电梯制动器磨损检测方法和检测装置以及电梯制动器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电梯制动器磨损检测方法和检测装置以及电梯制动器。电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使运动部朝向电梯动力装置运动并通过摩擦件与其接触以提供制动力使电梯轿厢止停，在第二状态下由电磁件提供电磁力使摩擦件与电梯动力装置脱离接触，电梯制动器磨损检测方法包括步骤：A.使电梯制动器处于第一状态，并向电磁件输入电信号以产生穿过固定部和运动部之间空气间隙的电磁场；B.获得电磁件在电磁场下的电感数据或电感响应数据；C.基于预设的在第一状态下电磁件的电感与空气间隙的对应关系模型，根据电感值获得对应的空气间隙值以确定摩擦件的磨损状态，或根据电感响应数据确定摩擦件的磨损状态。据确定摩擦件的磨损状态。据确定摩擦件的磨损状态。

【技术实现步骤摘要】
电梯制动器磨损检测方法和检测装置以及电梯制动器


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及电梯制动器磨损检测方法、电梯制动器磨损检测装置以及电梯制动器。

技术介绍

[0002]电梯制动器是电梯中的安全制动设备，它在保障电梯安全运行、乘客人身安全等方面起到重要作用。在图1中示出了一种现有的电梯系统100，通常可以将电梯动力装置20（如曳引机等）、电梯制动器10等设备布置在电梯机房400内，并且通过绳索300将电梯动力装置20与电梯轿厢200相连，以便向后者提供动力来驱使其在电梯井道内进行升降运动，并通过操作电梯制动器止停于乘客的目标楼层处，例如图1中所示的Fa、Fb或Fc等。此外，在电梯发生故障、紧急意外等情况下，还可以通过电梯制动器实现电梯轿厢的安全制动。
[0003]如图2所示，电梯制动器一般主要包括固定部1和运动部2，后者能按照运行需要而相对于前者进行运动。可将固定部1固装在电梯机房400中，并通过布置在固定部1和运动部2之间的部件5（如弹簧等）来提供作用力F1，用以驱使运动部2朝向远离固定部1的方向运动，由此可使得位于运动部2上的摩擦件4与电梯动力装置20相关联的制动件6（如转轮、转盘等）进行接触并提供制动力，从而使电梯动力装置20停止输出动力而达到电梯轿厢安全制动的目的。此外，还可以借助位于固定部1处的电磁件3施加与作用力F1方向相反的电磁力F2来促使运动部2朝向固定部1的方向运动，由此使得摩擦件4脱离与电梯动力装置20之间的接触，从而恢复电梯动力装置20的动力输出，使得电梯轿厢重新运行。/>[0004]在诸如上述的反复操作过程中，电梯制动器中的摩擦件将逐步磨损，这不仅会影响到电梯制动性能，而且有可能带来安全风险问题。因此，在现有技术中，需要安排专业人员携带诸如塞尺等专业工具定期进行现场检查以确保设备安全，例如要求这些专业人员每隔两周就前往电梯机房检查一次电梯制动器的磨损状况。对于一台电梯制动器来讲，每一次的现场磨损检查常需要耗费若干分钟或者更多的时间。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了电梯制动器磨损检测方法、电梯制动器磨损检测装置以及电梯制动器，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述这些问题和其他方面的问题中的一个或多个。
[0006]首先，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电梯制动器磨损检测方法，所述电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使所述运动部朝向电梯动力装置运动并通过所述摩擦件与其接触以提供制动力使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述电磁件提供电磁力使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，所述电梯制动器磨损检测方法包括步骤：A. 使所述电梯制动器处于所述第一状态下，并向所述电磁件输入电信号以产生穿过所述固定部和所述运动部之间空气间隙的电磁场；
B. 获得所述电磁件在所述电磁场下的电感数据或电感响应数据；以及C. 基于预设的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应关系模型，根据所述电感数据获得与之对应的空气间隙值，用以确定所述摩擦件的磨损状态，或者根据所述电感响应数据来确定所述摩擦件的磨损状态。
[0007]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，在步骤A中，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，所述电信号是输入至所述绕组线圈的正弦波脉宽调制电信号。
[0008]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，在步骤B中，根据以下公式计算获得所述电感数据：L = (U/I
ꢀ‑
R)/2π*f其中，U、I和R分别是所述电磁件的当前电压、当前电流和电阻，f为所述电信号的频率。
[0009]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，在步骤C中，所述对应关系模型是根据经由检测得到的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应数据所构建成的标准曲线模型；或者，所述电感响应数据包括所述电磁件的电流数据，根据所述电流数据来判断至少一个电流特征的变化用以确定所述摩擦件的磨损状态，所述电流特征包括电流幅值、电流相位。
[0010]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，还包括步骤：在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于止停且空载状态；和/或在执行步骤C之后，输出与所述摩擦件的磨损状态相关的报告信息。
[0011]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器。
[0012]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，当所获得的空气间隙值超过第一预设值时，将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端；并且/或者当所获得的空气间隙值超过第二预设值时，控制电梯停止运行和/或将所述报告信息发送至所述用户端，所述第二预设值大于所述第一预设值。
[0013]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测方法中，可选地，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，以预设的时间周期在所述空闲时段内自动执行步骤A
‑
C。
[0014]此外，根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种电梯制动器磨损检测装置，所述电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使所述运动部朝向电梯动力装置运动并通过所述摩擦件与其接触以提供制动力使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述电磁件提供电磁力使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，所述电梯制动器磨损检测装置包括控制器，其设置成执行以下步骤：A. 使所述电梯制动器处于所述第一状态下，并向所述电磁件输入电信号以产生穿过所述固定部和所述运动部之间空气间隙的电磁场；B. 获得所述电磁件在所述电磁场下的电感数据或电感响应数据；以及C. 基于预设的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应关系模型，根据所述电感数据获得与之对应的空气间隙值，用以确定所述摩擦件的磨损状
态，或者根据所述电感响应数据来确定所述摩擦件的磨损状态。
[0015]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，所述电信号是输入至所述绕组线圈的正弦波脉宽调制电信号。
[0016]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述控制器设置成根据以下公式计算获得所述电感数据：L = (U/I
ꢀ‑
R)/2π*f其中，U、I和R分别是所述电磁件的当前电压、当前电流和电阻，f为所述电信号的频率。
[0017]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述对应关系模型是根据经由检测得到的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应数据所构建成的标准曲线模型；或者，所述电感响应数据包括所述电磁件的电流数据，并且所述控制器设置成根据所述电流数据来判断至少一个电流特征的变化用以确定所述摩擦件的磨损状态，所述电流特征包括电流幅值、电流相位。
[0018]在根据本专利技术的电梯制动器磨损检测装置中，可选地，所述控制器还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动器磨损检测方法，所述电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使所述运动部朝向电梯动力装置运动并通过所述摩擦件与其接触以提供制动力使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述电磁件提供电磁力使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，其特征在于，包括步骤：A. 使所述电梯制动器处于所述第一状态下，并向所述电磁件输入电信号以产生穿过所述固定部和所述运动部之间空气间隙的电磁场；B. 获得所述电磁件在所述电磁场下的电感数据或电感响应数据；以及C. 基于预设的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应关系模型，根据所述电感数据获得与之对应的空气间隙值，用以确定所述摩擦件的磨损状态，或者根据所述电感响应数据来确定所述摩擦件的磨损状态。2.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，在步骤A中，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，所述电信号是输入至所述绕组线圈的正弦波脉宽调制电信号。3.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，在步骤B中，根据以下公式计算获得所述电感数据：L = (U/I
ꢀ‑
R)/2π*f其中，U、I和R分别是所述电磁件的当前电压、当前电流和电阻，f为所述电信号的频率。4.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，在步骤C中，所述对应关系模型是根据经由检测得到的在所述第一状态下所述电磁件的电感与所述空气间隙之间的对应数据所构建成的标准曲线模型；或者，所述电感响应数据包括所述电磁件的电流数据，根据所述电流数据来判断至少一个电流特征的变化用以确定所述摩擦件的磨损状态，所述电流特征包括电流幅值、电流相位。5.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，还包括步骤：在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于止停且空载状态；和/或在执行步骤C之后，输出与所述摩擦件的磨损状态相关的报告信息。6.根据权利要求5所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器。7.根据权利要求5所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，当所获得的空气间隙值超过第一预设值时，将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端；并且/或者当所获得的空气间隙值超过第二预设值时，控制电梯停止运行和/或将所述报告信息发送至所述用户端，所述第二预设值大于所述第一预设值。8.根据权利要求1所述的电梯制动器磨损检测方法，其中，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，以预设的时间周期在所述空闲时段内自动执行步骤A
‑
C。9.一种电梯制动器磨损检测装置，所述电梯制动器包括：具有电磁件的固定部和具有摩擦件的运动部，并在第一状态下驱使所述运动部朝向电梯动力装置运动并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国松，周华，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
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