一种基于肉类生产用操纵机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种基于肉类生产用操纵机械手，涉及机械手技术领域，包括升降框和电动推杆，所述升降框呈长条矩形结构，且升降框呈上下间隔设置有两处，两处升降框互为平行，两处升降框的前后两端对称焊接有四处转轴，其中后侧两处转轴上转动连接有一处矩形安装座，矩形安装座将机械手整体安装于厂房内部的墙壁上，前侧两处转轴上转动连接有一处定位架；所述定位架整体由上下两处凵状连接框对称焊接组成，两处凵状连接框的首尾两端对称焊接有四处轴环。本发明专利技术的机械手臂在摆转收展时可顶推驱使F状齿条往复滑移联动控制两处插肉锥摆转收展，这解决了在机械使用前后需额外手动出力摆转收展两处插肉锥，使用麻烦不便的问题。使用麻烦不便的问题。使用麻烦不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于肉类生产用操纵机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种基于肉类生产用操纵机械手。

技术介绍

[0002]现在肉类生产大都产线化和自动化，但是利用产线批量生产处理的猪肉，在一些细节上可能存在问题，如会残留毛皮、脂肪和血水等，这就需要用到一种基于肉类生产用操纵机械手将猪肉从产线上取下进行人工辅助处理，现有机械手大都配套有对猪肉实施插接固定的锥尖定位保持组件，为降低锥尖定位保持组件对人员造成扎伤的机率，在闲置时锥尖定位保持组件大都可以进行收缩隐藏，但是锥尖定位保持组件在机械手使用前后大都需额外手动操作收展，大都不能与机械臂的摆转收展机构进行动力连接配合并同步驱使，使用麻烦费力不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于肉类生产用操纵机械手，其具有倾斜推板，通过倾斜推板并配合两处轨道轴上的弹簧一起使用，机械手臂在摆转收展时可顶推驱使F状齿条往复滑移联动控制两处插肉锥摆转收展，这解决了在机械使用前后需额外手动出力摆转收展两处插肉锥，使用麻烦不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于肉类生产用操纵机械手，包括升降框和电动推杆，所述升降框呈长条矩形结构，且升降框呈上下间隔设置有两处，两处升降框互为平行，两处升降框的前后两端对称焊接有四处转轴，其中后侧两处转轴上转动连接有一处矩形安装座，矩形安装座将机械手整体安装于厂房内部的墙壁上，前侧两处转轴上转动连接有一处定位架；所述定位架整体由上下两处凵状连接框对称焊接组成，两处凵状连接框的首尾两端对称焊接有四处轴环，且两处凵状连接框的左端段之间焊接有一处竖向轴杆，竖向轴杆的下半段上环绕开设有一圈定位孔；所述竖向轴杆上转动连接有一处矩形结构的连接框；所述连接框的尾端焊接一处转套，连接框的首端焊接有一处连接轴，转套的下半段上也环绕开设有一圈定位孔；所述连接框的首端连接轴上转动连接有一处机械手臂；下侧所述升降框后半段的内部焊接有一处受力轴，且电动推杆伸缩杆的首端对应与受力轴转动连接在一起；所述机械手臂的尾端段上开设有一处长条槽，且长条槽的内部间隔转动安装有两处T形结构的插肉锥。
[0005]优选的，所述连接框的中间部分上焊接有一处竖撑定位轴，竖撑定位轴的上半段上转动安装有一处钢丝轮，且竖撑定位轴上还滑动安装有一处滑块，滑块位于钢丝轮的底部。
[0006]优选的，所述连接框底部摆杆的顶端呈对称焊接有四处耳块，四处耳块上通过弹簧顶推对称贯穿插装有两处插杆。
[0007]优选的，两处所述插杆的尾端对向转动连接有两处连杆，且滑块上对称焊接有两处凸出轴杆，两处连杆的尾端与两处凸出轴杆转动连接在一起。
[0008]优选的，靠近所述转套一侧的插杆的首端段穿过转套对应与竖向轴杆上的一圈定位孔插接配合。
[0009]优选的，所述机械手臂上远离升降框的一侧滑动安装有一处六棱滑轴，且六棱滑轴的尾端段与滑块之间连接有一处钢丝绳，钢丝绳牵引穿过钢丝轮。
[0010]优选的，所述机械手臂的尾端段底部间隔焊接有两处轨道轴，两处轨道轴上通过弹簧顶推滑动套装有一处F状齿条，且机械手臂的尾端焊接有一处轴套。
[0011]优选的，所述轴套的底部段上也环绕开设有一圈定位孔，且远离转套一侧的插杆的首端段对应与此一圈定位孔插接配合。
[0012]优选的，两处所述插肉锥竖向转轴的底部凸出段上套装有两处从动齿轮，F状齿条对应与两处从动齿轮啮合接触。
[0013]优选的，所述矩形安装座的右侧中间段位置上焊接有一处倾斜推板，机械手臂在转动闭合时F状齿条的首端段与倾斜推板抵靠接触。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术，两处插杆可插接定位转套和轴套，使连接框以及机械手臂保持在摆转调整后的使用姿态，方便对从生产线取下的猪肉进行修整（比如去除残留的毛皮和血水等），避免在清理过程中机械手整体摇晃移动影响对猪肉的正常清理；2、本专利技术，通过钢丝绳，只需向后前后滑动六棱滑轴就可拽拉驱使滑块上下滑动同步一次性控制两处插杆对向抽插，完成对机械手臂和连接框的松紧，这省去在转动调节使用机械手时，分步依次对机械手臂和连接框实施抽插松紧的麻烦，使用方便省时；3、本专利技术，闲置时两处插肉锥可摆转隐藏于机械手臂尾端的长条槽中，避免长期凸出支撑，大大减小人员被扎伤的机率，提升了机械手使用的安全性；4、本专利技术，通过倾斜推板并配合两处轨道轴上的弹簧一起使用，机械手臂在摆转收展时可顶推驱使F状齿条往复滑移联动控制两处插肉锥摆转收展，这省去在机械使用前后额外手动出力摆转收展两处插肉锥的麻烦，简化了机械手的使用操作步骤，使用快捷省力。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体底部结构示意图；图2为本专利技术升降框结构示意图；图3为本专利技术升降框左侧结构示意图；图4为本专利技术拆解状态示意图；图5为本专利技术定位架结构示意图；图6为本专利技术连接框结构示意图；图7为本专利技术机械手臂底部结构示意图；图8为本专利技术插肉锥结构示意图。
[0016]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、升降框；101、受力轴；2、矩形安装座；201、倾斜推板；3、连接框；301、转套；302、竖撑定位轴；303、钢丝轮；304、插杆；305、连杆；306、滑块；4、定位架；401、轴环；402、竖向轴杆；5、机械手臂；501、六棱滑轴；502、轨道轴；503、F状齿条；504、轴套；6、电动推杆；7、插肉
锥。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]请参阅图1至图8，本专利技术提供的一种实施例：一种基于肉类生产用操纵机械手，包括升降框1和电动推杆6，升降框1呈长条矩形结构，且升降框1呈上下间隔设置有两处，两处升降框1互为平行，两处升降框1共同连接组成了一处平行四边形升降机构，电动推杆6可伸缩顶推驱使两处升降框1上下摇摆对机械手整体实施升降，两处升降框1的前后两端对称焊接有四处转轴，其中后侧两处转轴上转动连接有一处矩形安装座2，矩形安装座2将机械手整体安装于厂房内部的墙壁上，前侧两处转轴上转动连接有一处定位架4；定位架4整体由上下两处凵状连接框对称焊接组成，两处凵状连接框的首尾两端对称焊接有四处轴环401，且两处凵状连接框的左端段之间焊接有一处竖向轴杆402，竖向轴杆402的下半段上环绕开设有一圈定位孔；竖向轴杆402上转动连接有一处矩形结构的连接框3；连接框3的尾端焊接一处转套301，连接框3的首端焊接有一处连接轴，转套301的下半段上也环绕开设有一圈定位孔；连接框3的首端连接轴上转动连接有一处机械手臂5，机械手臂5通过连接框3可进行多自由度的摇转调节，使用灵活，应用广泛；下侧升降框1后半段的内部焊接有一处受力轴101，且电动推杆6伸缩杆的首端对应与受力轴101转动连接在一起；机械手臂5的尾端段上开设有一处长条槽，且长条槽的内部间隔转动安装有两处T形结构的插肉锥7，两处插肉锥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于肉类生产用操纵机械手，其特征在于：机械手，包括升降框（1）和电动推杆（6），所述升降框（1）呈长条矩形结构，且升降框（1）呈上下间隔设置有两处，两处升降框（1）互为平行，两处升降框（1）的前后两端对称焊接有四处转轴，其中后侧两处转轴上转动连接有一处矩形安装座（2），矩形安装座（2）将机械手整体安装于厂房内部的墙壁上，前侧两处转轴上转动连接有一处定位架（4）；所述定位架（4）整体由上下两处凵状连接框对称焊接组成，两处凵状连接框的首尾两端对称焊接有四处轴环（401），且两处凵状连接框的左端段之间焊接有一处竖向轴杆（402），竖向轴杆（402）的下半段上环绕开设有一圈定位孔；所述竖向轴杆（402）上转动连接有一处矩形结构的连接框（3）；所述连接框（3）的尾端焊接一处转套（301），连接框（3）的首端焊接有一处连接轴，转套（301）的下半段上也环绕开设有一圈定位孔；所述连接框（3）的首端连接轴上转动连接有一处机械手臂（5）；下侧所述升降框（1）后半段的内部焊接有一处受力轴（101），且电动推杆（6）伸缩杆的首端对应与受力轴（101）转动连接在一起；所述机械手臂（5）的尾端段上开设有一处长条槽，且长条槽的内部间隔转动安装有两处T形结构的插肉锥（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于肉类生产用操纵机械手，其特征在于：所述连接框（3）的中间部分上焊接有一处竖撑定位轴（302），竖撑定位轴（302）的上半段上转动安装有一处钢丝轮（303），且竖撑定位轴（302）上还滑动安装有一处滑块（306），滑块（306）位于钢丝轮（303）的底部。3.根据权利要求1所述的一种基于肉类生产用操纵机械手，其特征在于：所述连接框（3）底部摆杆的顶端呈对称焊接有四处耳块，四处耳块上通过弹簧顶推对称贯穿插装有两处插杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，
申请(专利权)人：射阳县口达食品有限公司，
类型：发明
国别省市：