一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法及系统技术方案

本申请涉及一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法及系统，其方法包括S1：定时控制第一天线发送第一检测信号；S2：定时控制第二天线接收第一检测信号生成第一反馈信号，基于第一检测信号的值与第一反馈信号的值的差值为检测差值；S3：取最近的设定时间段内的n个检测差值计算出平均值为检测平均值；S4：计算检测平均值与比较值之间的差值，若差值大于预设的第一波动值且小于预设的第二波动值，则使用检测平均值更新比较值，本申请能降低非接触式传感器受到外界环境干扰后产生的不利影响。式传感器受到外界环境干扰后产生的不利影响。式传感器受到外界环境干扰后产生的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法及系统


[0001]本申请涉及汽车尾门传感器的领域，尤其是涉及一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法及系统。

技术介绍

[0002]汽车的后备箱会配备有尾门，部分车型会在尾门处设置电动执行机构使尾门能够被电信号控制，从而实现电动尾门的功能。
[0003]在实现电动尾门打开或者关闭的过程中，电动尾门会自动执行打开或者关闭的固定程序，而若没有对电动尾门周围异物的识别，则在异物落入电动尾门的活动范围中时，电动尾门会碰到异物，可能会卡坏电动尾门或者使异物受损，异物可为走到电动尾门活动区域内的人。因此，部分车型会在后备箱开口的边缘处或者后备箱开口的车壳上设置非接触式传感器来识别特定区域内是否有人体存在。
[0004]现有技术中一般会设置两条大致平行的天线来检测人体，处理器通过两条天线能够检测天线之间的电容值，若有人进入检测区域，电容值会变化，通过识别出人体对应的电容值变化波形，来测得是否有人体进入电动尾门的活动区域。
[0005]而在实现上述现有技术的过程中，专利技术人发现，除了人体会改变天线之间的电容值，汽车所在的环境也会改变天线之间电容值的比较值，例如汽车停在空旷的环境中与停在拥挤道路旁这两种情况下天线之间的电容值背景波形是不同的，导致电容值的比较值产生了变化，尤其是汽车尾门周围近距离的汽车及其散发的电磁波会让天线之间电容值的比较值产生波动，易使处理器识别人体的结果产生误差。

技术实现思路

[0006]为了降低现有非接触式传感器受到外界环境干扰后产生的不利影响，本申请提供一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法及系统。
[0007]第一方面，本申请提供一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法，采用如下的技术方案：一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法，基于第一天线与第二天线，方法包括如下步骤：S1：定时控制所述第一天线发送第一检测信号；S2：定时控制所述第二天线接收第一检测信号生成第一反馈信号，基于所述第一检测信号的值与所述第一反馈信号的值的差值为检测差值；S3：取最近的设定时间段内的n个所述检测差值计算出平均值为检测平均值；S4：计算所述检测平均值与比较值之间的差值，若差值大于预设的第一波动值且小于预设的第二波动值，则使用所述检测平均值更新所述比较值。
[0008]通过采用上述技术方案，在无人经过汽车尾门的时候，先第一天线发送第一检测信号，然后基于第二天线生成第一反馈信号，此时检测差值为无人时汽车尾门处非接触传
感器的背景噪声，背景噪声可包括环境对电磁信号的衰减以及频率响应两个部分，部分环境对电磁信号的衰减影响大，部分环境可对电磁信号的频率响应影响大，此时采用n个检测差值计算出检测平均值，可以充分考虑环境对电磁信号的衰减以及频率响应这两个部分，再将检测平均值在满足上述条件后更新比较值，用于非接触式传感器在正常工作中的比较过程，降低非接触式传感器受到外界环境干扰后产生的不利影响，利于提高测试调试的效果。
[0009]作为优选，所述步骤S2中，还包括：S21：对所述第一反馈信号进行变换得到第二频率集，所述第二频率集中设定数量的频率分量的加权平均值为所述第一反馈信号的值；S22；所述第一检测信号的值为第一频率值，所述第一频率值减去所述加权平均值得到检测差值。
[0010]通过采用上述技术方案，对第一反馈信号进行时域到频域的变化，得到多个频率分量并计算出它们的加权平均值，从而不仅将频率值的变化计算在内，还将中心频率点附近的频率对应的值也计算在内，从而重点突出了环境对电磁信号的频率响应这一干扰因素，利于提高测试调试的效果。
[0011]作为优选，所述步骤S2中，还包括：S23：按照预设的频率数据集依次改变所述第一频率值的数值，并调用S21与S22计算获得对应数量的所述检测差值；S24：根据数量对应的检测差值使用预设且与频率数据集对应的加权值计算出复合检测差值，以所述复合检测差值更新所述步骤S2输出的所述检测差值。
[0012]通过采用上述技术方案，对第一检测信号进行频率值的变化，得到多个响应于不同频率的第一反馈信号，再计算测到多个响应于不同频率的检测差值，从而将第一检测信号频率的变化计算在内；随着汽车工作时间的变长，第一天线与第二天线材质的老化，容易产生频率偏移，此时重点突出了环境对第一天线发出的第一检测信号的影响这一干扰因素，利于提高测试调试的效果。
[0013]作为优选，方法还包括：在执行所述步骤S2的过程中，控制汽车尾门进行打开或者关闭；或者，在执行所述步骤S2的过程中，控制汽车尾门循环打开与关闭。
[0014]通过采用上述技术方案，在汽车尾门动作时，汽车尾门的电动执行器会产生电磁波干扰，且汽车尾门改变运动状态时，电磁波干扰尤其大，在这种情况下计算出检测差值可以将电磁波干扰的影响计算在内，从而降低电磁波干扰对非接触式传感器的影响。
[0015]作为优选，所述步骤S3中，还包括：在所述第一天线未发送所述第一检测信号时，控制所述第二天线接收环境信号生成第二反馈信号，将所述第二反馈信号的值记录为一个新的检测差值。
[0016]通过采用上述技术方案，在没有第一检测信号时，第二天线依旧能够接收到外界的电磁信号，此时将外界的电磁信号作为新的检测差值参与计算，得出检测平均值可以将环境中外界电磁信号的影响计算在内，从而降低环境中外界电磁信号对非接触式传感器的影响。
[0017]第二方面，本申请提供一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试系统，采用如下
的技术方案：一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试系统，基于第一天线与第二天线以及控制器，所述控制器还包括如下模块：定时控制模块，用于定时控制所述第一天线发送第一检测信号；定时接收模块，与所述定时控制模块数据连接，用于定时控制所述第二天线接收第一检测信号生成第一反馈信号，基于所述第一检测信号的值与所述第一反馈信号的值的差值为检测差值；平均计算模块，与所述定时接收模块数据连接，用于取最近的设定时间段内的n个所述检测差值计算出平均值为检测平均值；比较更新模块，与所述平均计算模块数据连接，用于计算所述检测平均值与比较值之间的差值，若差值大于预设的第一波动值且小于预设的第二波动值，则使用所述检测平均值更新所述比较值。
[0018]通过采用上述技术方案，在无人经过汽车尾门的时候，定时控制模块让第一天线发送第一检测信号，定时接收模块基于第二天线生成第一反馈信号斌计算出检测差值，此时检测差值为无人时汽车尾门处非接触传感器的背景噪声，背景噪声可包括环境对电磁信号的衰减以及频率响应两个部分，部分环境对电磁信号的衰减影响大，部分环境可对电磁信号的频率响应影响大，此时平均计算模块采用n个检测差值计算出检测平均值，可以充分考虑环境对电磁信号的衰减以及频率响应这两个部分，比较更新模块将检测平均值在满足上述条件后更新比较值，用于非接触式传感器在正常工作中的比较过程，降低非接触式传感器受到外界环境干扰后产生的不利影响，利于提高测试调试的效果。
[0019]作为优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法，基于第一天线（1）与第二天线（2），其特征在于：方法包括如下步骤：S1：定时控制所述第一天线（1）发送第一检测信号；S2：定时控制所述第二天线（2）接收第一检测信号生成第一反馈信号，基于所述第一检测信号的值与所述第一反馈信号的值的差值为检测差值；S3：取最近的设定时间段内的n个所述检测差值计算出平均值为检测平均值；S4：计算所述检测平均值与比较值之间的差值，若差值大于预设的第一波动值且小于预设的第二波动值，则使用所述检测平均值更新所述比较值。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法，其特征在于：所述步骤S2中，还包括：S21：对所述第一反馈信号进行变换得到第二频率集，所述第二频率集中设定数量的频率分量的加权平均值为所述第一反馈信号的值；S22；所述第一检测信号的值为第一频率值，所述第一频率值减去所述加权平均值得到检测差值。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法，其特征在于：所述步骤S2中，还包括：S23：按照预设的频率数据集依次改变所述第一频率值的数值，并调用S21与S22计算获得对应数量的所述检测差值；S24：根据数量对应的检测差值使用预设且与频率数据集对应的加权值计算出复合检测差值，以所述复合检测差值更新所述步骤S2输出的所述检测差值。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法，其特征在于：方法还包括：在执行所述步骤S2的过程中，控制汽车尾门进行打开或者关闭；或者，在执行所述步骤S2的过程中，控制汽车尾门循环打开与关闭。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试方法，其特征在于：所述步骤S3中，还包括：在所述第一天线（1）未发送所述第一检测信号时，控制所述第二天线（2）接收环境信号生成第二反馈信号，将所述第二反馈信号的值记录为一个新的检测差值。6.一种用于汽车尾门非接触式传感器的测试系统，基于第一天线（1）与第二天线（2）以及控制器（3），其特征在于：所述控制器（3）还包括如下模块：定时控制模块（31），用于定时控制所述第一天线（1）发送第一检测信号；定时接收模块（32），与所述定时控制模块（31）数据连接，用于定时控制所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：白润波，张远帆，秦良元，高雪，李凯玲，
申请(专利权)人：东方久乐汽车电子上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：