无人机制造技术

本公开提供一种无人机。该无人机包括安装框和支撑架。安装框包括连接部、端板和两个侧板，连接部和端板相对设置，两个侧板相对设置，连接部和端板通过侧板连接，连接部、端板和侧板围设成安装腔。支撑架包括至少一个支撑结构，支撑结构配置为支撑安装框。在安装框放置在地面上时，支撑结构可以对安装框进行支撑，以避免位于安装框的安装腔中的模块因接触地面而受到损坏。面而受到损坏。面而受到损坏。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本公开涉及无人机
，具体涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们都在更加简便的生活方式，减轻自己的劳动负担，无人机的专利技术，给消费者的工作和生活带来便利，比如利用无人机灌溉、施肥、施药等，还有常见的利用无人机拍摄照片与视频。
[0003]当前的无人机在使用过程中，会经常拆卸，例如器件维修、电池或负载等的更换等，在此情况下，机身会防止在地面上，这会导致机身上的一些构件因撞击地面而损坏。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种无人机可以解决上述技术问题。该无人机包括安装框，安装框包括连接部、端板和两个侧板，连接部和端板相对设置，两个侧板相对设置，连接部和端板通过侧板连接，连接部、端板和侧板围设成安装腔。
[0005]本公开提供的无人机还可以包括安装板，安装板位于安装腔中并连接在两个侧板上。安装腔被安装板分割为第一子安装腔和第二子安装腔，连接部、安装板和侧板围设成第一子安装腔，端板、安装板和侧板围设成第二子安装腔。
[0006]在上述方案中，安装板可以分割安装腔的空间，以便于规划不同功能元件的安装位置，减少功能元件之间的干扰；此外，安装板可以支撑侧板，从而对安装框进行加固，以提高整个安装框的强度。
[0007]本公开提供的无人机还可以包括电池，电池配置为可拆卸安装在第二子安装腔中。
[0008]在本公开提供的无人机中，侧板、安装板和端板的用于围设第二子安装腔室的侧壁中的至少一个具有导向形状，具有导向形状的侧壁设置为在电池安装进第二子安装腔的过程中提供导向和阻尼。
[0009]在上述方案中，在导向形状的侧壁的作用下，电池可以更加方便地安装进第二子安装腔中，而且在阻尼的作用下，可以减缓电池进入第二子安装腔的速度，以免电池在安装过程中因为速度过快导致的磨损或者碰撞损坏。
[0010]本公开提供的无人机还可以包括至少两个机臂、至少两个机翼和至少两个动力组件。机臂分别安装在连接部的相对的两端，机翼分别位于机臂的远离连接部的端部，动力组件分别位于机臂的远离连接部的端部，且配置为与机翼电连接以驱动机翼转动。
[0011]在本公开提供的无人机中，动力组件包括安装座、驱动装置和电调。安装座固定在机臂上，驱动装置固定在安装座上，电调固定在机臂或者安装座上，配置为与驱动装置电连接并控制驱动装置的输出功率。
[0012]本公开提供的无人机还可以包括至少两个枢接部，枢接部安装在连接部的两个相
对端，枢接部包括枢接腔，机臂的朝向连接部的一端容纳在枢接腔中，以通过枢接部安装在连接部上。
[0013]在本公开提供的无人机中，端板可以设有定位部(下述的定位槽)，以在安装框和其它结构(例如下述的负载框)安装时用于进行定位。
[0014]本公开提供的无人机还可以包括支撑架。支撑架包括至少一个支撑结构，且配置为支撑安装框。
[0015]在上述方案中，在安装框放置在地面上时，支撑结构可以对安装框进行支撑，以避免位于安装框的安装腔中的模块因接触地面而受到损坏。
[0016]在本公开提供的无人机中，支撑结构可以包括连接段和至少两个支撑段，支撑段固定在连接部上，连接段用于连接该至少两个支撑段。
[0017]本公开提供的无人机还可以包括安装件，安装件配置为固定连接支撑段，以将支撑结构固定在连接部上。安装件包括定位凸起，连接部设置有与定位凸起形状匹配的定位凹槽。
[0018]在本公开提供的无人机中，支撑段的与连接段连接的部分向朝向连接部的方向弯曲，以使得支撑段的距离连接部最大的部分位于支撑段的两端之间。
[0019]在上述方案中，在安装框放置在地面上时，支撑段与地面会有更大的接触面积，以免支撑段陷入地面，从而增加无人机的稳定性。
[0020]在本公开提供的无人机中，至少一个侧板包括本体和支撑部，本体用于围设安装腔，且在无人机的飞行状态下，支撑部位于本体的底端。
[0021]在上述方案中，支撑部和支撑结构共同支撑安装框，以进一步降低位于安装框的安装腔中的模块因接触地面而受到损坏的风险。
[0022]本公开提供的无人机还可以包括电池。电池配置为可拆卸安装在安装腔中，且电池的至少部分穿过安装腔。在安装框的面向支撑部的一侧，电池的位于安装腔之外的部分的长度小于支撑部的背离本体的一端至本体的距离。
[0023]在上述方案中，在安装框放置在地面上时，受支撑部的支撑，电池不会接触地面，从而降低电池碰撞损坏的风险。
[0024]在本公开提供的无人机中，同一个侧板所包括的支撑部和本体为一体成型。
[0025]在上述方案中，安装框和支撑部的结构稳固，从而提高整个无人机结构的稳定性，以提高无人机的环境适应能力。
[0026]在本公开提供的无人机中，支撑部的平面形状为梯形，支撑部的背离本体的一端为梯形的顶。
[0027]在上述方案中，在安装框放置在地面上时，支撑部与地面有较大的接触面积，以免支撑部陷入地面，从而增加无人机的稳定性。
[0028]在本公开提供的无人机中，支撑部的背离本体的一端至连接部的距离大于至端板的距离。
[0029]在上述方案中，可以使得支撑部的支撑尺寸增加，从而提高无人机的稳定性。
[0030]在本公开提供的无人机中，支撑段的与连接段连接的一端至端板的距离大于支撑段的与连接部连接的一端至端板的距离。
[0031]在上述方案中，支撑段和支撑部所共同限定的支撑尺寸较大，从而进一步提高无
人机的稳定性。
附图说明
[0032]图1为本公开一实施例提供的一种无人机的立体结构示意图。
[0033]图2为图1所示无人机的俯视图。
[0034]图3为图1所示无人机中的安装框的立体结构示意图。
[0035]图4为图3所示安装框的仰视图。
[0036]图5为图3所示安装框旋转之后的侧视图。
[0037]图6为图1所示无人机中的设置有安装板的安装框的立体结构示意图。
[0038]图7为图6所示安装框的仰视图。
[0039]图8为图1所示无人机的部分结构示意图。
[0040]图9为图8所示结构的仰视图。
[0041]图10为图6所示的电连接器的平面结构示意图。
[0042]图11为图10所示的电连接器的立体结构示意图。
[0043]图12为图1所示无人机的部分结构示意图，其示出了支撑架。
[0044]图13为图12所示结构的仰视图。
[0045]图14为图12所示的无人机的部分结构旋转之后的侧视图。
[0046]图15为图12所示的无人机中的支撑架的立体结构示意图。
[0047]图16为图1所示无人机的部分结构示意图，其示出了安装框和负载的连接关系。
[0048]图17为图16所示的结构翻转之后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：安装框，包括连接部、端板和两个侧板，所述连接部和所述端板相对设置，两个所述侧板相对设置，所述连接部和所述端板通过所述侧板连接，所述连接部、所述端板和所述侧板围设成安装腔；以及支撑架，包括至少一个支撑结构，所述支撑结构配置为支撑所述安装框。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述支撑结构包括：至少两个支撑段，固定在所述安装框上；以及连接段，用于连接所述至少两个支撑段。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括：安装件，配置为固定连接所述支撑段，以将所述支撑结构固定在所述安装框上。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装件包括定位凸起，所述安装框设置有与所述定位凸起形状匹配的定位凹槽。5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述支撑段的与所述连接段连接的部分向朝向所述安装框的方向弯曲，以使得所述支撑段的距离所述安装框最大的部分位于所述支撑段的两端之间。6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述支撑段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：