一种多旋翼式火灾救援用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼式火灾救援用无人机，其中包括机体和智能操控系统，所述机体前后两侧均固定安装有机翼，所述机翼中间固定安装有马达，所述机体内部设置有电池，所述电池与智能操作系统电连接，所述智能操控系统与外部遥控器信号连接，所述马达上方固定安装有螺旋叶，所述智能操控系统与马达电连接，所述智能操控系统设置于机体内部，所述机体上方固定安装有高度检测器，所述高度检测器内部设置有高度检测模块，所述高度检测模块用于检测无人机的飞行高度，所述机体下方滑动连接有灭火机构，所述高度检测器内部设置有风力检测模块，所述马达内部设置有速度增强模块，该装置解决了当前无法利用无人机进行高效智能化灭火工作的问题。火工作的问题。火工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼式火灾救援用无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种多旋翼式火灾救援用无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断推进，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]而现在消防灭火工作常常采用无人机，通过无人机将消防水管带至高空，对高处的火情进行灭火工作，现有的无人机在灭火时无法根据无人机的飞行高度智能化的控制灭火效果，导致消防器材和无人机损坏，无人机为减少自身重量采用的结构均为塑性材料，容易在灭火时被烧损。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有的集材装置一种多旋翼式火灾救援用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多旋翼式火灾救援用无人机，包括机体和智能操控系统，其特征在于：所述机体前后两侧均固定安装有机翼，所述机翼中间固定安装有马达，所述机体内部设置有电池，所述电池与智能操作系统电连接，所述智能操控系统与外部遥控器信号连接，所述马达上方固定安装有螺旋叶，所述智能操控系统与马达电连接，所述智能操控系统设置于机体内部，所述机体上方固定安装有高度检测器，所述高度检测器内部设置有高度检测模块，所述高度检测模块用于检测无人机的飞行高度，所述机体下方滑动连接有灭火机构。
[0006]本专利技术进一步说明，所述高度检测器内部设置有风力检测模块，所述马达内部设置有速度增强模块，所述风力检测模块用于检测无人机飞行过程中的风力大小，所述速度增强模块用于根据风力大小控制马达在平均转速基础上提升的速度大小。
[0007]本专利技术进一步说明，所述灭火机构包括电转盘，所述电转盘与机体下方滑动连接，所述电转盘一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆外端固定安装有控制腔，所述控制腔左侧轴承连接有固定杆，所述固定杆前侧固定安装有夹爪。
[0008]本专利技术进一步说明，所述控制腔内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆左侧固定连接有支杆，所述支杆左侧轴承连接有两根驱动杆，两根所述驱动杆左端与夹爪右端固定连接，所述支杆设置于固定杆内部。
[0009]本专利技术进一步说明，所述夹爪内壁固定安装有摩擦板，所述摩擦板表面为齿状，所述电动伸缩杆内部设置有频率控制模块，所述频率控制模块和高度检测模块电连接。
[0010]本专利技术进一步说明，所述支杆右端外侧固定安装有固定板，所述固定板下方固定
安装有齿板，所述控制腔内壁轴承连接有齿轮，所述齿轮设置与齿板的右侧，所述齿轮一侧固定安装有轮毂，所述支杆中间外侧固定安装有滑轮，所述滑轮与轮毂缆绳连接，所述滑轮内部设置有涡卷弹簧，所述缆绳为金属材质制成。
[0011]本专利技术进一步说明，所述支杆外侧固定安装有气压板，所述控制腔内壁左侧固定安装有气压腔，所述气压板与气压腔内壁滑动连接，所述气压腔设置于固定板左侧，所述固定板与气压板固定连接，所述机体下方固定安装有伸缩腔，所述伸缩腔与气压腔右侧管道连接且管道内设置有双向压力阀，所述伸缩腔右端与通过上述步骤。
[0012]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，采用电转盘和智能操控系统，当无人机飞行越高，消防水管上下摆动的频率越快，这时火势受风力影响较大，从而加大水的上下喷洒范围，提高灭火效果，当无人机飞行越低，消防水管上下摆动频率越慢，这时火势比较集中，从而进行针对性灭火，加强对着火源的灭火效果。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的机体下方部分结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的夹爪部分结构示意图；
[0017]图4是本专利技术的控制腔内部结构示意图；
[0018]图5是本专利技术的控制腔内部结构平面示意图；
[0019]图6是本专利技术的机体与电转盘连接方式示意图；
[0020]图中：1、机体；2、机翼；3、马达；4、螺旋叶；5、高度检测器；6、电转盘；7、支撑杆；8、控制腔；9、固定杆；10、夹爪；11、电动伸缩杆；12、支杆；13、驱动杆；14、摩擦板；15、固定板；16、齿板；17、齿轮；18、轮毂；19、滑轮；20、气压板；21、气压腔；22、伸缩腔；23、双向压力阀。
具体实施方式
[0021]以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，本专利技术提供技术方案：一种多旋翼式火灾救援用无人机，包括机体1和智能操控系统，机体1前后两侧均固定安装有机翼2，机翼2中间固定安装有马达3，机体1内部设置有电池，电池与智能操作系统电连接，智能操控系统与外部遥控器信号连接，马达3上方固定安装有螺旋叶4，智能操控系统与马达3电连接，智能操控系统设置于机体1内部，机体1上方固定安装有高度检测器5，高度检测器5内部设置有高度检测模块，高度检测模块用于检测无人机的飞行高度，机体1下方滑动连接有灭火机构，高度检测模块与灭火机构电连接，操作人员将消防水管安置在灭火机构中，这时再启动无人机，电池对智能操控系统输送电流使智能操控系统运行，操作人员再通过外部遥控器发出信号驱动智能操控系统驱动马达3转动，马达3带动螺旋叶4转动，从而使机体1进行上下升降运动，无人机开始飞行工
作，无人机飞行过程中，高度检测器5中的高度检测模块对无人机的飞行高度进行实时检测，之后根据无人机的高度驱动灭火机构智能化运行，从而对火灾现场进行智能化灭火工作，提高灭火效果；
[0023]高度检测器5内部设置有风力检测模块，马达3内部设置有速度增强模块，风力检测模块用于检测无人机飞行过程中的风力大小，速度增强模块用于根据风力大小控制马达3在平均转速基础上提升的速度大小，风力检测模块和速度增强模块电连接，通过上述步骤，风力检测模块根据高度检测器5检测出无人机飞行过程中受到的风力大小，根据风力大小使速度增强模块运行，速度增强模块再马达3的转速基础上增加马达3的转速，从而抵挡风力对无人机飞行的影响，风力越大，速度增强模块驱动马达3的转速越大，避免风力较大吹动无人机晃动导致灭火效果受到影响，提高无人机飞行稳定性，风力越小，速度增强模块驱动马达3的转速越小，一方面避免飞行速度过快，另一方面降低电池中电流使用速度，使电池能够使用更长时间，使无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼式火灾救援用无人机，包括机体(1)和智能操控系统，其特征在于：所述机体(1)前后两侧均固定安装有机翼(2)，所述机翼(2)中间固定安装有马达(3)，所述机体(1)内部设置有电池，所述电池与智能操作系统电连接，所述智能操控系统与外部遥控器信号连接，所述马达(3)上方固定安装有螺旋叶(4)，所述智能操控系统与马达(3)电连接，所述智能操控系统设置于机体(1)内部，所述机体(1)上方固定安装有高度检测器(5)，所述高度检测器(5)内部设置有高度检测模块，所述高度检测模块用于检测无人机的飞行高度，所述机体(1)下方滑动连接有灭火机构。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼式火灾救援用无人机，其特征在于：所述高度检测器(5)内部设置有风力检测模块，所述马达(3)内部设置有速度增强模块，所述风力检测模块用于检测无人机飞行过程中的风力大小，所述速度增强模块用于根据风力大小控制马达(3)在平均转速基础上提升的速度大小。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼式火灾救援用无人机，其特征在于：所述灭火机构包括电转盘(6)，所述电转盘(6)与机体(1)下方滑动连接，所述电转盘(6)一侧固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)外端固定安装有控制腔(8)，所述控制腔(8)左侧轴承连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)前侧固定安装有夹爪(10)。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼式火灾救援用无人机，其特征在于：所述控制腔(8)内壁固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)左侧固定连接有支杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张擎鸣，陈骏程，
申请(专利权)人：江苏壹心智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：