本发明专利技术涉及一种套圈类零件自动上料装置及其上料方法，包括对整体各部件进行承载和定位的基座，并进一步包括串料组件、换位组件和上料组件。串料组件包括用于对零件进行储料作业的串料棒，以及具有预定悬挂空间，用于对串料棒进行悬挂的挂盘。换位组件包括与挂盘相连的转轴，以及与转轴相连并置于基座工作面表面的旋转定位机构。上料组件包括用于对零件进行限位的料道底板，以及与料道底板相连用于对零件进行推送的推料机构；上料组件与换位组件相连，并置于基座工作面表面。本发明专利技术代替人工上料作业，在减少劳动量的同时能够有效的提高零件上料的速度与效率；且可够实现零件之间无磕碰，使得其外观质量好，有利于组成自动线。有利于组成自动线。有利于组成自动线。
【技术实现步骤摘要】
一种套圈类零件自动上料装置及其上料方法
[0001]本专利技术涉及自动化辅助机械领域，具体涉及一种套圈类零件自动上料装置及其上料方法。
技术介绍
[0002]零件是机器组成的基本要素。机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分；实现机器生产职能的执行部分，把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分，保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统构成。将机器进行进一步分解，可以得到各类零件。随着工业科技的不断发展，在自动化生产加工中对于零件的需求也是在不断的增加，大批量零件的运用过程中，如何快速对零件进行上料给料作业直接影响着自动化生产线的整体运行速度和效率。如采用人工上料的方式，不仅需要人工进行频繁的上料作业，占用大量的人工作业时间，也不利于机床组成自动线，且生产效率较低。
[0003]传统的零件自动化上料装置主要采用的是圆盘上料，零件堆放在上料圆盘内，存在互相碰撞的现象，表面易产生磕碰伤，影响零件外观质量。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种套圈类零件自动上料装置，并进一步提供一种基于上述套圈类零件自动上料装置的上料方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种套圈类零件自动上料装置，包括对整体各部件进行承载和定位的基座，并进一步包括串料组件、换位组件和上料组件三个部分。
[0006]其中，串料组件包括串料棒和挂盘两个部分；所述传料棒用于对零件进行储料作业；所述挂盘具有预定的悬挂空间，用于对所述串料棒进行悬挂定位作业。
[0007]换料组件包括转轴和旋转定位机构两个部分；所述转轴与所述挂盘相连，可带动所述挂盘进行相应的作业位置调节作业；所述旋转定位机构与所述转轴相连，并置于所述基座工作面表面，用于后续进行上料零件作业位置的调节和定位。
[0008]上料组件包括料道底板和推料机构两个部分；所述料道底板用于对零件进行限位；所述推料机构与所述料道底板相连，用于零件进行推送作业。
[0009]所述上料组件与所述换位组件相连，并置于所述基座工作面表面。
[0010]在进一步的实施例中，所述旋转定位机构包括固定盘、转盘和上定位套三个部分；所述固定盘置于所述基座工作表面，用于所述旋转定位机构各部件的承载与定位；所述转盘工作面表面设有与所述串料棒数量相适配的通孔，并与所述转轴靠近所述基座的一端相连；所述上定位套置于所述转盘工作面表面的通孔内，用于所述转盘工作面表面通孔作业位置的定位。
[0011]在进一步的实施例中，所述固定盘工作面表面设有用于零件出料准备的出料通孔，且所述出料通孔内设有下定位套；在后期作业过程中，可通过所述转盘工作面表面的上定位套与所述固定盘工作面表面的下定位套相互感应配合，完成相应的定位出料作业。
[0012]在进一步的实施例中，所述推料机构包括推料板和推料气缸两个部分。所述推料板与所述料道底板相连，可沿所述料道底板工作面表面进行滑动调节作业；所述推料气缸与所述推料板相连，用于驱动所述推料板沿所述料道底板工作面表面进行滑动调节作业。在后期作业过程中，可通过所述推料板的沿所述料道底板工作面表面的滑动调节完成对零件的推送上料作业。
[0013]在进一步的实施例中，所述料道底板置于所述固定盘工作面表面，并与所述转盘工作面表面的通孔位置相对应，置于所述转盘工作面表面通孔作业方向的下方处，并延伸出所述固定盘预定距离；所述料道底板工作面两侧均设有用于零件进行限位的挡板，避免零件在通过所述料道底板工作面表面进行推送上料作业的过程中出现滑落掉落的现象。
[0014]在进一步的实施例中，所述推料板远离所述料道底板的一端处设有料道挡板，用于对所述推料板的滑动范围进行限定，避免所述推料板在完成零件推料作业后收回的过程中出现位移，影响后续推料作业的质量；所述料道挡板工作方向外侧水平打孔安装有光电开关，且所述光电开关正对所述下定位套处的零件的直径处。
[0015]在进一步的实施例中，所述转盘工作方向外侧边缘处均匀分布有多个V型定位槽，且所述V型定位槽数量与所述串料棒和所述转盘工作面表面的通孔数量相对应，用于所述转盘作业方向调节过程中的精准定位；且所述转盘靠近工作方向外边缘处从工作方向底面向上均匀分布安装有多个定位螺钉，用于所述转盘作业方向的初步定位和控制。
[0016]在进一步的实施例中，所述基座工作面表面一侧边处设有定位气缸，用于对所述转盘作业方向的调节位置进行限定；所述定位气缸的缸杆处设有定位块，用于所述转盘作业方向调节的二次定位与固定，且所述定位块可跟随所述定位气缸缸杆的伸缩运动进行相应的作业位置调节。在后期作业过程中，可通过所述定位气缸与所述定位块的配合完成对所述转盘旋转调节的精准限定和固定，避免所述转盘在进行后续上料作业的过程中产生晃动，影响上料作业的整体效率和质量。
[0017]在进一步的实施例中，所述固定盘与所述转盘轴接，且所述转盘通过减速电机驱动，可绕与所述固定盘的连接点进行转动；在后期作业过程中可通过所述减速电机驱动所述转盘转动，进而带动所述转轴与所述挂盘的转动调节。所述串料棒工作方向顶端处设有用于悬挂的挂钩，可通过所述挂钩使所述串料棒与所述挂盘相固定。所述固定盘工作面表面设有接近开关，可与所述转盘表面的定位螺钉相配合，完成所述转盘作业方向调节的初步定位和限定。
[0018]一种套圈类零件自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：
[0019]S1、人工把需要进行上料作业的零件通过串料棒进行串连储料；并将串料完成后的串料棒通过挂钩挂在挂盘上，串料棒工作方向下端与上定位套相对应；
[0020]S2、当上定位套与下定位套对齐时，零件通过下定位套下落至料道底板上；当有外部要料信号时，推料气缸启动驱动推料板进行推料作业，将零件推出，进行后续的作业；
[0021]S3、当推料板退回后，无零件下落，光电开关信号为零时，定位气缸缩回，使定位块向工作方向后方滑动，将转盘松开，减速电机驱动转盘转动调节；
[0022]S4、转盘带动串料棒进行转动调节，当接近开关感应到定位螺栓时，减速电机停止转动，定位气缸启动，缸杆伸出，进而带动定位块向靠近转盘的方向移动，将定位块推进转盘V型槽内，完成转位换料作业；
[0023]S5、以此类推，依次重复S1至S4工作，直到完成外部要料信号，使其转为满料信号为止。
[0024]有益效果：本专利技术涉及一种套圈类零件自动上料装置及其上料方法，包括对整体各部件进行承载和定位的基座，并进一步包括串料组件、换位组件和上料组件。串料组件包括用于对零件进行储料作业的串料棒，以及具有预定悬挂空间，用于对串料棒进行悬挂的挂盘。换位组件包括与挂盘相连的转轴，以及与转轴相连并置于基座工作面表面的旋转定位机构。上料组件包括用于对零件进行限位的料道底板，以及与料道底板相连用于对零件进行推送的推料机构；上料组件与换位组件相连，并置于基座工作面表面。本专利技术代替人工上料作业，在减少劳动量的同时能够有效的提高零件上料的速度与效率；且可够实现零件之间无磕碰，使得其外观质量好本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种套圈类零件自动上料装置，包括对整体各部件进行承载和定位的基座，其特征是还包括：串料组件，包括用于对零件进行储料作业的串料棒；具有预定悬挂空间，用于对所述串料棒进行悬挂的挂盘；换位组件，包括与所述挂盘相连的转轴；与所述转轴相连，并置于所述基座工作面表面的旋转定位机构；上料组件，包括用于对零件进行限位的料道底板；与所述料道底板相连，用于对零件进行推送的推料机构；所述上料组件与所述换位组件相连，并置于所述基座工作面表面。2.根据权利要求1所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于，旋转定位机构包括：固定盘，置于所述基座工作表面，用于所述旋转定位机构各部件的承载与定位；转盘，工作面表面设有与所述串料棒数量相适配的通孔，并与所述转轴靠近所述基座的一端相连；上定位套，置于所述转盘工作面表面的通孔内，用于所述转盘工作面表面通孔作业位置的定位。3.根据权利要求2所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述固定盘工作面表面设有用于零件出料准备的出料通孔，且所述出料通孔内设有下定位套，可与所述上定位套感应配合，完成相应的出料作业。4.根据权利要求3所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：推料板，与所述料道底板相连，可沿所述料道底板工作面表面进行滑动调节作业；推料气缸，与所述推料板相连，用于驱动所述推料板沿所述料道底板工作面表面进行滑动调节作业。5.根据权利要求4所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述料道底板置于所述固定盘工作面表面，并与所述转盘工作面表面的通孔相对应，并延伸出所述固定盘预定距离；所述料道底板工作面两侧设有用于对零件进行限位的挡板。6.根据权利要求4所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述推料板远离所述料道底板的一端处设有料道挡板，用于对所述推料板的滑动范围进行限定；所述料道挡板工作方向外侧水平打孔安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：高立军，张允喜，沙东雷，
申请(专利权)人：徐州优力同创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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