本实用新型专利技术涉及传动模组技术领域，尤其涉及一种防翘曲式双电机双动子同步带模组，包括机架、沿机架的长度方向延伸设置的第一防弯筋、沿机架的长度方向来回移动的第一动子单元、用于驱动第一动子单元的第一驱动装置、沿机架的长度方向来回移动的第二动子单元以及用于驱动第二动子单元移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一动子单元、第二动子单元沿机架的长度方向靠近或远离。本实用新型专利技术结构紧凑且设计合理，整体结构承载支撑性能好，实现控制两个动子单元沿机架做相向运动与相背运动，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种防翘曲式双电机双动子同步带模组
[0001]本技术涉及传动模组
，尤其涉及一种防翘曲式双电机双动子同步带模组。
技术介绍
[0002]常见的直线模组在光伏设备、上下料机械手、载移设备、涂胶设备、贴片设备等设备中广泛使用，目前市面上大多数直线模组带动力的滑动座都是单个，当滑动座设置为多个时，其他多个都是不带动力的话，就不能独立控制滑动座运行，如果使用两个以上的滑动座能够独立运行，就必须使得两个以上的滑动座上分别设置相对应的动力装置才能够控制滑动座独立运行，但是这样就会导致直线模组的整体空间更大，结构更复杂，导致整体结构承载支撑性能差，制造成本更高，难以保证良好的工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种防翘曲式双电机双动子同步带模组，结构紧凑且设计合理，整体结构承载支撑性能好，实现控制两个动子单元沿机架做相向运动与相背运动，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种防翘曲式双电机双动子同步带模组，包括机架、沿机架的长度方向延伸设置的第一防弯筋、沿机架的长度方向来回移动的第一动子单元、用于驱动第一动子单元的第一驱动装置、沿机架的长度方向来回移动的第二动子单元以及用于驱动第二动子单元移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一动子单元、第二动子单元沿机架的长度方向靠近或远离。
[0005]优选的，所述第一动子单元与第二动子单元结构相同，所述第一动子单元包括工作平台、移动座以及滚轮组，所述工作平台装设于移动座，所述移动座沿机架的长度方向来回移动，所述第一驱动装置与移动座驱动连接，所述滚轮组设置有两个且分别位于移动座的两端，所述滚轮组用于滚动抵触在机架上。
[0006]优选的，还包括四个导轨，所述导轨沿机架的长度方向延伸设置，四个导轨平行设置，四个导轨沿机架的宽度方向排列设置；所述第一动子单元、第二动子单元滑动设置于第一个导轨、第二个导轨，第三个导轨、第四个导轨位于第一个导轨、第二个导轨之间，第三个导轨、第四个导轨分别位于机架宽度方向的两端，第三个导轨、第四个导轨形成第一防弯筋。
[0007]优选的，所述滚轮组包括底座、转动连接于底座的转轴以及套设于转轴外侧的滚轮，所述机架设置有第二防弯筋，所述第二防弯筋沿机架的长度方向延伸设置，滚轮用于滚动抵触在第二防弯筋上。
[0008]优选的，所述机架的外侧设置有用于限制移动座位移距离的第一限位传感器与第二限位传感器，所述移动座设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应挡块。
[0009]优选的，所述第二防弯筋包括工型直条，所述工型直条的横截面呈“工”字型。
[0010]优选的，所述第二防弯筋包括罩设住工型直条的U型直条，所述U型直条的两个侧板分别遮盖住工型直条的两侧的开口；所述滚轮用于滚动抵触在U型直条的底板上。
[0011]优选的，所述第二防弯筋包括抵触U型直条的L型直条，所述L型直条的一端抵触U型直条的侧板，所述L型直条的另一端与底座平行设置，所述工型直条、L型直条分别位于U型直条的内、外两侧。
[0012]优选的，所述第一驱动装置与第二驱动装置结构相同，所述第一驱动装置包括伺服电机、减速器、主动轮、同步带以及从动轮，所述伺服电机通过减速器与主动轮驱动连接，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述同步带与移动座连接。
[0013]优选的，还包括多个密封盖，多个密封盖设置在机架的外侧形成密封腔，所述第一防弯筋、第二防弯筋、移动座以及滚轮组均位于密封腔内，所述工作平台位于密封腔外。
[0014]本技术的有益效果：工作时，第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一动子单元、第二动子单元沿机架的长度方向来回移动并彼此靠近或远离，机架设置有第一防弯筋，第一防弯筋沿机架的长度方向延伸设置，第一防弯筋起到良好的承载支撑作用，结构稳定且牢靠性好，确保第一动子单元、第二动子单元平稳高效运作。本技术结构紧凑且设计合理，整体结构承载支撑性能好，实现控制两个动子单元沿机架做相向运动与相背运动，提高工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的分解结构示意图。
[0017]图3为本技术第二防弯筋的结构示意图。
[0018]附图标记包括：
[0019]1——机架
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11——第一个导轨
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12——第二个导轨
[0020]13——第三个导轨
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14——第四个导轨
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15——第一限位传感器
[0021]16——第二限位传感器
[0022]2——第一防弯筋
[0023]3——第一动子单元
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31——工作平台
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32——移动座
[0024]33——滚轮组
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34——底座
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35——转轴
[0025]36——滚轮
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37——感应挡块
[0026]4——第一驱动装置
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41——伺服电机
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42——减速器
[0027]43——主动轮
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44——同步带
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45——从动轮
[0028]5——第二动子单元
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6——第二驱动装置
[0029]7——第二防弯筋
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71——工型直条
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72——U型直条
[0030]73——L型直条
[0031]8——密封盖。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0033]如图1至图3所示，本技术的一种防翘曲式双电机双动子同步带模组，包括机架1、沿机架1的长度方向延伸设置的第一防弯筋2、沿机架1的长度方向来回移动的第一动子单元3、用于驱动第一动子单元3的第一驱动装置4、沿机架1的长度方向来回移动的第二动子单元5以及用于驱动第二动子单元5移动的第二驱动装置6，所述第一驱动装置4、第二驱动装置6分别驱动第一动子单元3、第二动子单元5沿机架1的长度方向靠近或远离。
[0034]工作时，第一驱动装置4、第二驱动装置6分别驱动第一动子单元3、第二动子单元5沿机架1的长度方向来回移动并彼此靠近或远离，机架1设置有第一防弯筋2，第一防弯筋2沿机架1的长度方向延伸设置，第一防弯筋2起到良好的承载支撑作用，结构稳定且牢靠性好，确保第一动子单元3、第二动子单元5平稳高效运作。本技术结构紧凑且设计合理，整体结构承载支撑性能好，实现控制两个动子单元沿机架1做相向运动与相背运动，提高工作效率。
[0035]如图1和图2所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防翘曲式双电机双动子同步带模组，其特征在于：包括机架、沿机架的长度方向延伸设置的第一防弯筋、沿机架的长度方向来回移动的第一动子单元、用于驱动第一动子单元的第一驱动装置、沿机架的长度方向来回移动的第二动子单元以及用于驱动第二动子单元移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一动子单元、第二动子单元沿机架的长度方向靠近或远离，还包括四个导轨，所述导轨沿机架的长度方向延伸设置，四个导轨平行设置，四个导轨沿机架的宽度方向排列设置；所述第一动子单元、第二动子单元滑动设置于第一个导轨、第二个导轨，第三个导轨、第四个导轨位于第一个导轨、第二个导轨之间，第三个导轨、第四个导轨分别位于机架宽度方向的两端，第三个导轨、第四个导轨形成第一防弯筋。2.根据权利要求1所述的一种防翘曲式双电机双动子同步带模组，其特征在于：所述第一动子单元与第二动子单元结构相同，所述第一动子单元包括工作平台、移动座以及滚轮组，所述工作平台装设于移动座，所述移动座沿机架的长度方向来回移动，所述第一驱动装置与移动座驱动连接，所述滚轮组设置有两个且分别位于移动座的两端，所述滚轮组用于滚动抵触在机架上。3.根据权利要求2所述的一种防翘曲式双电机双动子同步带模组，其特征在于：所述滚轮组包括底座、转动连接于底座的转轴以及套设于转轴外侧的滚轮，所述机架设置有第二防弯筋，所述第二防弯筋沿机架的长度方向延伸设置，滚轮用于滚动抵触在第二防弯筋上。4.根据权利要求2所述的一种防翘曲式双电...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅裕彬，颜朝信，赵卫平，朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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