一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统，该方法包括：当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对；若检测到当前车辆的车速小于第一速度值，且力矩的绝对值大于等于第一预设阈值时，则控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；若检测到当前车辆的车速大于第二速度值，且力矩的绝对值大于第二预设阈值，则控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。通过上述方式能够在只需要检测出方向盘上输入的力矩的大小的前提下，就能够快速、准确的判断出驾驶员是否接管当前车辆，省去了多余的开关以及按键，大幅节省了驾驶员的操作时间。大幅节省了驾驶员的操作时间。大幅节省了驾驶员的操作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统。

技术介绍

[0002]随着生产力的进步以及科学技术的快速发展，汽车已经在人们的生活中得到普及，并且已经成为人们出行必不可少的交通工具之一，极大的方便了人们的生活。
[0003]现如今，搭载智能驾驶辅助功能的汽车越来越多，使得现有汽车的智能化程度也越来越高。其中，智能驾驶辅助横向功能是智能驾驶的重要组成部分之一，且智能驾驶辅助横向功能拥有较多子功能，例如车道偏离预警LDW、车道保持LKA、车道居中保持LCC、紧急车道保持ELK、拨杆换道DCLC、领航辅助NGA。
[0004]然而，现有技术退出智能驾驶辅助横向功能的过程较为繁琐，从而增加了驾驶员的操作时间，降低了驾驶员的使用体验。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统，以解决现有技术退出智能驾驶辅助横向功能的过程较为繁琐，从而增加了驾驶员的操作时间，导致降低了驾驶员使用体验的问题。
[0006]本专利技术实施例第一方面提出了一种横向辅助驾驶系统接管方法，应用于车辆处于横向辅助驾驶状态，所述方法包括：
[0007]当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；
[0008]若检测到当前所述车辆的车速小于第一速度值，且所述力矩的绝对值大于等于所述第一预设阈值时，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；
[0009]若检测到当前所述车辆的车速大于第二速度值，且所述力矩的绝对值大于所述第二预设阈值，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。
[0010]本专利技术的有益效果是：通过当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将当前力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对，具体的，若检测到当前车辆的车速小于第一速度值，且当前力矩的绝对值大于等于第一预设阈值时，则控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；另外，若检测到当前车辆的车速大于第二速度值，且力矩的绝对值大于第二预设阈值，则同样控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。通过上述方式能够在只需要检测出方向盘上输入的力矩的大小的前提下，就能够快速、准确的判断出驾驶员是否接管当前车辆，并在驾驶员接管当前车辆之后，立即控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态，省去了多余的开关以及功能按键，从而大幅节省了驾驶员的操作时间，提升了驾驶员的使用体验。
[0011]优选的，所述方法还包括：
[0012]若检测到当前所述车辆的车速大于所述第一速度值、小于所述第二速度值，则根据预设算法计算出所述方向盘接收到的动态力矩，并将所述动态力矩的绝对值与所述第一预设阈值以及所述第二预设阈值相比对。
[0013]优选的，所述方向盘内设有力矩传感器以及压力传感器，所述当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对的步骤包括：
[0014]实时接收所述压力传感器采集到的施加于所述方向盘上的压力值，并判断所述压力值是否大于预设压力阈值；
[0015]若检测到所述压力值大于所述预设压力阈值，则判定所述方向盘已被驾驶员操控，并启用所述力矩传感器；
[0016]通过所述力矩传感器实时采集所述驾驶员在所述方向盘上输入的力矩。
[0017]优选的，所述方法还包括：
[0018]若检测到所述方向盘上输入的力矩的绝对值大于第三预设阈值，则直接控制当前所述车辆退出所述横向辅助驾驶系统的激活状态，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。
[0019]优选的，所述方法还包括：
[0020]若检测到横向辅助驾驶系统已退出激活状态，则判定驾驶员已接管当前所述车辆，并控制扬声器播放语音提示信息。
[0021]本专利技术实施例第二方面提出了一种横向辅助驾驶系统接管系统，应用于车辆处于横向辅助驾驶状态，所述系统包括：
[0022]检测模块，用于当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；
[0023]第一处理模块，用于若检测到当前所述车辆的车速小于第一速度值，且所述力矩的绝对值大于等于所述第一预设阈值时，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；
[0024]第二处理模块，用于若检测到当前所述车辆的车速大于第二速度值，且所述力矩的绝对值大于所述第二预设阈值，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。
[0025]其中，上述横向辅助驾驶系统接管系统中，所述横向辅助驾驶系统接管系统还包括第三处理模块，所述第三处理模块具体用于：
[0026]若检测到当前所述车辆的车速大于所述第一速度值、小于所述第二速度值，则根据预设算法计算出所述方向盘接收到的动态力矩，并将所述动态力矩的绝对值与所述第一预设阈值以及所述第二预设阈值相比对。
[0027]其中，上述横向辅助驾驶系统接管系统中，所述方向盘内设有力矩传感器以及压力传感器，所述检测模块具体用于：
[0028]实时接收所述压力传感器采集到的施加于所述方向盘上的压力值，并判断所述压力值是否大于预设压力阈值；
[0029]若检测到所述压力值大于所述预设压力阈值，则判定所述方向盘已被驾驶员操
控，并启用所述力矩传感器；
[0030]通过所述力矩传感器实时采集所述驾驶员在所述方向盘上输入的力矩。
[0031]其中，上述横向辅助驾驶系统接管系统中，所述横向辅助驾驶系统接管系统还包括第四处理模块，所述第四处理模块具体用于：
[0032]若检测到所述方向盘上输入的力矩的绝对值大于第三预设阈值，则直接控制当前所述车辆退出所述横向辅助驾驶系统的激活状态，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。
[0033]其中，上述横向辅助驾驶系统接管系统中，所述横向辅助驾驶系统接管系统还包括提示模块，所述提示模块具体用于：
[0034]若检测到横向辅助驾驶系统已退出激活状态，则判定驾驶员已接管当前所述车辆，并控制扬声器播放语音提示信息。
[0035]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0036]图1为本专利技术第一实施例提供的横向辅助驾驶系统接管方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术第二实施例提供的横向辅助驾驶系统接管系统的结构框图。
[0038]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0039]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横向辅助驾驶系统接管方法，应用于车辆处于横向辅助驾驶状态，其特征在于，所述方法包括：当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；若检测到当前所述车辆的车速小于第一速度值，且所述力矩的绝对值大于等于所述第一预设阈值时，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；若检测到当前所述车辆的车速大于第二速度值，且所述力矩的绝对值大于所述第二预设阈值，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。2.根据权利要求1所述的横向辅助驾驶系统接管方法，其特征在于：所述方法还包括：若检测到当前所述车辆的车速大于所述第一速度值、小于所述第二速度值，则根据预设算法计算出所述方向盘接收到的动态力矩，并将所述动态力矩的绝对值与所述第一预设阈值以及所述第二预设阈值相比对。3.根据权利要求1所述的横向辅助驾驶系统接管方法，所述方向盘内设有力矩传感器以及压力传感器，其特征在于：所述当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对的步骤包括：实时接收所述压力传感器采集到的施加于所述方向盘上的压力值，并判断所述压力值是否大于预设压力阈值；若检测到所述压力值大于所述预设压力阈值，则判定所述方向盘已被驾驶员操控，并启用所述力矩传感器；通过所述力矩传感器实时采集所述驾驶员在所述方向盘上输入的力矩。4.根据权利要求1所述的横向辅助驾驶系统接管方法，其特征在于：所述方法还包括：若检测到所述方向盘上输入的力矩的绝对值大于第三预设阈值，则直接控制当前所述车辆退出所述横向辅助驾驶系统的激活状态，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。5.根据权利要求1所述的横向辅助驾驶系统接管方法，其特征在于：所述方法还包括：若检测到横向辅助驾驶系统已退出激活状态，则判定驾驶员已接管当前所述车辆，并控制扬声器播放语音提示信息。6.一种横向辅助驾驶系统接管系统，应用于车辆处于横向辅助驾驶状态，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁英，刘卫东，吴方义，詹厚顺，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：