本发明专利技术涉及仓储运输领域，具体涉及一种工厂智能化物料运输与仓储系统，包括地轨模块，所述地轨模块埋设在地面上，且其两侧可放置多层立体仓库，所述地轨模块上滑动设有安置板，本发明专利技术通过在升降台的升降过程中控制升降杆的上下移动可将物料板和其上的物料暂存至限位块上后，继而重复进行运料的提升和暂存，提高运输效率，而在突发情况下升降杆自动恢复初始状态后，限位销进入气动腔内，对设备进行自锁，从而解除设备老化和突然断电存在的安全隐患。患。患。
【技术实现步骤摘要】
一种工厂智能化物料运输与仓储系统
[0001]本专利技术涉及仓储运输领域，具体涉及一种工厂智能化物料运输与仓储系统。
技术介绍
[0002]工厂安排生产一般需要准备一端的时间的物料，以及一定量的生产成品，以保证工厂的生产运营能稳定运行，而物料和成品的运输和储存变得尤为重要，物料运输是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动,物料储存是指将备用的物资存放在特定的区域内以便于后期使用，由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大,以及生产过程中物料搬运费用对赢利的影响巨大,促使企业在生产中越来越多的采用大型、高效、自动化的物料搬运机构。
[0003]现有市场上的工厂物料运输和仓储大都采用单一次运输，即一次行程搬运一批物料，影响搬运效率，无法做到物料停留后，批次运输，且在运输过程中缺乏对紧急情况的应对，例如突然断电以及设备磨损老化后，设备不具备自锁模式，以避免正在运输的物料突然地掉落造成人员或物料的损害。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种工厂智能化物料运输与仓储系统。
技术实现思路
[0005](1)要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中的物料运输过程中单一次运输造成的运输效率低，以及物料运输过程中突发情况下，运输设备不具备自锁一保护物料和相关人员的安全，提供一种工厂智能化物料运输与仓储系统，通过一次性将运料运输并临时存储至运输设备上后，再次批量的将物料放置在货架上，并通过机械方式在突发情况正在运输的设备能自动锁定，避免造成损失。
[0006](2)技术方案为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种工厂智能化物料运输与仓储系统，包括地轨模块，所述地轨模块埋设在地面上，且其两侧可放置多层立体仓库，所述地轨模块上滑动设有安置板，所述安置板上两侧对称设有两组运输模块，所述运输模块包括第一电机，两组所述运输模块之间滑动设有升降台，所述升降台上设有物料板，所述第一电机通过控制一牵引绳与所述升降台连接以实现所述物料板的升降；所述运输模块还包括固定设置在所述安置板上的塔架，所述塔架包括滑动设置在其内的升降杆和沿所述塔架长度方向设置的多组限位组件，所述限位组件包括滑动设置在塔架内的限位销，所述限位销与所述升降杆通过一钢丝连接；所述升降台包括对称设置在其两侧气动组件，所述气动组件包括密封板和对称设置在所述气动组件两侧传动部件，所述密封板滑动密封设置在所述升降台上，所述传动部件包括滑动密封设置在所述升降台上的传动销；
所述塔架上沿其长度方向设有多组物料板限位组件和动力传递组件，所述物料板限位组件包括滑动密封设置在所述塔架上的限位块，所述限位块在所述塔架相互靠近的一端面设有一倾斜面，所述动力传递组件包括滑动密封设置在所述塔架上的动力传递销，且所述动力传递销所在的腔体与其临近的上侧所述限位块的腔体相连通以组合成一段密封空间。
[0007]优选地，所述塔架上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有所述升降杆，所述升降杆一端与所述滑动腔内壁通过伸缩弹簧连接，另一侧设置有齿条，所述塔架上固定设有第二电机，所述第二电机输出轴上控制设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0008]优选地，所述限位组件还包括开设在所述塔架相互靠近的一端面的限位腔，所述限位腔内滑动设有所述限位销，所述限位销一端面与所述限位腔内壁通过定位弹簧连接，另一端开设有球槽，所述球槽内滚动设有滚珠。
[0009]优选地，所述气动组件还包括开设在所述升降台上的气动腔，所述气动腔内滑动设有所述密封板，所述密封板与所述气动腔内壁通过复位弹簧连接。
[0010]优选地，所述传动部件还包括设置在所述升降台上的传动腔，所述传动腔上滑动密封设有所述传动销，且所述传动销与所述气动腔连通。
[0011]优选地，所述物料板限位组件还包括开设在所述塔架上的卡位腔，所述卡位腔内滑动密封设有所述限位块，所述限位块在所述塔架相互靠近的一端面设有一倾斜面。
[0012]优选地，所述动力传递组件还包括开设在所述塔架上的动力传递腔，所述动力传递腔内滑动设有所述动力传递销，所述动力传递腔与所述卡位腔之间开设有一端连通腔使其两者连通。
[0013]优选地，所述升降台上滑动设有插板，所述插板用于搬运所述物料板，所述物料板下端面开设有用于使所述插板通过的搬运通道。
[0014]优选地，所述物料板上与所述动力传递销相互靠近的一端面均设开设有定位槽。
[0015](3)有益效果：本专利技术通过在升降台的升降过程中控制升降杆
‑
的上下移动可将物料板和其上的物料暂存至限位块上后，继而重复进行运料的提升和暂存，提高运输效率，而在突发情况下升降杆自动恢复初始状态后，限位销进入气动腔内，对设备进行自锁，从而解除设备老化和突然断电存在的安全隐患。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种工厂智能化物料运输与仓储系统的立体结构示意图；图2为本专利技术一种工厂智能化物料运输与仓储系统的等轴测剖视图；图3为本专利技术一种工厂智能化物料运输与仓储系统的动力传递组件和物料板限位组件的爆炸立体效果图；图4为本专利技术一种工厂智能化物料运输与仓储系统的动力传递组件和物料板限位组件的内部结构示意图；图5为本专利技术一种工厂智能化物料运输与仓储系统中升降台的爆炸图；图6为本专利技术一种工厂智能化物料运输与仓储系统的物料板的立体结构示意图。
[0017]附图标记如下：
地轨模块1、运输模块2、电磁轨道10、安置板11、电磁滑块12、第一电机20、牵引绳21、传动轮22、滑动腔23、伸缩弹簧24、升降杆25、齿条251、第二电机26、齿轮261、限位组件27、滚珠271、球槽272、限位销273、定位弹簧274、限位腔275、钢丝28、塔架30、动力传递组件31、动力传递腔311、动力传递销312、物料板限位组件32、卡位腔321、限位块322、倾斜面323、连通腔33、升降台4、气动组件41、气动腔411、复位弹簧412、密封板413、传动部件414、传动销4141、传动腔4142、插板42、物料板5、定位槽51、搬运通道52。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]下面结合附图1
‑
6和实施例对本专利技术进一步说明：本实施例中，如图1
‑
图5所示，一种工厂智能化物料运输与仓储系统，包括地轨模块1，所述地轨模块1埋设在地面上，且其两侧可放置多层立体仓库，地轨模块1上滑动设有安置板11，安置板11上两侧对称设有两组运输模块2，运输模块2包括第一电机20，两组运输模块2之间滑动设有升降台4，升降台4上设有物料板5，第一电机20通过控制一牵引绳21与升降台4连接以实现物料板5的升降；进一步的，地轨模块1上开设有电磁轨道10，电磁轨道10内可放置电磁轨道，电磁轨道内滑动设有电磁滑块12，电磁滑块12上固定连接安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工厂智能化物料运输与仓储系统，包括地轨模块(1)，所述地轨模块(1)埋设在地面上，且其两侧可放置多层立体仓库，所述地轨模块(1)上滑动设有安置板(11)，其特征在于：所述安置板(11)上两侧对称设有两组运输模块(2)，所述运输模块(2)包括第一电机(20)，两组所述运输模块(2)之间滑动设有升降台(4)，所述升降台(4)上设有物料板(5)，所述第一电机(20)通过控制一牵引绳(21)与所述升降台(4)连接以实现所述物料板(5)的升降；所述运输模块(2)还包括固定设置在所述安置板(11)上的塔架(30)，所述塔架(30)包括滑动设置在其内的升降杆(25)和沿所述塔架(30)长度方向设置的多组限位组件(27)，所述限位组件(27)包括滑动设置在塔架(30)内的限位销(273)，所述限位销(273)与所述升降杆(25)通过一钢丝(28)连接；所述升降台(4)包括对称设置在其两侧气动组件(41)，所述气动组件(41)包括密封板(413)和对称设置在所述气动组件(41)两侧传动部件(414)，所述密封板(413)滑动密封设置在所述升降台(4)上，所述传动部件(414)包括滑动密封设置在所述升降台(4)上的传动销(4141)；所述塔架(30)上沿其长度方向设有多组物料板限位组件(32)和动力传递组件(31)，所述物料板限位组件(32)包括滑动密封设置在所述塔架(30)上的限位块(322)，所述限位块(322)在所述塔架(30)相互靠近的一端面设有一倾斜面(323)，所述动力传递组件(31)包括滑动密封设置在所述塔架(30)上的动力传递销(312)，且所述动力传递销(312)所在的腔体与其临近的上侧所述限位块(322)的腔体相连通以组合成一段密封空间。2.如权利要求1所述的一种工厂智能化物料运输与仓储系统，其特征在于：所述塔架(30)上开设有滑动腔(23)，所述滑动腔(23)内滑动设有所述升降杆(25)，所述升降杆(25)一端与所述滑动腔(23)内壁通过伸缩弹簧(24)连接，另一侧设置有齿条(251)，所述塔架(30)上固定设有第二电机(26)，所述第二电机(26)输出轴上控制设有齿轮(261)，所述齿轮(261)与所述齿条(251)啮合。3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅新艺，李晓宇，王易慰，李竞成，马路祥，梁鹢，
申请(专利权)人：常州富矿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。