一种驾驶员紧急制动辅助系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种驾驶员紧急制动辅助系统，包括控制器、激光雷达、毫米波雷达、前视摄像头、执行器和报警器，所述激光雷达和毫米波雷达与汽车前面罩固定安装，所述前视摄像头固定安装于汽车驾驶室内风挡玻璃，所述控制器和报警器固定安装于汽车驾驶室内部。本实用新型专利技术通过辅助系统的设置，遇有碰撞危险，能够主动向驾驶员发出碰撞预警，防止驾驶员因属于观察、疲劳驾驶等原因而不能主动操作车辆采取避让目标障碍物措施，或主动对车辆采取制动措施，通过执行器与汽车制动踏板的连接，通过执行器的做工减小车辆制动踏板的空行程间隙，提高驾驶人员的制动效果，降低车辆与障碍物发生碰撞的概率。碰撞的概率。碰撞的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员紧急制动辅助系统


[0001]本技术属于汽车辅助制动
，涉及一种驾驶员紧急制动辅助系统。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的不断增加，道路上车流量越来越密集。一旦出现交通拥堵，这种频繁的停停走走驾驶操作极易导致驾驶员疲于应对，一旦发生紧急情况，驾驶员由于疏于观察，在没有采取任何措施的情况下，直接导致车辆发生碰撞事故；或因事发突然，由于人以及车辆制动系统的反应时间不够，即使驾驶员已经对车辆采取了制动措施，但因制动距离不够，碰撞事故也不可避免地发生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种驾驶员紧急制动辅助系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种驾驶员紧急制动辅助系统，包括控制器、激光雷达、毫米波雷达、前视摄像头、执行器和报警器，所述激光雷达和毫米波雷达与汽车前面罩固定安装，所述前视摄像头固定安装于汽车驾驶室内风挡玻璃，所述控制器和报警器固定安装于汽车驾驶室内部，所述执行器固定安装于汽车驾驶室制动踏板处，所述激光雷达、毫米波雷达、前视摄像头、执行器和报警器均与控制器电性连接。这样设置的目的是通过辅助系统的设置，遇有碰撞危险，能够主动向驾驶员发出碰撞预警，防止驾驶员因属于观察、疲劳驾驶等原因而不能主动操作车辆采取避让目标障碍物措施，或主动对车辆采取制动措施。
[0005]在上述的一种驾驶员紧急制动辅助系统中，所述控制器的内部封装有陀螺仪传感器和车速传感器，陀螺仪传感器用以识别车辆的横向离心力，获得车辆的转向角度信息，车速传感器与车辆OBD诊断接口连接，车速传感器采集车辆当前的行驶速度信息，所述控制器与车辆制动信号灯开关相连接。这样设置的目的是，通过控制器对采集的信息进行处理，并发送相应的指令。
[0006]在上述的一种驾驶员紧急制动辅助系统中，所述激光雷达和毫米波雷达采集车辆与前方目标障碍物的距离信息。这样设置的目的是通过激光雷达和毫米波雷达采集距离信息。
[0007]在上述的一种驾驶员紧急制动辅助系统中，所述前视摄像头用于采集汽车前方信息。这样设置的目的是便于采集汽车前方信息。
[0008]在上述的一种驾驶员紧急制动辅助系统中，所述执行器由驱动机构、减速机、移动齿条、壳体和限位销组成，驱动机构的输入端与控制器相连接，驱动机构的输出端与减速机的输入端通过联轴器相连接，移动齿条一侧设置有卡尺，减速机的输出端与移动齿条的卡尺啮合，减速机位于壳体内，移动齿条穿过壳体，减速机带动移动齿条在壳体内移动，移动齿条移动时带动链条的一端做同步运动，且移动齿条上安装有限位器。这样设置的目的是
用于检修制动踏板的空行程间隙。
[0009]在上述的一种驾驶员紧急制动辅助系统中，所述报警器接收到控制器的报警指令后，向驾驶员发出声音报警。这样设置的目的是用于报警。
[0010]与现有技术相比，本技术一种驾驶员紧急制动辅助系统的优点为：
[0011]1、通过辅助系统的设置，遇有碰撞危险，能够主动向驾驶员发出碰撞预警，防止驾驶员因属于观察、疲劳驾驶等原因而不能主动操作车辆采取避让目标障碍物措施，或主动对车辆采取制动措施。
[0012]2、通过执行器与汽车制动踏板的连接，通过执行器的做工减小车辆制动踏板的空行程间隙，提高驾驶人员的制动效果，降低车辆与障碍物发生碰撞的概率。
附图说明
[0013]图1是本技术一种驾驶员紧急制动辅助系统的结构示意图。
[0014]图2是本技术一种驾驶员紧急制动辅助系统的执行器结构示意图。
[0015]图中，1、控制器；2、激光雷达；3、毫米波雷达；4、前视摄像头；5、执行器；6、报警器。
具体实施方式
[0016]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0017]如图1
‑
2所示，本技术一种驾驶员紧急制动辅助系统，包括控制器1、激光雷达2、毫米波雷达3、前视摄像头4、执行器5和报警器6，激光雷达2和毫米波雷达3与汽车前面罩固定安装，前视摄像头4固定安装于汽车驾驶室内风挡玻璃，控制器1和报警器6固定安装于汽车驾驶室内部，执行器5固定安装于汽车驾驶室制动踏板处，激光雷达2、毫米波雷达3、前视摄像头4、执行器5和报警器6均与控制器1电性连接。
[0018]如图1和图2所示，本技术一种驾驶员紧急制动辅助系统，控制器1的内部封装有陀螺仪传感器和车速传感器，陀螺仪传感器用以识别车辆的横向离心力，获得车辆的转向角度信息，车速传感器与车辆OBD诊断接口连接，车速传感器采集车辆当前的行驶速度信息，控制器1与车辆制动信号灯开关相连接，激光雷达2和毫米波雷达3采集车辆与前方目标障碍物的距离信息，前视摄像头4用于采集汽车前方信息，执行器5由驱动机构、减速机、移动齿条、壳体和限位销组成，驱动机构的输入端与控制器1相连接，驱动机构的输出端与减速机的输入端通过联轴器相连接，移动齿条一侧设置有卡尺，减速机的输出端与移动齿条的卡尺啮合，减速机位于壳体内，移动齿条穿过壳体，减速机带动移动齿条在壳体内移动，移动齿条移动时带动链条的一端做同步运动，且移动齿条上安装有限位器，报警器6接收到控制器1的报警指令后，向驾驶员发出声音报警。
[0019]具体实施，在使用该辅助系统时，首先通过安装在汽车前面罩的激光雷达2、毫米波雷达3以及固定在汽车驾驶室内风挡玻璃上的前视摄像头4用以采集车辆与前方目标障碍物的距离信息，安装在驾驶室内的控制器1计算出车辆与目标障碍物的安全距离达到阈值，或通过报警器6向驾驶员发出碰撞预警，或通过执行器5使车辆制动动踏下落，以减小制动踏板的空行程间隙；内置在控制器1内的陀螺仪传感器，用以识别车辆的横向离心力，从而获得车辆的转向角度信息，内置在控制器1内的车速采集器用以采集车辆当前的行驶速
度信息，与车辆制动信号灯开关相连接的制动信号线，该制动信号线与控制器1电性连接，通过识别到车辆制动灯的开启或关闭状态，以识别驾驶员是否主动对车辆采取制动措施，固定在驾驶室仪表台上的报警器6、当接收到控制器1的报警指令后，向驾驶员发出声音报警，以提醒驾驶员主动避让前方目标障碍物或主动制动车辆，提高行车安全，固定在汽车制动踏板附近的执行器5，执行器5的输出端与制动踏板通过链条连接，执行器5的输出端控制链条的伸卷长度，以实现制动踏板的下压和回弹，当接收到控制器1的执行信息后，对车辆制动踏板进行做工，使其下落从而减小制动踏板的空行程间隙，进一步地，执行器5移动齿条上还装有限位器，以避免执行模块持续压制车辆制动踏板，对驾驶员的主动操作或车辆的正常行驶带来影响。
[0020]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员紧急制动辅助系统，包括控制器(1)、激光雷达(2)、毫米波雷达(3)、前视摄像头(4)、执行器(5)和报警器(6)，其特征在于，所述激光雷达(2)和毫米波雷达(3)与汽车前面罩固定安装，所述前视摄像头(4)固定安装于汽车驾驶室内风挡玻璃，所述控制器(1)和报警器(6)固定安装于汽车驾驶室内部，所述执行器(5)固定安装于汽车驾驶室制动踏板处，所述激光雷达(2)、毫米波雷达(3)、前视摄像头(4)、执行器(5)和报警器(6)均与控制器(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种驾驶员紧急制动辅助系统，其特征在于，所述控制器(1)的内部封装有陀螺仪传感器和车速传感器，陀螺仪传感器用以识别车辆的横向离心力，获得车辆的转向角度信息，车速传感器与车辆OBD诊断接口连接，车速传感器采集车辆当前的行驶速度信息，所述控制器(1)与车辆制动信号灯开关相连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪亮，闫威，应来明，闫靖涛，
申请(专利权)人：南京超靖界智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：