一种装甲车辆瞄准机综合试验平台制造技术

本发明专利技术提供一种装甲车辆瞄准机综合试验平台，包括支架、用于测量火炮高低机内摩擦离合器打滑力矩的测量调节机构一、用于测量炮塔方向机内摩擦离合器打滑力矩和电机效率的测量调节机构二，测量调节机构一和测量调节机构二均设置在支架上，测量调节机构一与测量调节机构二可分离式的连接；测量调节机构一与升降机构连接，升降机构与支架连接；测量调节机构一和测量调节机构二与试验台控制系统连接。本发明专利技术提供的装甲车辆瞄准机综合试验平台，设置测量调节机构一和测量调节机构二，将装甲车辆瞄准机的各项装配试验实现综合和集成，为装甲车辆瞄准机各项修后试验实现综合化、一体化提供技术方案。供技术方案。供技术方案。

【技术实现步骤摘要】
一种装甲车辆瞄准机综合试验平台


[0001]本专利技术属于装甲车辆瞄准机试验
，具体说是涉及一种装甲车辆瞄准机综合试验平台。

技术介绍

[0002]火炮在射击前必须先行瞄准，装甲车辆瞄准机就是完成瞄准的操作装置。装甲车辆瞄准机分为火炮高低机和炮塔方向机（坦克炮中称炮塔方向机）。火炮高低机用来赋予炮膛轴线的高低射向，炮塔方向机用来赋予炮膛轴线的水平射向。坦克、装甲车辆在中修和大修后，需要对装配完好装甲车辆瞄准机（火炮高低机和炮塔方向机）进行各项装配试验，各项试验都需要专门的试验台架为装配完好的装甲车辆瞄准机提供动力驱动，检测装甲车辆瞄准机的打滑力矩调整是否合适、电机的负载能力是否完好。通过负载试验台提供阻力负载，并且要求负载可以调节，以满足炮塔方向机不同负载试验项目的需要。
[0003]工厂、大修厂、院校和各级修理单位一般采用独立的试验工具和试验方法，分别对各项性能进行试验，导致各项试验比较零散独立，试验结果评判主要以定性分析为主，配套工具比较繁多凌乱，一体化程度不高，并且各项试验基本上是基于手动，自动化程度不高。因此，本方案针对这一技术问题进行解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种装甲车辆瞄准机综合试验平台，解决了瞄准机修后试验技术手段单一分散的问题，电机推杆提供可调的动力矩，磁粉离合器提供可调的阻力矩，通过设置测量调节机构一和测量调节机构二，将瞄准机的各项装配试验实现综合和集成，为瞄准机各项修后试验实现综合化、一体化提供技术方案。
[0005]一种装甲车辆瞄准机综合试验平台，包括支架、用于测量火炮高低机内摩擦离合器的打滑力矩的测量调节机构一、用于测量炮塔方向机内摩擦离合器的打滑力矩和电机效率的测量调节机构二，所述测量调节机构一和所述测量调节机构二均设置在所述支架上，所述测量调节机构一与所述测量调节机构二可分离式的连接；还包括设置在所述支架上的升降机构，所述升降机构与炮塔方向机、火炮高低机可分离式的连接，用于对所述火炮高低机和所述炮塔方向机升降高度的调节；所述测量调节机构一和所述测量调节机构二分别与试验台控制系统连接。
[0006]所述测量调节机构一包括竖直设置的力矩轴一、设置在所述力矩轴一顶端的作用齿轮一、套设在所述力矩轴一上的滑动轴承一、设置在所述力矩轴一底端的上联轴器一、与所述上联轴器一连接的下联轴器一，所述下联轴器一通过扭矩传感器一与连接器一连接，所述连接器一可转动的设置在支撑板一上，所述作用齿轮一与火炮高低机的输出齿轮啮合，所述火炮高低机设置在固定架一上，所述固定架一设置在所述作用齿轮一的上方；所述连接器一与加力杠杆一的一端连接，所述加力杠杆一的另一端与电机推杆的伸缩端铰接。
[0007]所述测量调节机构二包括竖直设置的力矩轴二、设置在所述力矩轴二顶端的方向机作用齿轮二和传动齿轮、套设在所述力矩轴二上的滑动轴承二、设置在所述力矩轴二底端的上联轴器二、与所述上联轴器二连接的下联轴器二，所述下联轴器二通过扭矩传感器二与连接器二连接，所述连接器二可旋转的设置在支撑板二上，所述方向机作用齿轮二与炮塔方向机的拨动齿轮啮合；所述方向机作用齿轮二与所述传动齿轮连接，所述作用齿轮二的顶端面可分离式的设置有滑块键，所述滑块键设置在所述力矩轴二顶端面开设的滑槽内；所述连接器二与加力杠杆二的一端连接，所述加力杠杆二的另一端与动力结构连接。
[0008]所述动力结构包括力臂连接杆，所述力臂连接杆的一端与所述加力杠杆一的侧部铰接，其另一端与所述加力杠杆二的另一端铰接。
[0009]所述测量调节机构二还包括为所述炮塔方向机负载的磁粉制动装置；所述磁粉制动装置包括竖直设置的负载齿轮轴、设置在所述负载齿轮轴顶端的负载齿轮和滑动轴承、设置在所述负载齿轮轴底端的动扭传感器、与所述动扭传感器连接的上联轴器三、与所述上联轴器三连接的下联轴器三，所述下联轴器三与磁粉离合器连接。
[0010]所述炮塔方向机设置在定位结构上，所述定位结构设置在所述负载齿轮和作用齿轮二的上方；所述定位结构包括设置在所述支架上方的固定架二、设置在所述固定架二上的悬垂体，所述炮塔方向机设置在所述固定架二上。
[0011]所述升降机构包括可旋转的设置在所述支架外侧的立柱、设置在所述立柱顶端的固定块、水平设置在所述固定块一侧的限位板、可水平滑动的设置在所述限位板上的移动块，所述移动块与气缸连接，所述气缸设置在所述固定块上；所述限位板上设置有移动槽，所述移动块穿过所述移动槽，所述移动块的顶端设置有移动轮，所述移动轮设置在所述限位板的上端面，所述移动块的底端水平设置有可旋转的支撑辊，穿过所述支撑辊的吊绳其一端设置有吊钩，且另一端与电机连接，所述电机设置在所述固定块上。
[0012]所述支架的外侧水平设置有固定杆，所述固定杆的上端面设置有若干的滑轮，一端与所述电机推杆连接的拉绳，其另一端穿过若干的所述滑轮；靠近所述拉绳的另一端位置设置若干的挂钩，若干的所述挂钩等间距布置在所述拉绳上，所述挂钩与转盘连接；所述转盘中心套设在所述立柱上，所述转盘偏心的边沿位置呈环形阵列设置有若干的连接孔，所述挂钩与连接孔可分离式的连接。
[0013]本专利技术达成以下显著效果：（1）本方案基于电机推杆提供动力源，磁粉离合器提供可调的阻力矩，通过设置测量调节机构一和测量调节机构二，将瞄准机（火炮高低机和炮塔方向机）的各项装配试验实现综合和集成，试验台提供动力矩进行打滑试验，试验台提供阻力矩进行各种负载试验，试验台控制系统调节动力矩、阻力矩大小，调节炮塔方向机转速，以满足各种型号瞄准机和各种试验需要，最终试验台测试系统采集各项试验数据，分析并现实终端显示，实现了试验结果的定量分析，提升了配套工具的一体化程度和自动化程度；
（2）本方案中设置有升降机构，用于火炮高低机和炮塔方向机的提升工作，因为两者较重，手工操作极不方便，通过吊绳的作用，将炮塔方向机或者火炮高低机提升，在气缸和立柱旋转的作用下，调节火炮高低机和炮塔方向机的水平位置，使之能够实现快捷方便的安装，大大节省了人力；（3）设置有拉绳、挂钩和滑轮，并配合转盘的作用，在电机推杆的作用下，通过挂钩的钩挂作用，使得转盘带动立柱转动，避免了人力操作，方便快捷。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例中综合试验平台的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术实施例中综合试验平台的主视图。
[0016]图3为本专利技术实施例中测量调节机构的结构示意图一。
[0017]图4为本专利技术实施例中被试件在综合试验平台的安装结构示意图。
[0018]图5为本专利技术实施例中测量调节机构的结构示意图二。
[0019]图6为本专利技术实施例中升降机构的安装结构示意图。
[0020]图7为本专利技术实施例中滑块键的安装结构示意图。
[0021]图8为本专利技术实施例中升降机构的结构示意图。
[0022]图9为本专利技术实施例中拉绳和电机推杆的连接结构示意图。
[0023]图10为本专利技术实施例中试验台控制系统的控制流程图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装甲车辆瞄准机综合试验平台，其特征在于，包括支架、用于测量火炮高低机打滑力矩的测量调节机构一、用于测量炮塔方向机打滑力矩和电机效率的测量调节机构二，所述测量调节机构一和所述测量调节机构二均设置在所述支架上，所述测量调节机构一与所述测量调节机构二可分离式的连接；还包括设置在所述支架上的升降机构，所述升降机构与火炮高低机、炮塔方向机可分离式的连接，用于对所述火炮高低机和所述炮塔方向机升降高度的调节；所述测量调节机构一和所述测量调节机构二分别与试验台控制系统连接。2.根据权利要求1所述的装甲车辆瞄准机综合试验平台，其特征在于，所述测量调节机构一包括竖直设置的力矩轴一、设置在所述力矩轴一顶端的作用齿轮一、套设在所述力矩轴一上的滑动轴承一、设置在所述力矩轴一底端的上联轴器一、与所述上联轴器一连接的下联轴器一，所述下联轴器一通过扭矩传感器一与连接器一连接，所述连接器一可转动的设置在支撑板一上，所述作用齿轮一与火炮高低机的输出齿轮啮合，所述火炮高低机设置在固定架一上，所述固定架一设置在所述作用齿轮一的上方；所述连接器一与加力杠杆一的一端连接，所述加力杠杆一的另一端与电机推杆的伸缩端铰接。3.根据权利要求2所述的装甲车辆瞄准机综合试验平台，其特征在于，所述测量调节机构二包括竖直设置的力矩轴二、设置在所述力矩轴二顶端的方向机作用齿轮二和传动齿轮、套设在所述力矩轴二上的滑动轴承二、设置在所述力矩轴二底端的上联轴器二、与所述上联轴器二连接的下联轴器二，所述下联轴器二通过扭矩传感器二与连接器二连接，所述连接器二可旋转的设置在支撑板二上，所述方向机的作用齿轮二与炮塔方向机的拨动齿轮啮合；所述方向机的作用齿轮二与所述传动齿轮连接，所述作用齿轮二的顶端面可分离式的设置有滑块键，所述滑块键设置在所述力矩轴二顶端面开设的滑槽内，通过滑块键可将所述作用齿轮二与力矩轴连成一体；所述连接器二与加力杠杆二的一端连接，所述加力杠杆二的另一端与动力结构连接。4.根据权利要求3所述的装甲车辆瞄准机综合试验平台，其特征在于，所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：童睆，苏忠亭，李向荣，张金忠，徐达，陈永康，姚鎏，杨蕾，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：发明
国别省市：