五轴数控钻铣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴数控钻铣机，包括工件自动回转装置和工件自动加工装置，工件自动回转装置包括由回转驱动传动机构驱动的卡盘，工件自动加工装置包括联动的X向移动装置、Z向移动装置、B轴摆动装置、U轴进给装置和刀具切削装置；本实用新型专利技术的五轴数控钻铣机，一次装夹工件后，即能连续自动加工，直至完成全部加工任务，提高了设备自动化程度和加工效率，降低了劳动强度，并且工件加工精度高，保证了产品质量；通过更换不同用途的切削刀具，能满足钻孔、铣削、车削、刻字等多种需求，产品适应性好，应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
五轴数控钻铣机


[0001]本技术涉及数控机床
，尤其涉及一种五轴数控钻铣机。

技术介绍

[0002]以轮胎模具为例，轮胎模具是轮胎制品加工最重要的成型设备之一，其质量要求越来越高，而目前市场上的轮胎模具排气孔的加工多为人工用手电钻，或简单的改装机构去加工确定孔位、角度，这种传统加工方式至少存在以下问题：深度耗时、耗力，并且效率低、精度差，加之面临现有操作人员年龄老化，年轻人不愿意从事此类劳动强度高、工作环境脏乱差的工作，以至于此工序成为轮胎模具生产中的薄弱环节，因整个加工工艺不够先进，自动化程度低，人工成本高，极易延误工期，产品质量难以保证。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种五轴数控钻铣机，一次装夹工件，即能连续自动完成全部加工，提高设备自动化程度和加工效率，降低劳动强度，提高工件加工精度，保证产品质量。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]五轴数控钻铣机，所述五轴数控钻铣机包括：工件自动回转装置和工件自动加工装置，其特征在于，所述工件自动加工装置包括：
[0006]机架，所述机架包括横梁，所述横梁设置有X向导轨；
[0007]X向移动装置，所述X向移动装置包括：与所述X向导轨滑动连接的X向滑板、驱动所述X向滑板沿所述X向导轨滑动的X向驱动传动机构；
[0008]Z向移动装置，所述Z向移动装置包括：与所述X向滑板滑动连接的Z向立柱、驱动所述Z向立柱在所述X向滑板沿Z向滑动的Z向驱动传动机构；
[0009]B轴摆动装置，所述B轴摆动装置设置于所述Z向立柱下部，用于驱动下述U轴进给装置绕B轴方向摆动预设角度；
[0010]U轴进给装置，所述U轴进给装置包括：与所述B轴摆动装置连接的U轴支架、与所述U轴支架滑动连接的U轴滑板、驱动所述U轴滑板沿U轴方向滑动的U轴驱动传动机构；
[0011]刀具切削装置，所述刀具切削装置与所述U轴滑板连接，用于切削加工所述工件自动回转装置上的工件。
[0012]以下是对本技术的多项进一步改进：
[0013]其中，所述工件自动回转装置包括：回转工作台、驱动所述回转工作台回转的回转驱动传动机构，所述回转驱动传动机构包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述回转工作台连接。
[0014]其中，所述X向驱动传动机构包括：X向电机、X向丝杠丝母传动机构，所述X向丝杠丝母传动机构的X向丝杠的一端与所述X向电机连接，所述X向丝杠丝母传动机构的丝母与所述X向滑板连接；
[0015]所述X向滑板与所述X向导轨通过X向导轨滑块机构相连，所述X向导轨滑块机构包括所述X向导轨、固定设置于所述X向滑板并且与所述X向导轨滑动连接的X向滑块。
[0016]其中，所述横梁还设置有沿X向延伸的横梁凹槽，所述横梁凹槽位于上部所述X向导轨与下部所述X向导轨之间；所述X向丝杠的另一端转动安装于辅助支撑座内，所述辅助支撑座固定设置于所述横梁凹槽内。
[0017]其中，所述Z向驱动传动机构包括：Z向电机、Z向丝杠丝母传动机构，所述Z向丝杠丝母传动机构的Z向丝杠上端与所述Z向电机连接，所述Z向丝杠丝母传动机构的丝母与所述Z向立柱连接；
[0018]所述Z向立柱与所述X向滑板通过Z向导轨滑块机构相连，所述Z向导轨滑块机构包括设置于所述Z向立柱的Z向导轨、设置于所述X向滑板并且与所述Z向导轨滑动连接的Z向滑块。
[0019]其中，所述Z向驱动传动机构还包括：平衡缸，所述平衡缸的缸体固定于所述X向滑板，所述平衡缸的缸杆上端连接所述Z向电机的电机座。
[0020]其中，所述B轴摆动装置包括：摆轴电机、与所述摆轴电机连接的摆轴减速机、与所述摆轴减速机输出端连接的第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构的输出端与所述U轴支架连接。
[0021]其中，所述U轴驱动传动机构包括：U轴电机、第二同步带传动机构、U轴丝杠丝母传动机构，所述第二同步带传动机构的输入端与所述U轴电机输出端连接，所述U轴丝杠丝母传动机构的U轴丝杠一端与所述第二同步带传动机构的输出端连接，所述U轴丝杠丝母传动机构的丝母与所述U轴滑板连接；
[0022]所述U轴滑板与所述U轴支架通过U轴导轨滑块机构相连，所述U轴导轨滑块机构包括设置于所述U轴支架的U轴导轨、设置于所述U轴滑板并且与所述U轴导轨滑动连接的U轴滑块。
[0023]其中，所述刀具切削装置包括：电主轴，所述电主轴固定于所述U轴滑板，所述电主轴设置有高压进水接头；刀具，所述刀具与所述电主轴连接，所述刀具包括但不限于钻头、铣刀、车刀、刻刀。
[0024]其中，所述五轴数控钻铣机还包括：底座，所述工件自动回转装置、所述机架均设置于所述底座上，所述机架为龙门架。
[0025]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果如下：
[0026]由于本技术的五轴数控钻铣机包括：工件自动回转装置和工件自动加工装置，工件自动加工装置包括相连接的X向移动装置、Z向移动装置、B轴摆动装置、U轴进给装置和刀具切削装置；加工前，将工件置于工件自动回转装置上定位夹紧，工件回转至待加工部位与刀具切削装置位置对应，通过X向移动装置带动Z向移动装置在X向左右移动，通过Z向移动装置带动B轴摆动装置、U轴进给装置和刀具切削装置一起在Z向上下移动，通过B轴摆动装置带动U轴进给装置和刀具切削装置绕B轴回转预设角度，调整好刀具的位置与角度后，通过U轴进给装置带动刀具切削装置在U轴方向移动进刀，通过刀具切削装置自动完成对工件该处加工部位的切削加工，U轴进给装置带动刀具切削装置在U轴方向移动退刀；再次回转工件，加工工件下一待加工部位；如此反复，连续自动加工，直至完成工件的全部加工任务。
[0027]综上，本技术的五轴数控钻铣机，一次装夹工件，即能连续自动加工，直至完成全部加工任务，提高了设备自动化程度和加工效率，降低了劳动强度，并且工件加工精度高，保证了产品质量；本技术的五轴数控钻铣机，通过更换不同用途的切削刀具，即能实现钻孔、铣削、车削、刻字等多种功能，产品适应性好，应用范围广。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例五轴数控钻铣机一个方位的立体结构示意图；
[0029]图2是图1另一方位的示意图；
[0030]图3是图1中局部结构示意图；
[0031]图4是图1的应用状态示意图；
[0032]图中：1、底座；2、蜗轮蜗杆减速机；3、卡盘；31、卡爪；4、工件；5、机架；51、横梁；511、横梁凹槽；6、X向导轨；7、X向丝杠；8、辅助支撑座；9、X向电机座；10、X向电机；11、X向滑板；12、Z向立柱；121、Z向导轨；13、平衡缸；14、Z向电机；141、Z向电机座；15、Z向丝杠；16、摆轴电机；17、摆轴减速机；18、第一同步带传动机构；19、U轴支架；20、U轴滑板；21、U轴电机；22、第二同步带传动机构；23、U轴丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五轴数控钻铣机，所述五轴数控钻铣机包括：工件自动回转装置和工件自动加工装置，其特征在于，所述工件自动加工装置包括：机架，所述机架包括横梁，所述横梁设置有X向导轨；X向移动装置，所述X向移动装置包括：与所述X向导轨滑动连接的X向滑板、驱动所述X向滑板沿所述X向导轨滑动的X向驱动传动机构；Z向移动装置，所述Z向移动装置包括：与所述X向滑板滑动连接的Z向立柱、驱动所述Z向立柱在所述X向滑板沿Z向滑动的Z向驱动传动机构；B轴摆动装置，所述B轴摆动装置设置于所述Z向立柱下部，用于驱动下述U轴进给装置绕B轴方向摆动预设角度；U轴进给装置，所述U轴进给装置包括：与所述B轴摆动装置连接的U轴支架、与所述U轴支架滑动连接的U轴滑板、驱动所述U轴滑板沿U轴方向滑动的U轴驱动传动机构；刀具切削装置，所述刀具切削装置与所述U轴滑板连接，用于切削加工所述工件自动回转装置上的工件。2.如权利要求1所述的五轴数控钻铣机，其特征在于，所述工件自动回转装置包括：回转工作台、驱动所述回转工作台回转的回转驱动传动机构，所述回转驱动传动机构包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述回转工作台连接。3.如权利要求1所述的五轴数控钻铣机，其特征在于，所述X向驱动传动机构包括：X向电机、X向丝杠丝母传动机构，所述X向丝杠丝母传动机构的X向丝杠的一端与所述X向电机连接，所述X向丝杠丝母传动机构的丝母与所述X向滑板连接；所述X向滑板与所述X向导轨通过X向导轨滑块机构相连，所述X向导轨滑块机构包括所述X向导轨、固定设置于所述X向滑板并且与所述X向导轨滑动连接的X向滑块。4.如权利要求3所述的五轴数控钻铣机，其特征在于，所述横梁还设置有沿X向延伸的横梁凹槽，所述横梁凹槽位于上部所述X向导轨与下部所述X向导轨之间；所述X向丝杠的另一端转动安装于辅助支撑座内，所述辅助支撑座固定设置于所述横梁凹槽内。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧树山，窦茂文，
申请(专利权)人：诸城市正平数控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：