本实用新型专利技术公开了一种包装盒打束带设备,包括设备机架,设备机架上端依次设有设备机台与物料抓取架,物料抓取架固定设置于设备机台上端,设备机台上分别设有输送机构与打束带机构,物料抓取架上端中间设有旋转抓取机构。本实用新型专利技术的有益效果:通过抓取机构抓取旋转,将输送机构输送过来的泡沫盒抓取旋转,同时打束带机构移动伸缩对产品进行缠绕打包,大大增加了企业的生产效率,同时又降低了人工与生产成本,企业的整体效率与生产良率都得到了大幅提升,避免了因人工劳动强度的增加与生产良率较低的情况发生。较低的情况发生。较低的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种包装盒打束带设备
[0001]本技术涉及自动化包装
,具体为一种包装盒打束带设备。
技术介绍
[0002]现有技术中,泡沫包装盒四周基本都需要进行胶带包装或缠绕制程,以保证其整洁度、平整度以及产品的外观质量等,但是现有的胶带缠绕工作基本都是依靠人工与简单设备进行缠绕打包工作,这种方式效率低,而且因人而异导致胶带缠绕的圈数不同,胶带使用量的不同,从而导致产品包装的效果也不同,产品的质量下降,而且也增加了企业的生产成本与人工成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种包装盒打束带设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种包装盒打束带设备,包括设备机架,所述设备机架上端依次设有设备机台与物料抓取架,所述物料抓取架固定设置于所述设备机台上端,所述设备机台上分别设有输送机构与打束带机构,所述物料抓取架上端中间设有旋转抓取机构;
[0005]所述旋转抓取机构包括与所述物料抓取架固定设置的第一安装板,所述第一安装板上端中部安装有旋转电机,所述旋转电机两侧分别对称设有伸缩机构,所述伸缩机构伸缩端与所述旋转电机驱动端均设有与之连接的第二安装板,所述第二安装板下端设有与所述旋转电机驱动端转动连接的夹爪;
[0006]所述输送机构包括设置于所述设备机台一侧的输送架,所述输送架由输送电机、输送链、主动轮与从动轮构成;
[0007]所述打束带机构包括设置于所述输送机构一侧的移动台,所述移动台上端设有与之滑动连接的滑动板与滑轨,所述滑动板上端分别设有两个第一柱形气缸,两个所述第一柱形气缸伸缩端分别设有与其伸缩端连接的第一缠绕架与胶带夹取机构,所述胶带夹取机构远离所述第一缠绕架的另一侧分别设有胶带料盘与第二缠绕架。
[0008]优选的,所述伸缩机构包括设置于所述旋转电机两侧的两个第二柱形气缸与至少四根第一伸缩杆,且四根所述第一伸缩杆伸缩端均与第二安装板连接。
[0009]优选的,所述第二安装板上端中间设有与所述旋转电机驱动端连接的轴承座,所述轴承座内设有与所述夹爪转动连接的转轴。
[0010]优选的,所述输送架两侧分别设有多个整形板与物料感应器。
[0011]优选的,所述输送架中部下端设有顶升机构,所述顶升机构包括设置于所述输送架下端的顶升气缸与第二伸缩杆,所述顶升气缸与第二伸缩杆伸缩端与其上端设置的物料支撑座连接。
[0012]优选的,所述第一缠绕架与所述胶带夹取机构分别与所述滑动板上端滑动连接,
所述胶带料盘与所述第二缠绕架下端设有与所述滑动板固定安装的伸缩气缸。
[0013]优选的,所述胶带夹取机构包括与所述滑动板滑动连接的夹取架,所述夹取架上端设有夹取气缸,且所述夹取气缸夹取端设有与之连接的胶带夹爪。
[0014]优选的,所述第一缠绕架与所述第二缠绕架均为Z字型结构,且其远离所述胶带料盘、第一柱形气缸的另一端均设有与之活动连接的缠绕辊。
[0015]优选的,所述第二缠绕架一端还设有与其中一个所述缠绕辊匹配对应的切断机构,所述切断机构包括切断气缸与切断刀。
[0016]有益效果
[0017]本技术所提供的包装盒打束带设备,通过抓取机构抓取旋转,将输送机构输送过来的泡沫盒抓取旋转,同时打束带机构移动伸缩对产品进行缠绕打包,大大增加了企业的生产效率,同时又降低了人工与生产成本,企业的整体效率与生产良率都得到了大幅提升,避免了因人工劳动强度的增加与生产良率较低的情况发生。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图;
[0019]图2为本技术的旋转抓取机构结构示意图;
[0020]图3为本技术的输送机构结构示意图;
[0021]图4为本技术的打束带机构结构示意图。
[0022]附图标记
[0023]1‑
设备机架,2
‑
设备机台,3
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物料抓取架,4
‑
旋转抓取机构,5
‑
输送机构,6
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打束带机构,7
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第一安装板,8
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旋转电机,10
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伸缩机构,11
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第二安装板,12
‑
夹爪,13
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移动台,14
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滑动板,15
‑
第一柱形气缸,16
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第一缠绕架,17
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胶带料盘,18
‑
第二缠绕架,19
‑
切断气缸,20
‑
缠绕辊,21
‑
滑轨,22
‑
输送架,23
‑
整形板,24
‑
物料感应器,25
‑
顶升机构,26
‑
输送电机,27
‑
输送链,28
‑
主动轮,29
‑
从动轮,30
‑
胶带夹取机构。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述,但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0025]如图1
‑
4所示,一种包装盒打束带设备,包括设备机架1,设备机架1上端依次设有设备机台2与物料抓取架3,物料抓取架3固定设置于设备机台2上端,设备机台2上分别设有输送机构5与打束带机构6,物料抓取架3上端中间设有旋转抓取机构4;
[0026]旋转抓取机构4包括与物料抓取架3固定设置的第一安装板7,第一安装板7上端中部安装有旋转电机8,旋转电机8两侧分别对称设有伸缩机构10,伸缩机构10伸缩端与旋转电机8驱动端均设有与之连接的第二安装板11,第二安装板11下端设有与旋转电机8驱动端转动连接的夹爪12;
[0027]输送机构5包括设置于设备机台2一侧的输送架22,输送架22由输送电机26、输送链27、主动轮28与从动轮29构成;
[0028]打束带机构6包括设置于输送机构5一侧的移动台13,移动台13上端设有与之滑动连接的滑动板14与滑轨21,滑动板14上端分别设有两个第一柱形气缸15,两个第一柱形气缸15伸缩端分别设有与其伸缩端连接的第一缠绕架16与胶带夹取机构30,胶带夹取机构30远离第一缠绕架16的另一侧分别设有胶带料盘17与第二缠绕架18。
[0029]优选的,伸缩机构10包括设置于旋转电机8两侧的两个第二柱形气缸与至少四根第一伸缩杆,且四根第一伸缩杆伸缩端均与第二安装板11连接。
[0030]优选的,第二安装板11上端中间设有与旋转电机8驱动端连接的轴承座,轴承座内设有与夹爪12转动连接的转轴。
[0031]优选的,输送架22两侧分别设有多个整形板23与物料感应器24。
[0032]优选的,输送架22中部下端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装盒打束带设备,包括设备机架(1),其特征在于:所述设备机架(1)上端依次设有设备机台(2)与物料抓取架(3),所述物料抓取架(3)固定设置于所述设备机台(2)上端,所述设备机台(2)上分别设有输送机构(5)与打束带机构(6),所述物料抓取架(3)上端中间设有旋转抓取机构(4);所述旋转抓取机构(4)包括与所述物料抓取架(3)固定设置的第一安装板(7),所述第一安装板(7)上端中部安装有旋转电机(8),所述旋转电机(8)两侧分别对称设有伸缩机构(10),所述伸缩机构(10)伸缩端与所述旋转电机(8)驱动端均设有与之连接的第二安装板(11),所述第二安装板(11)下端设有与所述旋转电机(8)驱动端转动连接的夹爪(12);所述输送机构(5)包括设置于所述设备机台(2)一侧的输送架(22),所述输送架(22)由输送电机(26)、输送链(27)、主动轮(28)与从动轮(29)构成;所述打束带机构(6)包括设置于所述输送机构(5)一侧的移动台(13),所述移动台(13)上端设有与之滑动连接的滑动板(14)与滑轨(21),所述滑动板(14)上端分别设有两个第一柱形气缸(15),两个所述第一柱形气缸(15)伸缩端分别设有与其伸缩端连接的第一缠绕架(16)与胶带夹取机构(30),所述胶带夹取机构(30)远离所述第一缠绕架(16)的另一侧分别设有胶带料盘(17)与第二缠绕架(18)。2.根据权利要求1所述的包装盒打束带设备,其特征在于:所述伸缩机构(10)包括设置于所述旋转电机(8)两侧的两个第二柱形气缸与至少四根第一伸缩杆,且四根所述第一伸缩杆伸缩端均与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:王朋朋,杨雷,
申请(专利权)人:苏州新亦盟自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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