本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停泊换电充电装置。该无人机停泊换电充电装置主要包括架体、旋转组件、机械手组件、电池仓以及控制器。其中，架体上设置有作业平台和底板。旋转组件包括旋转平台和驱动装置，旋转平台正面被配置为停泊无人机本体，驱动装置的一端固接在作业平台朝向底板的一侧，另一端固接在旋转平台背面，驱动装置能够驱动旋转平台朝向底板往复运动，以使旋转平台置于通槽中，或使旋转平台垂直于底板。机械手组件设置在底板上，电池仓内设置有电池包，控制器与机械手组件和驱动装置均电连接。无人机停泊换电充电装置能停泊多架无人机，单个无人机停泊换电充电装置能够对多架无人机进行换电，节约成本。约成本。约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机停泊换电充电装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机停泊换电充电装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着科技的飞速发展和经济的进步，无人机越来越多的受到人们的青睐。无人机的飞行续航能力是有限的，一般普通的小型无人机的飞行续航时间是三十分钟左右，导致飞行的半径范围有限，难以满足用户的需求，降低无人机的作业效率。因此需要无人机停泊换电充电装置对无人机进行定时换电，以满足无人机的正常作业，同时无人机停泊换电充电装置还能够在无人机作业完毕后为无人机提供存放空间。
[0003]现有技术中的无人机停泊换电充电装置只能停放单个无人机，即“一巢一机”，但是实际作业过程中往往是多架无人机同时协同作业，这样只能通过配备多个无人机停泊换电充电装置对无人机进行换电和存放，从而无疑增加了成本的投入。
[0004]因此，亟需设计一种无人机停泊换电充电装置来解决现有技术中无人机停泊换电充电装置只能停放单个无人机的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种无人机停泊换电充电装置，其结构简单，能够同时停泊多架无人机，且单个无人机停泊换电充电装置能够对多架无人机进行换电，进而达到节约成本的目的。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术提供一种无人机停泊换电充电装置，包括：
[0008]架体，所述架体上设置有作业平台和底板，所述作业平台上开设有通槽；
[0009]旋转组件，所述旋转组件包括旋转平台和驱动装置，所述旋转平台的正面被配置为停泊无人机本体，所述驱动装置的一端固接在所述作业平台朝向所述底板的一侧，另一端固接在所述旋转平台的背面，所述驱动装置能够驱动所述旋转平台朝向所述底板进行往复运动，以使所述旋转平台置于所述通槽中，或使所述旋转平台垂直于所述底板；
[0010]机械手组件，所述机械手组件设置在所述底板上；
[0011]电池仓，所述电池仓内设置有电池包，且所述电池仓挂设在所述架体上，所述机械手组件能够将所述电池仓内的电池包取出并安装在所述无人机本体上；
[0012]控制器，所述控制器与所述机械手组件和所述驱动装置均电连接，在第一预设条件下时，所述控制器能够控制所述驱动装置驱动所述旋转平台朝向靠近所述底板方向旋转；在第二预设条件时，所述控制器能够控制所述机械手组件将所述电池仓内的所述电池包取出并安装在所述无人机本体上；在第三预设条件下时，所述控制器能够控制所述驱动装置驱动所述旋转平台朝向远离所述底板的方向旋转。
[0013]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述旋转平台和所述驱动装置均设置为多个，且每个所述旋转平台配置两个所述驱动装置，每个所述旋转平台上能够
停泊至少一个所述无人机本体。
[0014]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述无人机停泊换电充电装置包括夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述旋转平台的背面，所述旋转平台上开设有通孔，所述夹紧组件的至少部分能够穿过所述通孔并固定在所述无人机本体上。
[0015]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述驱动装置包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的固定端连接在所述作业平台朝向所述底板的一侧，所述第一连接杆的活动端与所述第二连接杆的活动端连接，所述第二连接杆的固定端连接在所述旋转平台的背面。
[0016]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与所述第二连接杆连接。
[0017]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述驱动装置包括第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆的固定端连接在所述作业平台朝向所述底板的一侧，所述第一电推杆的活动端与所述第二电推杆的活动端连接，所述第二电推杆的固定端连接在所述旋转平台的背面。
[0018]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述第二电推杆为中空结构，所述第一电推杆的至少部分嵌设在所述第二电推杆中。
[0019]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，沿第一方向所述架体上设置有第一归中杆，沿第二方向所述架体上设置有第二归中杆，所述第一归中杆和所述第二归中杆沿第三方向错位设置，所述第一归中杆和所述第二归中杆均能够在所述架体上滑动。
[0020]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述第一归中杆和所述第二归中杆均设置为两条，两条所述第一归中杆和两条所述第二归中杆能够同时滑动以将所述无人机本体归中。
[0021]作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述架体上设置在滑盖，所述滑盖与所述架体滑动连接，且所述控制器与所述滑盖电连接，所述控制器控制所述滑盖打开或关闭。
[0022]本技术的有益效果在于：本技术提供一种无人机停泊换电充电装置，结构简单，主要包括架体、旋转组件、机械手组件、电池仓、控制器，其中，旋转组件包括多个旋转平台，且每一个旋转平台上均可以放置至少一个无人机本体，这样使得单个无人机停泊换电充电装置即可实现停泊多个无人机本体，并对无人机本体能够进行换电工作，进而实现“一巢多机”的目的，节约无人机停泊换电充电装置的数量，提高工作效率，达到节约成本的目的。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的无人机停泊换电充电装置在第一预设条件时的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的无人机停泊换电充电装置在第一预设条件时的主视图；
[0026]图3为本技术实施例提供的无人机停泊换电充电装置在第二预设条件时的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例提供的无人机停泊换电充电装置在第二预设条件时的主视图；
[0028]图5为本技术实施例提供的第一电推杆和第二电推杆的主视图一；
[0029]图6为本技术实施例提供的第一电推杆和第二电推杆的主视图二；
[0030]图7为本技术实施例提供的夹紧组件的结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例提供的无人机本体在充电时的结构示意图。
[0032]附图标记
[0033]100、架体；110、作业平台；1101、通槽；120、底板；130、第一归中杆；140、第二归中杆；
[0034]200、旋转组件；210、旋转平台；2101、无人机本体；220、驱动装置；2201、第一连接杆；2202、第二连接杆；2203、第一电推杆；2204、第二电推杆；
[0035]300、机械手组件；400、电池仓；500、控制器；600、夹紧组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机停泊换电充电装置，其特征在于，包括：架体(100)，所述架体(100)上设置有作业平台(110)和底板(120)，所述作业平台(110)上开设有通槽(1101)；旋转组件(200)，所述旋转组件(200)包括旋转平台(210)和驱动装置(220)，所述旋转平台(210)的正面被配置为停泊无人机本体(2101)，所述驱动装置(220)的一端固接在所述作业平台(110)朝向所述底板(120)的一侧，另一端固接在所述旋转平台(210)的背面，所述驱动装置(220)能够驱动所述旋转平台(210)朝向所述底板(120)进行往复运动，以使所述旋转平台(210)置于所述通槽(1101)中，或使所述旋转平台(210)垂直于所述底板(120)；机械手组件(300)，所述机械手组件(300)设置在所述底板(120)上；电池仓(400)，所述电池仓(400)内设置有电池包，且所述电池仓(400)挂设在所述架体(100)上，所述机械手组件(300)能够将所述电池仓(400)内的所述电池包取出并安装在所述无人机本体(2101)上；控制器(500)，所述控制器(500)与所述机械手组件(300)和所述驱动装置(220)均电连接，在第一预设条件下时，所述控制器(500)能够控制所述驱动装置(220)驱动所述旋转平台(210)朝向靠近所述底板(120)方向旋转；在第二预设条件时，所述控制器(500)能够控制所述机械手组件(300)将所述电池仓(400)内的所述电池包取出并安装在所述无人机本体(2101)上；在第三预设条件下时，所述控制器(500)能够控制所述驱动装置(220)驱动所述旋转平台(210)朝向远离所述底板(120)的方向旋转。2.根据权利要求1所述的无人机停泊换电充电装置，其特征在于，所述旋转平台(210)和所述驱动装置(220)均设置为多个，且每个所述旋转平台(210)配置两个所述驱动装置(220)，每个所述旋转平台(210)上能够停泊至少一个所述无人机本体(2101)。3.根据权利要求2所述的无人机停泊换电充电装置，其特征在于，所述无人机停泊换电充电装置包括夹紧组件(600)，所述夹紧组件(600)设置在所述旋转平台(210)的背面，所述旋转平台(210)上开设有通孔，所述夹紧组件(600)的至少部分能够穿过所述通孔并固定在所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚兵，杜加南，严凯，程亮，
申请(专利权)人：复亚智能科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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