本发明专利技术提供能够不遗漏地在短时间内取得与位于车辆的周边的物体中的重要度高的物体相关的信息的物体识别装置、物体识别方法以及存储介质。实施方式的物体识别装置具备：设定部，其针对拍摄车辆的周边而得到的第一图像，基于所述车辆的周边信息，来设定以比所述第一图像中的其他区域高的高分辨率进行处理的高分辨率区域；以及识别部，其通过以高分辨率处理与设定的所述高分辨率区域对应的图像，从而识别位于所述车辆的周边的物体。识别位于所述车辆的周边的物体。识别位于所述车辆的周边的物体。
【技术实现步骤摘要】
物体识别装置、物体识别方法以及存储介质
[0001]本专利技术涉及物体识别装置、物体识别方法以及存储介质。
技术介绍
[0002]以往，已知有一种基于由车载相机拍摄到的图像来取得道路等的信息而进行车辆控制的技术(例如，参照日本特开2012
‑
252501号公报及日本专利第6412934号公报)。
技术实现思路
[0003]专利技术要解决的课题
[0004]在以往的技术中，为了取得道路等的准确的信息，需要以高分辨率拍摄图像并进行图像处理。然而，由于高分辨率图像的处理需要时间，因此有时会对之后的车辆控制等产生影响。另一方面，若为了缩短处理时间而将以高分辨率进行拍摄的范围过度地限定，则有可能丢失本来必要的重要信息。
[0005]本专利技术是考虑这种情况而完成的，其目的之一在于，提供能够不遗漏地在短时间内取得与位于车辆的周边的物体中的重要度高的物体相关的信息的物体识别装置、物体识别方法以及存储介质。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]本专利技术的物体识别装置、物体识别方法以及存储介质采用了以下的结构。
[0008](1)本专利技术的一方案的物体识别装置具备：设定部，其针对拍摄车辆的周边而得到的第一图像，基于所述车辆的周边信息，来设定以比所述第一图像中的其他区域高的高分辨率进行处理的高分辨率区域设定部；以及识别部，其通过以高分辨率处理与设定的所述高分辨率区域对应的图像，从而识别位于所述车辆的周边的物体。
[0009](2)的方案在上述(1)的方案的物体识别装置的基础上，所述识别部通过以高分辨率处理所述第一图像中的所述高分辨率区域的图像而识别所述物体。
[0010](3)的方案在上述(1)的方案的物体识别装置的基础上，所述识别部通过以高分辨率处理第二图像而识别所述物体，所述第二图像是以高分辨率拍摄与所述高分辨率区域对应的所述车辆的周边的区域而得到的图像。
[0011](4)的方案在上述(1)至(3)中的任一方案的物体识别装置的基础上，所述设定部将所述第一图像中包含其他车辆的区域设定为所述高分辨率区域，所述识别部识别所述其他车辆。
[0012](5)的方案在上述(4)的方案的物体识别装置的基础上，所述设定部通过对所述第一图像进行图像分析而判定包含所述其他车辆的区域，并将判定出的所述区域设定为所述高分辨率区域。
[0013](6)的方案在上述(4)或(5)的方案的物体识别装置的基础上，所述识别部基于与所述高分辨率区域对应的图像所包含的所述其他车辆的点亮部的图像，来识别所述其他车辆的动作状态。
[0014](7)的方案在上述(4)至(6)中的任一方案的物体识别装置的基础上，所述设定部在所述第一图像中具有在与所述车辆同一方向的车道行驶着的第一其他车辆的情况下，将至少包含所述第一其他车辆的后部的区域设定为所述高分辨率区域，在所述第一图像中具有在所述车辆行驶着的车道的相向车道行驶着的第二其他车辆的情况下，将至少包含所述第二其他车辆的前部的区域设定为所述高分辨率区域。
[0015](8)的方案在上述(1)至(7)中的任一方案的物体识别装置的基础上，所述设定部将所述第一图像中包含交通构造物的区域设定为所述高分辨率区域，所述识别部识别所述交通构造物。
[0016](9)的方案在上述(8)的方案的物体识别装置的基础上，所述设定部通过对所述第一图像进行图像分析而对包含所述交通构造物的区域进行判定，并将判定出的所述区域设定为所述高分辨率区域。
[0017](10)的方案在上述(8)或(9)的方案的物体识别装置的基础上，所述设定部使用预先存储的包含道路信息的地图信息对包含所述交通构造物的区域进行判定，并将判定出的所述区域设定为所述高分辨率区域。
[0018](11)本专利技术的另一方案的物体识别方法使搭载于车辆的计算机执行如下处理：针对拍摄车辆的周边而得到的第一图像，基于所述车辆的周边信息，来设定以比所述第一图像内的其他区域高的高分辨率进行处理的高分辨率区域；以及通过以所述高分辨率处理与设定的所述高分辨率区域对应的图像，从而识别位于所述车辆的周边的物体。
[0019](12)本专利技术的又一方案的存储介质存储有程序，所述程序使搭载于车辆的计算机执行如下处理：针对拍摄车辆的周边而得到的第一图像，基于所述车辆的周边信息，来设定以比所述第一图像内的其他区域高的高分辨率进行处理的高分辨率区域；以及通过以所述高分辨率处理与设定的所述高分辨率区域对应的图像，从而识别位于所述车辆的周边的物体。
[0020]专利技术效果
[0021]根据上述(1)至(12)的方案，通过基于车辆的周边信息来设定高分辨率区域，能够使高分辨率图像的取得对象的区域可变，能够将高分辨率图像的取得区域限定于必要的范围内并进行取得。由此，能够不遗漏地在短时间内取得与位于车辆的周边的物体中的重要度高的物体相关的信息。
[0022]根据上述(4)至(7)的方式，能够不遗漏地在短时间内取得与位于车辆的周边的重要度高的其他车辆相关的信息。
[0023]根据上述(8)至(10)的方式，能够不遗漏地在短时间内取得与位于车辆的周边的重要度高的交通构造物相关的信息。
附图说明
[0024]图1是利用了实施方式的物体识别装置的车辆系统的结构图。
[0025]图2是实施方式的第一控制部及第二控制部的功能结构图。
[0026]图3是表示由实施方式的自动驾驶控制装置的识别部进行的物体识别处理的一例的流程图。
[0027]图4A是说明基于实施方式的其他车辆的存在来设定高分辨率区域的情况的一例
的图。
[0028]图4B是说明基于实施方式的其他车辆的存在来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0029]图4C是说明基于实施方式的其他车辆的存在来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0030]图4D是说明基于实施方式的其他车辆的存在来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0031]图5A是说明基于实施方式的交通构造物的存在来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0032]图5B是说明基于实施方式的交通构造物的存在来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0033]图5C是说明基于实施方式的交通构造物的存在来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0034]图6A是说明基于实施方式的道路的曲率来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0035]图6B是说明基于实施方式的道路的曲率来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0036]图6C是说明基于实施方式的道路的曲率来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0037]图7A是说明基于实施方式的车速来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0038]图7B是说明基于实施方式的车速来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
[0039]图7C是说明基于实施方式的车速来设定高分辨率区域的情况的一例的图。
具体实施方式<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物体识别装置，其中，所述物体识别装置具备：设定部，其针对拍摄车辆的周边而得到的第一图像，基于所述车辆的周边信息，来设定以比所述第一图像中的其他区域高的高分辨率进行处理的高分辨率区域设定部；以及识别部，其通过以高分辨率处理与设定的所述高分辨率区域对应的图像，从而识别位于所述车辆的周边的物体。2.根据权利要求1所述的物体识别装置，其中，所述识别部通过以高分辨率处理所述第一图像中的所述高分辨率区域的图像而识别所述物体。3.根据权利要求1所述的物体识别装置，其中，所述识别部通过以高分辨率处理第二图像而识别所述物体，所述第二图像是以高分辨率拍摄与所述高分辨率区域对应的所述车辆的周边的区域而得到的图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的物体识别装置，其中，所述设定部将所述第一图像中包含其他车辆的区域设定为所述高分辨率区域，所述识别部识别所述其他车辆。5.根据权利要求4所述的物体识别装置，其中，所述设定部通过对所述第一图像进行图像分析而判定包含所述其他车辆的区域，并将判定出的所述区域设定为所述高分辨率区域。6.根据权利要求4或5所述的物体识别装置，其中，所述识别部基于与所述高分辨率区域对应的图像所包含的所述其他车辆的点亮部的图像，来识别所述其他车辆的动作状态。7.根据权利要求4至6中任一项所述的物体识别装置，其中，所述设定部在所述第一图像中具有在与所述车辆同一方向的车道行驶着的第一其他车辆的情况下，将至少包含所述第一其他车辆的后部的区域设定为所述高分辨率区域，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：后藤雄飞，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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