本发明专利技术涉及一种自动连续装钉装置，包括换钉机构，包括第一驱动源、至少一个传动模块和钉针推板，第一驱动源通过传动模块推动钉针推板水平运动；钉针推板开设装钉槽，装钉槽用于批量装入排钉；压钉机构，包括第二驱动源和压板；第二驱动源连接压板，压板上设置至少一个压块，且压块位于装钉槽的上方；推钉机构，包括第三驱动源、推动模块和钉针限位通道；第三驱动源连接推动模块，推动模块在钉针限位通道内水平运动；换钉机构装载排钉后通过第一驱动源驱动钉针推板向压钉机构靠近，第二驱动源推动压块将排钉压入钉针限位通道内，推动模块推动钉针限位通道内的排钉至设定位置。本发明专利技术能够实现码钉枪自动化升级，可以自动装入钉针，保证作业效率。证作业效率。证作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动连续装钉装置和电动码钉枪
[0001]本专利技术涉及气动工具
，尤其是指一种自动连续装钉装置和电动码钉枪。
技术介绍
[0002]码钉枪以快速、方便高效的优点普遍应用，被称为装饰装修中使用频率较高的工具之一。例如，中国技术专利(CN216030607U)公开了一种木质包装箱加工用码钉枪，码钉枪是由枪身部和弹夹部组合而成，枪身部由枪体、气缸、平衡阀、开关组件、撞针组件、缓冲垫等组成，利用压缩空气与大气压差，通过扳机开关使击钉杆在气缸内做往复运动。弹夹部是由枪头、枪盖、固定弹夹、活动弹夹等组件构成，通过压簧、拉簧或卷簧将枪钉送到枪盖槽内，当击钉杆被高速推出后，顺势将枪钉射出。
[0003]由上述可知，目前现有的码钉枪产品，均属于手动人工设备，不适合于后期自动化升级。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种自动连续装钉装置和电动码钉枪。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种自动连续装钉装置，包括
[0007]换钉机构，包括第一驱动源、至少一个传动模块和钉针推板，所述第一驱动源通过所述传动模块推动所述钉针推板水平运动；所述钉针推板开设装钉槽，所述装钉槽用于批量装入排钉；
[0008]压钉机构，包括第二驱动源和压板；所述第二驱动源连接所述压板，所述压板上设置至少一个压块，且所述压块位于所述装钉槽的上方；
[0009]推钉机构，包括第三驱动源、推动模块和钉针限位通道；所述第三驱动源连接所述推动模块，所述推动模块在所述钉针限位通道内水平运动；
[0010]所述换钉机构装载排钉后通过所述第一驱动源驱动所述钉针推板向所述压钉机构靠近，所述第二驱动源推动所述压板、带动所述压块将排钉压入所述钉针限位通道内，所述推动模块推动所述钉针限位通道内的排钉至设定位置。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述传动模块包括啮合传动的齿轮和齿条，所述齿轮和所述第一驱动源的输出轴连接，所述齿条固定于所述钉针推板之上。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述钉针推板包括主支撑板和一组副支撑板，一组所述副支撑板对称设置在所述主支撑板的两侧；一组所述副支撑板之间预留排钉下落的空间，且所述装钉槽沿所述主支撑板的长度方向设置。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述钉针推板的侧壁开设滑槽，所述滑槽沿导向条的设置方向滑动。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述压块的形状为圆形。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述推动模块包括滚珠丝杆、旋转螺母和至少一根导
柱，所述滚珠丝杆连接所述第三驱动源，所述旋转螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述导柱设置于所述旋转螺母上；所述第三驱动源驱动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动带动所述旋转螺母沿所述滚珠丝杆水平运动，所述导柱推动排钉。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述推钉机构还包括针头，所述针头和所述钉针限位通道相互连通，所述推动模块推动排针进入所述针头。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述针头包括相互压合的针槽板和钉针压板，所述针槽板和所述钉针压板之间预留单个钉针用空腔。
[0018]一种电动码钉枪，包括主体，所述主体安装有上述所述的自动连续装钉装置。
[0019]其进一步的技术特征在于：所述主体包括壳体，所述壳体设置活塞安装腔，所述活塞安装腔内设置打钉机构，所述打钉机构用于推动钉针。
[0020]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]1、本专利技术通过设置换钉机构、压钉机构和推钉机构，三个机构之间相互配合完成一系列的工作，可以自动装入钉针和补足钉针的工作，保证码钉枪的工作效率。
[0022]2、本专利技术设计巧妙，使用方便，能够实现码钉枪后期自动化升级，适用范围广，适用于各种使用场景，大大提高了工作效率。
附图说明
[0023]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0024]图1是自动连续装钉装置的第一视角的结构示意图。
[0025]图2是自动连续装钉装置的第二视角的结构示意图。
[0026]图3是主体的第一视角的结构示意图。
[0027]图4是主体的第二视角的结构示意图。
[0028]图5是换钉机构的结构示意图。
[0029]图6是钉针推板的结构示意图。
[0030]图7是压钉机构的结构示意图。
[0031]图8是推钉机构的结构示意图。
[0032]图9是针槽板的结构示意图。
[0033]图10是打钉机构的结构示意图。
[0034]图11是电动码钉枪的结构示意图。
[0035]说明书附图标记说明：100、主体；101、壳体；102、活塞安装腔；103、第一固定部；104、第二固定部；105、固定板；106、第一卡接槽；107、第二卡接槽；200、换钉机构；201、第一驱动源；202、齿轮；203、齿条；204、钉针推板；2041、主支撑板；2042、装钉槽；2043、缺口；2044、副支撑板；2045、滑槽；205、导向条；300、压钉机构；301、第二驱动源；302、压板；303、压块；304、导向柱；400、推钉机构；401、第三驱动源；402、推动模块；403、钉针限位通道；404、钉针块；405、针槽板；4051、连接部；4052、头部；4053、钉针通道；406、钉针压板；500、打钉机构；501、第四驱动源；502、打钉板；600、机械手固定部。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0037]关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本专利技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0038]实施例1：
[0039]结合图1
‑
图8，一种自动连续装钉装置，包括
[0040]换钉机构200，包括第一驱动源201、至少一个传动模块和钉针推板204，第一驱动源201通过传动模块推动钉针推板204水平运动。钉针推板204开设装钉槽2042，装钉槽2042用于批量装入排钉。
[0041]压钉机构300，包括第二驱动源301和压板302。第二驱动源301连接压板302，压板302上设置至少一个压块303，且压块303位于装钉槽2042的上方。
[0042]推钉机构400，包括第三驱动源401、推动模块402和钉针限位通道403。第三驱动源401连接推动模块402，推动模块402在钉针限位通道403本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动连续装钉装置，其特征在于：包括换钉机构(200)，包括第一驱动源(201)、至少一个传动模块和钉针推板(204)，所述第一驱动源(201)通过所述传动模块推动所述钉针推板(204)水平运动；所述钉针推板(204)开设装钉槽(2042)，所述装钉槽(2042)用于批量装入排钉；压钉机构(300)，包括第二驱动源(301)和压板(302)；所述第二驱动源(301)连接所述压板(302)，所述压板(302)上设置至少一个压块(303)，且所述压块(303)位于所述装钉槽(2042)的上方；推钉机构(400)，包括第三驱动源(401)、推动模块(402)和钉针限位通道(403)；所述第三驱动源(401)连接所述推动模块(402)，所述推动模块(402)在所述钉针限位通道(403)内水平运动；所述换钉机构(200)装载排钉后通过所述第一驱动源(201)驱动所述钉针推板(204)向所述压钉机构(300)靠近，所述第二驱动源(301)推动所述压板(302)、带动所述压块(303)将排钉压入所述钉针限位通道(403)内，所述推动模块(402)推动所述钉针限位通道(403)内的排钉至设定位置。2.根据权利要求1所述的自动连续装钉装置，其特征在于：所述传动模块包括啮合传动的齿轮(202)和齿条(203)，所述齿轮(202)和所述第一驱动源(201)的输出轴连接，所述齿条(203)固定于所述钉针推板(204)之上。3.根据权利要求1所述的自动连续装钉装置，其特征在于：所述钉针推板(204)包括主支撑板(2041)和一组副支撑板(2044)，一组所述副支撑板(2044)对称设置在所述主支撑板(2041)的两侧；一组所述副支撑板(2044)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文生，
申请(专利权)人：洛博特思智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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