方式，可对打结和钢扣等特殊捆扎形式的捆扎带进行收带处理，显著提高了收带适应性及成功率。
[0013]优选的，所述开盖纸垫移出机(3)包括支承架、纸垫回收箱(31)和纸垫移出机构(32)以及压盖装置(33)，
[0014]纸垫回收箱(31)设置于开盖纸垫移出机(3)入口处；
[0015]纸垫移出机构(32)设置于支承架顶部一侧；
[0016]压盖装置(33)可升降地设置于支承架顶部中间位置，且位于辊道输送系统(1)正上方；其中，还包括设置于支承架上的长盖翻转机构(34)和短盖翻转机构(35)，长盖翻转机构(34)和短盖翻转机构(35)上均连接有真空吸盘(36)。
[0017]在专利技术中，由于设置有开盖纸垫移出机(3)，因此，已剪去捆扎带的烟梗箱进入开盖纸垫移除工位停止后，两边长盖翻转机构(34)向纸箱面移动，纸箱两长边盖的转轴线与两边长盖翻转机构(34)的旋转轴线重合，长盖翻转机构(34)翻转90度并使真空吸盘(36)吸附住烟梗箱长盖，随后长盖翻转机构(34)反向旋转一定角度，促使真空吸盘(36)带动长箱盖翻转，当两边长箱盖翻转角度大于90度后，压盖装置(33)向下运动并将两长箱盖向下翻折紧贴于纸箱外壁，同时两边长盖翻转机构(34)复位；长箱盖开盖完成后，压盖装置(33)提升至初始位，短盖翻转机构(35)重复长盖翻转机构(34)的动作完成短箱盖开盖，压盖装置(33)向下运动并将两长箱盖向下翻折紧贴于纸箱外壁，烟梗箱长箱盖及端箱盖开盖完成后，纸垫移出机构(32)旋转至烟梗箱正上方向下扎取上纸垫并送至纸垫回收箱(31)回收处理。
[0018]其中，长盖翻转机构(34)及短盖翻转机构(35)旋转轴线分别与对应纸箱长盖及端盖的翻转轴线重合，有效解决了纸箱盖翻转过程中真空吸盘(36)受到剪切力容易泄露的问题，提高了纸箱翻盖可靠性及成功率，也有效解决了后续翻箱倒梗时因箱盖无法打开造成烟梗倾倒困难的问题。
[0019]优选的，所述翻箱机(8)包括夹抱机构、压盖机构(81)、翻转架(82)和机架(83)以及翻转电机(84)，翻转架(82)一侧上部连接有转轴(86)，转轴(86)两端均连接有轴承(85)，轴承(85)位于翻转架(82)外侧，其中一转轴(86)端部与翻转电机(84)的转动轴连接；
[0020]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套袋烟梗自动开箱系统，包括辊道输送系统(1)，其特征在于：所述辊道输送系统(1)的输出端垂直连接有纵横双向输送机(7)，沿辊道输送系统(1)输送方向顺序设置有自动剪带机(2)和开盖纸垫移出机(3)；纵横双向输送机(7)的一端设置有移动夹箱机(6)，移动夹箱机(6)一侧设有纸箱折叠码垛机(5)，纸箱折叠码垛机(5)的出口连接有纸箱捆扎辊道机(4)；纵横双向输送机(7)的另一端依序设置有翻箱机(8)、薄膜移除机(9)、振动落料机(10)和烟梗输送机(11)。2.根据权利要求1所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述自动剪带机(2)包括剪带装置(22)和收带装置(23)以及视觉检测装置(24)，其中，剪带装置(22)设置于辊道输送系统(1)侧面，自动剪带机(2)正下方设置有捆扎带回收车(21)，捆扎带回收车(21)与收带装置(23)搭配完成工作。3.根据权利要求1所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述开盖纸垫移出机(3)包括支承架、纸垫回收箱(31)和纸垫移出机构(32)以及压盖装置(33)，纸垫回收箱(31)设置于开盖纸垫移出机(3)入口处；纸垫移出机构(32)设置于支承架顶部一侧；压盖装置(33)可升降地设置于支承架顶部中间位置，且位于辊道输送系统(1)正上方；其中，还包括设置于支承架上的长盖翻转机构(34)和短盖翻转机构(35)，长盖翻转机构(34)和短盖翻转机构(35)上均连接有真空吸盘(36)。4.根据权利要求1所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述翻箱机(8)包括夹抱机构、压盖机构(81)、翻转架(82)和机架(83)以及翻转电机(84)，翻转架(82)一侧上部连接有转轴(86)，转轴(86)两端均连接有轴承(85)，轴承(85)位于翻转架(82)外侧，其中一转轴(86)端部与翻转电机(84)的转动轴连接；翻转架(82)另一侧与压盖机构(81)升降动配合连接，压盖机构(81)的上方连接有落料斗(87)，压盖机构(81)的下方设有夹抱机构，夹抱机构下方设有辊道输送机(88)，辊道输送机(88)位于机架(83)下部开口处。5.根据权利要4所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述压盖机构(81)设置在翻箱机(8)纸箱工位的正上方，压箱装置(81)包括气缸(811)、压箱框架(812)和压盖机构(813)以及导向杆(814)，压箱框架(812)四边下部均通过气缸(811)和导向杆(814)与压盖机构(813)连接，导向杆(814)对称设置在气缸(811)两侧，其中，压箱框架(812)内滑动连接有挡杆(815)。6.根据权利要4所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述翻转架(82)包括翻转框架(821)和设置在翻转框架(821)一侧上部的转轴安装件，翻转框架(821)内部两侧对称设有滑轨(823)，两滑轨(823)之间通过滑块(824)连接有滑动连接件，滑动连接件的中上部连接有升降气缸(822)，升降气缸(822)的非工作端与翻转框架(821)内顶梁中部连接，滑动连接件与压盖机构(81)连接在一起；所述夹抱机构包括垂直对称连接在翻转框架(821)另一侧下部的货叉(825)，两货叉(825)上均通过安装座安装有数个压紧气缸(827)，各压紧气缸(827)上均连接有压块(826)，其中，货叉(825)与翻转框架(821)的连接处还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓成江，杨芳，李乃森，江琳，朱清瑞，李兴蕊，汪红春，陈秋荣，普元成，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：发明
国别省市：