一种用于铰接头的装夹机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于铰接头的装夹机构，包括工作台、气缸、固定座和顶块，固定座设有通孔，顶块对应通孔的位置设有限位舌，限位舌相对于顶块伸缩设置，固定座的侧边延伸有凸耳，凸耳设有与通孔相连通的平切口，平切口贯穿所述凸耳相对于通孔的另一端，气缸的输出端连接有滑杆，凸耳设有与滑杆滑动配合的滑槽，滑杆的顶部连接有压帽，压帽与凸耳之间抵接有弹簧Ⅰ，滑杆或压帽上设有推动组件，气缸驱动滑杆下移至第一位置时，推动组件推动铰接头与限位舌相抵紧，且平切口为开合状态，气缸驱动滑杆下移至第二位置时，压帽压紧平切口，通过一个气缸实现先将铰接头抵紧于限位舌，再将平切口压紧以固定铰接头两个动作，该结构设计巧妙，效率较高。率较高。率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铰接头的装夹机构


[0001]本专利技术涉及夹具的
，特别涉及一种用于铰接头的装夹机构。

技术介绍

[0002]铰接头4一般作为气缸5的连接件，铰接头4的一端与气缸5的输出端固定连接，另一端与待动作的零部件铰接设置，铰接头4在钻孔工序中需要通过夹具将其固定，然后对铰接头4进行钻孔，现有的夹具包括固定座2和顶块3，固定座2内设有供铰接头4伸入的通孔，顶块3对应通孔的位置设有盲孔32，盲孔32内设有限位舌31，该限位舌31通过弹簧与盲孔32的内端相抵，限位舌31用于与铰接头4的插口配合定位同时可防止铰接头4转动，固定座2的侧边延伸有凸耳21，凸耳21设有与通孔相连通的平切口22，该平切口22相对于通孔的一端贯穿凸耳21，在凸耳21的位置设置安装孔，通过螺钉压紧平切口22以使铰接头4固定。
[0003]现有的夹具在使用时，操作人员将铰接头4插入通孔内后，需要将铰接头4与限位舌31相压紧，压紧的同时需要旋拧螺钉以压紧平切口22，进而将铰接头4固定，上述操作需要操作者一只手推动铰接头4，另一只手旋拧螺钉，操作十分不便，且效率较佳，因此需要设计一款操作方便的装夹机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于铰接头的装夹机构，通过一个气缸实现先将铰接头抵紧于限位舌，再将平切口压紧以固定铰接头两个动作，该结构设计巧妙，效率较高，同时可以大大降低使用成本。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于铰接头的装夹机构，包括工作台，所述工作台上设有固定座和顶块，所述固定座内设有供铰接头伸入的通孔，所述顶块对应通孔的位置设有限位舌，所述限位舌相对于顶块伸缩设置，所述固定座的侧边延伸有凸耳，凸耳设有与通孔相连通的平切口，所述平切口贯穿所述凸耳相对于通孔的另一端，还包括气缸，所述气缸的输出端连接有滑杆，所述凸耳设有与滑杆滑动配合的滑槽，所述滑杆的顶部连接有压帽，所述压帽与凸耳之间抵接有弹簧Ⅰ，所述滑杆或压帽上设有推动组件，所述气缸驱动滑杆下移至第一位置时，所述推动组件推动铰接头与限位舌相抵紧，且平切口为开合状态，所述气缸驱动滑杆下移至第二位置时，所述压帽压紧平切口以使铰接头固定。
[0006]进一步地，所述推动组件包括连接臂和顶料块，所述连接臂与压帽相连接，所述顶料块的位置与铰接头相对应，该顶料块包括连接于连接臂的竖直部和一体成型于竖直部下端的斜面部，所述顶料块通过斜面部将铰接头压向限位舌，所述顶料块通过竖直部将铰接头与限位舌相抵紧。
[0007]进一步地，所述斜面部的高度小于压帽的行程距离，且顶料块的高度大于压帽的行程距离。
[0008]进一步地，所述气缸推动滑杆向上复位后，所述顶料块的底端高于铰接头的顶端。
[0009]进一步地，所述推动组件包括压杆和转动臂，所述转动臂通过销轴转动连接于工作台，所述转动臂包括抵料部、铰接部和拨动部，所述压杆的一端连接于滑杆，所述压杆的另一端设有与拨动部相对应的压柱，所述滑杆下移时，所述压柱下压拨动部，所述转动臂以铰接部为支点转动以使抵料部推动铰接头抵紧限位舌，所述滑杆继续下移时，所述拨动部脱开压柱的底部并抵靠于压柱的周壁，所述销轴上设有用于驱动转动臂复位的扭簧。
[0010]进一步地，所述工作台的下部设有支架，所述转动臂通过销轴转动连接于支架，所述支架的下部设有固定销，所述销轴上饶设有扭簧，扭簧的一端抵靠固定销，所述扭簧的另一端抵靠转动臂。
[0011]进一步地，所述支架的下部两端分别连接有限位块，两限位块之间形成有与转动臂限位配合的限位槽。
[0012]进一步地，所述工作台的下部固定安装有与滑杆导向配合的导向套。
[0013]进一步地，所述压柱的下部为球面部，所述拨动部为与球面部相对应的弧形部。
[0014]进一步地，所述铰接头通过夹料装置上料和下料，所述夹料装置包括基板、安装架和电机，所述安装架转动安装于基板，所述电机安装于基板用于驱动安装架转动，所述安装架的两端固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端安装有夹料气缸，所述夹料气缸的输出端连接有与铰接头相匹配的夹头。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]一种用于铰接头的装夹机构，通过一个气缸实现先将铰接头抵紧于限位舌，再将平切口压紧以固定铰接头两个动作，该结构设计巧妙，效率较高，同时可以大大降低使用成本，具体操作如下：
[0017]1.气缸驱动滑杆下移，推动组件推动铰接头朝限位舌一侧移动，气缸驱动滑杆下移至第一位置时，推动组件推动铰接头与限位舌相抵紧；
[0018]2.气缸驱动滑杆和推动组件继续下移的过程中，铰接头与限位舌保持相抵紧的状态，当气缸驱动滑杆下移至第二位置时，压帽压紧平切口以使铰接头固定。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的现有技术的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的现有技术的剖视图。
[0021]图3是本专利技术的整体结构示意图。
[0022]图4是本专利技术的推动组件的第一种实施方式的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术的推动组件的第二种实施方式的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术的压柱与拨动部的配合示意图。
[0025]图7是本专利技术的压帽位于初始位置时的剖视图。
[0026]图8是本专利技术的压帽位于压紧状态时的剖视图。
[0027]图9是本专利技术的夹料装置的结构示意图。
[0028]图中：1、工作台；11、支架；111、固定销；12、限位块；13、导向套；2、固定座；21、凸耳；211、滑槽；22、平切口；3、顶块；31、限位舌；32、盲孔；33、弹簧Ⅱ；4、铰接头；41、插槽；42、凸起部；5、气缸；51、滑杆；52、压帽；53、弹簧Ⅰ；6、推动组件；61、连接臂；62、顶料块；621、竖直部；622、斜面部；63、压杆；631、压柱；64、转动臂；641、抵料部；642、铰接部；643、拨动部；
65、销轴；66、扭簧；7、夹料装置；71、基板；72、安装架；73、电机；74、推动气缸；75、夹料气缸；76、夹头。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0030]如图1
‑
9所示，一种用于铰接头的装夹机构，包括工作台1，所述工作台1上设有固定座2和顶块3，所述固定座2内设有供铰接头4伸入的通孔，所述顶块3对应通孔的位置设有限位舌31，所述限位舌31相对于顶块3伸缩设置，具体地，所述顶块3朝固定座2的一侧设有盲孔32，所述限位舌31装设于盲孔32内并与盲孔32的孔壁滑动配合，所述限位舌31与盲孔32的内端之间抵接有弹簧Ⅱ33，该限位舌31用于与铰接头4的插口配合定位同时可防止铰接头4转动，具体地，铰接头4待钻孔的一端设有插槽41，所述铰接头4位于插槽41的两侧形成凸起部42，所述限位舌31朝铰接头4的一端部分伸入所述插槽41内并支撑上端凸起部42。
[0031]所述固定座2的侧边延伸有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铰接头的装夹机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有固定座(2)和顶块(3)，所述固定座(2)内设有供铰接头(4)伸入的通孔，所述顶块(3)对应通孔的位置设有限位舌(31)，所述限位舌(31)相对于顶块(3)伸缩设置，所述固定座(2)的侧边延伸有凸耳(21)，凸耳(21)设有与通孔相连通的平切口(22)，所述平切口(22)贯穿所述凸耳(21)相对于通孔的另一端，其特征在于：还包括气缸(5)，所述气缸(5)的输出端连接有滑杆(51)，所述凸耳(21)设有与滑杆(51)滑动配合的滑槽(211)，所述滑杆(51)的顶部连接有压帽(52)，所述压帽(52)与凸耳(21)之间抵接有弹簧Ⅰ(53)，所述滑杆(51)或压帽(52)上设有推动组件(6)，所述气缸(5)驱动滑杆(51)下移至第一位置时，所述推动组件(6)推动铰接头(4)与限位舌(31)相抵紧，且平切口(22)为开合状态，所述气缸(5)驱动滑杆(51)下移至第二位置时，所述压帽(52)压紧平切口(22)以使铰接头(4)固定。2.根据权利要求1所述的一种用于铰接头的装夹机构，其特征在于：所述推动组件(6)包括连接臂(61)和顶料块(62)，所述连接臂(61)与压帽(52)相连接，所述顶料块(62)的位置与铰接头(4)相对应，该顶料块(62)包括连接于连接臂(61)的竖直部(621)和一体成型于竖直部(621)下端的斜面部(622)，所述顶料块(62)通过斜面部(622)将铰接头(4)压向限位舌(31)，所述顶料块(62)通过竖直部(621)将铰接头(4)与限位舌(31)相抵紧。3.根据权利要求2所述的一种用于铰接头的装夹机构，其特征在于：所述斜面部(622)的高度小于压帽(52)的行程距离，且顶料块(62)的高度大于压帽(52)的行程距离。4.根据权利要求2或3所述的一种用于铰接头的装夹机构，其特征在于：所述气缸(5)推动滑杆(51)向上复位后，所述顶料块(62)的底端高于铰接头(4)的顶端。5.根据权利要求1所述的一种用于铰接头的装夹机构，其特征在于：所述推动组件(6)包括压杆(63)和转动臂(64)，所述转动臂(64)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琪琪，胡天奇，徐邦敉，
申请(专利权)人：奇精机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：