一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手，属于工业机器人领域，一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手，可以实现批头的快速更换，通过将两个安装座对称安装在可旋转的旋转座前后两侧，并将固定有多个存放套筒的放置架安装在安装座的后方，借助夹持架的前后移动，以及放置架的旋转，可以对批头本体进行灵活更换，且不会对前端处于工作状态下的批头本体造成影响，有利于缩减更换不同批头本体所需要的时间，在一定程度上提升了该装置的工作效率。装置的工作效率。装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手。

技术介绍

[0002]工业智能机械手是一种用于工业加工生产中的多关节形态智能机器人设备，根据预先编写的程序，可以使工业机械手高频率完成多项复杂的生产操作，可以有效的提升工业生产效率，被逐步推广至现今的工业生产组装中。
[0003]现有技术中用于产品组装的工业智能机械手，为保障其可以完成多样化的组装操作，安装在工业机械手操作末端上的批头通常是可自行更换的，在完成这一操作时，智能机械手通常需要将其操作末端移动至专用的配件更换台上，通过外置的配件更换台辅助完成批头的更换操作，这就导致批头更换时机械手需要短暂的停止组装作业，从而对组装作业的效率造成一定的影响。
[0004]为此，我们提出一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现思路

[0005]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手，可以实现批头的快速更换，通过将两个安装座对称安装在可旋转的旋转座前后两侧，并将固定有多个存放套筒的放置架安装在安装座的后方，借助夹持架的前后移动，以及放置架的旋转，可以对批头本体进行灵活更换，且不会对前端处于工作状态下的批头本体造成影响，有利于缩减更换不同批头本体所需要的时间，在一定程度上提升了该装置的工作效率。
[0006]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手，包括机械手本体，机械手本体的末端安装有纵向设置的延长臂，且延长臂远离机械手本体的一端上转动连接有横向设置的轴杆一，轴杆一的右端固定焊接有旋转座，且旋转座的前后两端中间位置处转动连接有纵向设置的轴杆二，每个轴杆二远离旋转座的一端上均固定连接有安装座，安装座远离旋转座一侧的端壁上开设有安装槽，安装槽的内部插接有批头基座，且批头基座的外端壁上固定安装有批头本体，延长臂的外端壁中间位置处固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的转动轴上固定安装有为圆盘型结构的放置架，放置架的内部均匀分布有多个环绕设置的存放套筒，每个存放套筒的内部同样插接有批头基座，多个批头基座上固定安装批头本体型号各不相同，延长臂的外端壁上固定安装有设置在旋转座和放置架之间的电磁滑轨，且电磁滑轨上滑动连接有夹持架，夹持架的内部开设有与批头基座外侧尺寸相适配的U型槽，且
U型槽的内端壁上固定镶嵌有电磁铁。
[0008]进一步的，旋转座的内部固定安装有纵向设置的双轴电机，且双轴电机上的驱动轴分别与设置在其前后两侧的轴杆二传动连接。
[0009]进一步的，安装槽的内端壁上均匀开设有多个环绕设置的通孔，多个通孔的内部均活动安装有滚珠，安装座的内部滑动安装有套设在多个滚珠外侧的套环，且套环贴近于滚珠一侧的内端壁设置为向外倾斜结构，套环与安装座的内端壁之间填装有气囊，批头基座的外端壁上环绕开设有与多个滚珠相适配的限位槽。
[0010]进一步的，套环贴近于多个滚珠一侧的内端壁上固定镶嵌有为环型结构的永磁铁一，安装槽与套环之间固定连接有弹簧。
[0011]进一步的，延长臂的外端壁上固定安装有供气管，轴杆一的外侧转动连接有与供气管固定连通的转接套一，轴杆一的外端壁上开设有设置在转接套一内部的透气孔一，旋转座的内部安装有与轴杆一固定连通的三通管，前后两个轴杆二的外侧均转动套接有转接套二，轴杆二的外端壁上开设有设置在转接套二内部的透气孔二，三通管与两个转接套二之间均固定连通有接气管。
[0012]进一步的，每个接气管的中间位置处均固定连接有电磁阀。
[0013]进一步的，轴杆一与放置架的中心轴位于同一水平面，两个安装座与多个存放套筒位于同一竖直平面。
[0014]进一步的，存放套筒远离放置架一侧的端壁上固定镶嵌有永磁铁二，电磁铁对批头基座的磁性吸引大于永磁铁二对批头基座的磁性吸引。
[0015]进一步的，延长臂贴近于机械手本体一端的内部固定安装有伺服电机二，轴杆一与伺服电机二的外侧均固定安装有链轮，两个链轮之间传动套接有链条。
[0016]进一步的，延长臂的外端壁上固定安装有套设在链条外侧的防护罩，且防护罩的内端壁上固定安装有与链条相接触的海绵块，海绵块的内部吸附有润滑油。
[0017]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案通过将两个安装座对称安装在可旋转的旋转座前后两侧，并将固定有多个存放套筒的放置架安装在安装座的后方，借助夹持架的前后移动，以及放置架的旋转，可以对批头本体进行灵活更换，且不会对前端处于工作状态下的批头本体造成影响，有利于缩减更换不同批头本体所需要的时间，在一定程度上提升了该装置的工作效率。
[0018]（2）通过将双轴电机安装在旋转座的内部，并将其两驱动轴分别与两个轴杆二传动连接，使得仅需要单个双轴电机即可对位于其前后两侧的安装座提供驱动支持，有利于降低该装置的生产成本，且有利于使得该装置结构更加紧实，进而有利于提升该装置的操作便捷性。
[0019]（3）通过将多个滚珠安装在安装槽内端壁上开设的通孔中，并将气囊固定连接在套环与安装座之间，借助气囊充气膨胀以及收缩带动套环移动，可以实现对滚珠限制状态的调整，有利于实现批头基座固定与松脱控制的灵活性。
[0020]（4）通过将永磁铁一固定安装在套环贴近于滚珠一侧的内端壁上，借助永磁铁一对多个滚珠的磁性吸引，可以使得套环退后时带动多个套环快速脱离限位槽内部，有利于保障该装置解除锁定批头基座的快速性，同时，通过将弹簧固定连接在安装槽与套环之间，
借助弹簧的弹性支撑，有利于保障气囊内部抽气收缩时套环复位的及时性。
[0021]（5）通过将转接套一转动连接在轴杆一的外侧，并将转接套二转动连接在轴杆二的外侧，借助轴杆一和轴杆二的导通，可以自设备内部对气囊进行抽放气操作，避免将气管设置在外侧受该装置旋转节点运动影响，有利于保障该装置对气囊抽放气操作的稳定性。
[0022]（6）通过将电磁阀固定安装在接气管的内部，通过对两个电磁阀的启闭控制，可以实现对不同方向上的气囊进行抽放气操作，有利于保障该装置的控制灵活性，同时，通过将电磁阀断电状况下设置为闭合状态，使得该装置紧急断电时，气囊内部的气体也不易泄漏，从而保障了该装置在断电状况下对批头基座的夹持稳定性。
[0023]（7）通过将轴杆一与放置架的中心轴设置为同一水平面，并将多个存放套筒与两个安装座设置于同一竖直平面上，使得在进行批头更换时位于后方的安装座可以与对应的存放套筒对齐，有利于保障该装置批头更换操作时的对接精准稳定性。
[0024]（8）通过将永磁铁二固定镶嵌在存放套筒远离放置架的一侧端壁上，借助永磁铁二对批头基座的磁性吸引，可以提升批头插设在存放套筒内部的稳定性，并可以保障断电状态下存放套筒内部插设的批头本体以及与其固定连接的批头基座的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的末端安装有纵向设置的延长臂（2），且延长臂（2）远离机械手本体（1）的一端上转动连接有横向设置的轴杆一（201），所述轴杆一（201）的右端固定焊接有旋转座（202），且旋转座（202）的前后两端中间位置处转动连接有纵向设置的轴杆二（203），每个所述轴杆二（203）远离旋转座（202）的一端上均固定连接有安装座（3），所述安装座（3）远离旋转座（202）一侧的端壁上开设有安装槽（301），所述安装槽（301）的内部插接有批头基座（5），且批头基座（5）的外端壁上固定安装有批头本体（502）；所述延长臂（2）的外端壁中间位置处固定安装有伺服电机一（6），且伺服电机一（6）的转动轴上固定安装有为圆盘型结构的放置架（601），所述放置架（601）的内部均匀分布有多个环绕设置的存放套筒（602），每个所述存放套筒（602）的内部同样插接有批头基座（5），多个所述批头基座（5）上固定安装批头本体（502）型号各不相同，所述延长臂（2）的外端壁上固定安装有设置在旋转座（202）和放置架（601）之间的电磁滑轨（604），且电磁滑轨（604）上滑动连接有夹持架（605），所述夹持架（605）的内部开设有与批头基座（5）外侧尺寸相适配的U型槽，且U型槽的内端壁上固定镶嵌有电磁铁（606）。2.根据权利要求1所述的一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手，其特征在于：所述旋转座（202）的内部固定安装有纵向设置的双轴电机（204），且双轴电机（204）上的驱动轴分别与设置在其前后两侧的轴杆二（203）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有批头快速更换结构的工业智能机械手，其特征在于：所述安装槽（301）的内端壁上均匀开设有多个环绕设置的通孔，多个所述通孔的内部均活动安装有滚珠（302），所述安装座（3）的内部滑动安装有套设在多个滚珠（302）外侧的套环（303），且套环（303）贴近于滚珠（302）一侧的内端壁设置为向外倾斜结构，所述套环（303）与安装座（3）的内端壁之间填装有气囊（305），所述批头基座（5）的外端壁上环绕开设有与多个滚珠（302）相适配的限位槽（501）。4.根据权利要求3所述的一种具有批头快速更换结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊剑，
申请(专利权)人：南通欧宇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：