一种新型软式内镜输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型软式内镜输送装置，包括外壳体、执行机构、执行驱动机构、旋转体和旋转驱动机构；所述执行驱动机构设于所述旋转体，所述执行机构可拆卸地安装于所述旋转体；所述执行机构包括内壳体和夹紧输送机构，所述执行驱动机构与所述夹紧输送机构相连接，以驱动所述夹紧输送机构夹紧软式内镜并在夹紧后带动软式内镜前后移动；所述旋转驱动机构与所述旋转体传动连接，以驱动所述旋转体和执行机构进行转动，从而带动软式内镜旋转。该输送装置能够更加灵活地对软式内镜进行操作，有效防止打滑，实现连续输送，降低术前的准备时间，避免交叉污染，而且，结构紧凑、体积小、重量轻，安装和更换方便快捷，可以适配多种直径尺寸的软式内镜。式内镜。式内镜。

【技术实现步骤摘要】
一种新型软式内镜输送装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是一种软式内镜的输送装置。

技术介绍

[0002]消化道、呼吸道等自然腔道是人类常见疾病好发部位，由于病灶处于人体自然腔道内部，因此需要通过软式内镜进行检查或手术治疗。
[0003]传统的软式内镜检查或手术，需要人双手配合持镜体、操作旋钮、手工输送镜体等动作完成操作过程；有的检查或手术需要在放射线的图像引导下进行，医务人员需要穿戴沉重的铅制防护服等长时间手工操作软式内镜，对医务人员诊疗操作质量、体力和健康影响较大，尤其对经验丰富的年长或女性医务人员制约更大，甚至被迫放弃内镜工作。
[0004]随着机器人辅助技术的发展，医生可以通过调节手柄开关和按钮就可以调节软式内镜的输送长度和姿态，可以大大降低医生的体力和手工操作疲劳，降低手术的操作要求，减少对医务人员的辐射，同时可以提高医务人员与影像之间的交互。
[0005]但是，已有的软式内镜输送装置在进行操作时，存在旋转不够灵活、容易打滑、无法连续输送等问题，而且，结构复杂、体积大，安装和更换都不方便，没有解决污染问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种新型软式内镜输送装置，以解决上述技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种新型软式内镜输送装置，包括外壳体和设于所述外壳体中的执行机构、执行驱动机构、旋转体和旋转驱动机构；所述执行驱动机构设于所述旋转体，所述执行机构可拆卸地安装于所述旋转体；所述执行机构包括内壳体和设于所述内壳体中的夹紧输送机构，所述执行驱动机构与所述夹紧输送机构相连接，以驱动所述夹紧输送机构夹紧软式内镜并在夹紧后带动软式内镜前后移动；所述旋转驱动机构与所述旋转体传动连接，以驱动所述旋转体和执行机构进行转动，从而带动软式内镜旋转。
[0008]可选地，所述执行驱动机构包括夹紧驱动机构和输送驱动机构，所述夹紧驱动机构和输送驱动机构均设于所述旋转体；所述夹紧输送机构设有夹紧动作机构，所述夹紧驱动机构与所述夹紧动作机构传动连接，以通过所述夹紧动作机构使所述夹紧输送机构夹紧软式内镜；所述输送驱动机构与所述夹紧输送机构传动连接，以驱动所述夹紧输送机构带动软式内镜前后移动。
[0009]可选地，所述夹紧输送机构包括多个沿圆周方向排列分布的履带机构；所述履带机构包括主动履带机构和从动履带机构，其履带面之间形成供软式内镜穿过的输送通道，所述内壳体的前后两端设有供软式内镜穿过的通孔。
[0010]可选地，所述履带机构包括第一履带机构、第二履带机构和第三履带机构；所述第一履带机构和第二履带机构位于输送通道的上方且左右对称设置，两者的履带面在输送通道的截面上呈倒“V”形；所述第三履带机构位于所述输送通道的下方。
[0011]可选地，所述输送驱动机构与所述第一履带机构和第二履带机构传动连接，以驱
动所述第一履带机构和第二履带机构运行；所述第一履带机构和第二履带机构的履带为主动履带，所述第三履带机构的履带为从动履带。
[0012]可选地，所述夹紧驱动机构通过所述夹紧动作机构与所述第三履带机构相连接，以驱动所述第三履带机构向接近或远离所述第一履带机构和第二履带机构的方向移动。
[0013]可选地，所述第一履带机构和第二履带机构通过履带轴安装在所述内壳体中，所述第三履带机构通过履带导轨轴安装于所述内壳体中的履带导轨，所述第三履带机构能够沿所述履带导轨向接近或远离所述第一履带机构和第二履带机构的方向移动。
[0014]可选地，所述夹紧动作机构包括凸轮轴、凸轮轴支撑座、从动滚轮以及滚轮安装架；所述凸轮轴通过所述凸轮轴支撑座安装在内壳体中，所述从动滚轮通过滚轮安装架安装于所述第三履带机构的下方，所述凸轮轴上的凸轮与所述从动滚轮传动配合，以带动所述第三履带机构上下移动。
[0015]可选地，各所述履带机构均包括一对同步带轮、同步带以及履带盖板；所述同步带轮安装在履带轴上，两个所述同步带轮上安装所述同步带，所述履带盖板通过轴承安装于所述同步带轮的两侧，所述同步带轮两侧的履带盖板通过连接件相连接。
[0016]可选地，所述输送驱动机构包括输送电机和输送传动轴，所述输送电机沿轴向方向固定于所述旋转体的前侧，所述输送传动轴沿轴向方向可转动地安装于所述旋转体的前侧，所述输送电机的转轴与所述输送传动轴通过位于所述旋转体后侧的传动件传动连接；所述夹紧驱动机构包括夹紧电机和夹紧传动轴，所述夹紧电机沿轴向方向固定于所述旋转体的前侧，所述夹紧传动轴沿轴向方向可转动地安装于所述旋转体的前侧，所述夹紧电机的输出轴与所述夹紧传动轴通过位于所述旋转体后侧的传动件传动连接。
[0017]可选地，所述输送电机安装在电机固定块上，所述电机固定块固定于所述旋转体的滑动槽，所述输送传动轴通过轴承安装于所述旋转体；所述夹紧电机安装在电机固定块上，所述电机固定块固定于所述旋转体的滑动槽，所述夹紧传动轴通过轴承安装于所述旋转体。
[0018]可选地，所述传动件包括同步带和同步带轮，所述同步带轮安装在所述输送电机和夹紧电机的输出轴以及所述输送传动轴和夹紧传动轴上，所述同步带安装在同步带轮上，所述输送电机和夹紧电机的输出轴分别通过同步带和同步带轮带动所述输送传动轴和夹紧传动轴转动。
[0019]可选地，所述输送电机和夹紧电机分别位于所述执行机构的左下侧和右下侧，所述执行机构的内壳体在左下侧和右下侧设有对称的弧形内凹部位，以让位于所述输送电机和夹紧电机。
[0020]可选地，所述输送传动轴通过传动组件与所述第一履带机构和第二履带机构传动连接；所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述内壳体后端的内侧，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮为同轴叠加的联体齿轮，其安装于所述第一履带机构的履带轴，所述第四锥齿轮安装于所述第二履带机构的履带轴；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合传动。
[0021]可选地，所述旋转体包括转盘，所述旋转驱动机构包括旋转电机；所述旋转电机通过支架安装于所述外壳体内部，所述旋转电机通过旋转传动机构与所述转盘传动连接。
[0022]可选地，所述旋转传动机构包括与所述旋转体同轴设置且相互连接的第一齿轮，所述旋转电机的输出轴通过第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述转盘和所述第一齿轮的中部均开设有供软式内镜穿过的通孔。
[0023]可选地，所述第一齿轮的后侧连接有旋转支撑机构。
[0024]可选地，所述旋转支撑机构为环形导轨滑块机构；所述环形导轨滑块机构包括环形导轨和多个固定于所述外壳体内部的滑块，所述滑块沿圆周方向分布，各所述滑块上分别安装有两排弧形分布的滚轮，所述环形导轨连接于所述第一齿轮的后侧并处于两排滚轮之间。
[0025]可选地，所述旋转电机位于所述执行机构的下方，所述外壳体具有主腔体和位于所述主腔体下方的副腔体，所述转盘和执行机构位于所述主腔体，所述旋转电机位于所述副腔体。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型软式内镜输送装置，其特征在于，包括外壳体和设于所述外壳体中的执行机构、执行驱动机构、旋转体和旋转驱动机构；所述执行驱动机构设于所述旋转体，所述执行机构可拆卸地安装于所述旋转体；所述执行机构包括内壳体和设于所述内壳体中的夹紧输送机构，所述执行驱动机构与所述夹紧输送机构相连接，以驱动所述夹紧输送机构夹紧软式内镜并在夹紧后带动软式内镜前后移动；所述旋转驱动机构与所述旋转体传动连接，以驱动所述旋转体和执行机构进行转动，从而带动软式内镜旋转。2.根据权利要求1所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述执行驱动机构包括夹紧驱动机构和输送驱动机构，所述夹紧驱动机构和输送驱动机构均设于所述旋转体；所述夹紧输送机构设有夹紧动作机构，所述夹紧驱动机构与所述夹紧动作机构传动连接，以通过所述夹紧动作机构使所述夹紧输送机构夹紧软式内镜；所述输送驱动机构与所述夹紧输送机构通过传动连接，以驱动所述夹紧输送机构带动软式内镜前后移动。3.根据权利要求2所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述夹紧输送机构包括多个沿圆周方向排列分布的履带机构；所述履带机构包括主动履带机构和从动履带机构，其履带面之间形成供软式内镜穿过的输送通道，所述内壳体的前后两端设有供软式内镜穿过的通孔。4.根据权利要求3所述的软式内镜输送装置，其特征在于，所述履带机构包括第一履带机构、第二履带机构和第三履带机构；所述第一履带机构和第二履带机构位于输送通道的上方且左右对称设置，两者的履带面在输送通道的截面上呈倒“V”形；所述第三履带机构位于所述输送通道的下方。5.根据权利要求4所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述输送驱动机构与所述第一履带机构和第二履带机构传动连接，以驱动所述第一履带机构和第二履带机构运行；所述第一履带机构和第二履带机构的履带为主动履带，所述第三履带机构的履带为从动履带。6.根据权利要求5所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构通过所述夹紧动作机构与所述第三履带机构相连接，以驱动所述第三履带机构向接近或远离所述第一履带机构和第二履带机构的方向移动。7.根据权利要求6所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述第一履带机构和第二履带机构通过履带轴安装在所述内壳体中，所述第三履带机构通过履带导轨轴安装于所述内壳体中的履带导轨，所述第三履带机构能够沿所述履带导轨向接近或远离所述第一履带机构和第二履带机构的方向移动。8.根据权利要求6所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述夹紧动作机构包括凸轮轴、凸轮轴支撑座、从动滚轮以及滚轮安装架；所述凸轮轴通过所述凸轮轴支撑座安装在内壳体中，所述从动滚轮通过滚轮安装架安装于所述第三履带机构的下方，所述凸轮轴上的凸轮与所述从动滚轮传动配合，以带动所述第三履带机构上下移动。9.根据权利要求3所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，各所述履带机构均包括一对同步带轮、同步带以及履带盖板；所述同步带轮安装在履带轴上，两个所述同步带轮上安装所述同步带，所述履带盖板通过轴承安装于所述同步带轮的两侧，所述同步带轮两侧的履带盖板通过连接件相连接。10.根据权利要求4至9中任一项所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述输送
驱动机构包括输送电机和输送传动轴，所述输送电机沿轴向方向固定于所述旋转体的前侧，所述输送传动轴沿轴向方向可转动地安装于所述旋转体的前侧，所述输送电机的转轴与所述输送传动轴通过位于所述旋转体后侧的传动件传动连接；所述夹紧驱动机构包括夹紧电机和夹紧传动轴，所述夹紧电机沿轴向方向固定于所述旋转体的前侧，所述夹紧传动轴沿轴向方向可转动地安装于所述旋转体的前侧，所述夹紧电机的输出轴与所述夹紧传动轴通过位于所述旋转体后侧的传动件传动连接。11.根据权利要求10所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述输送电机安装在电机固定块上，所述电机固定块固定于所述旋转体的滑动槽，所述输送传动轴通过轴承安装于所述旋转体；所述夹紧电机安装在电机固定块上，所述电机固定块固定于所述旋转体的滑动槽，所述夹紧传动轴通过轴承安装于所述旋转体。12.根据权利要求11所述的新型软式内镜输送装置，其特征在于，所述传动件包括同步带和同步带轮，所述同步带轮安装在所述输送电机和夹紧电机的输出轴以及所述输送传动轴和夹紧传动轴上，所述同步带安装在同步带轮上，所述输送电机和夹紧电机的输出轴分别通过同步带和同步带轮带动所述输送传动轴和夹紧传动轴转动。13.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江维，陈发利，卢天伟，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：