本申请提供一种肥料投料装置，包括壳体，壳体内部具有容置空间；置料机构，置料机构设置在容置空间内，置料机构包括连接器和至少两个料筒，至少两个料筒沿圆周轨迹均匀间隔的设置在连接器上，至少两个料筒的一端与壳体的第一端面贴合；控制单元，控制单元与壳体连接，控制单元与置料机构远离壳体的第一端面的一侧连接，控制单元能够驱动置料机构以料筒排布的圆周轨迹中心轴线为轴进行转动；其中，壳体的第一端面设置有出料口，控制单元控制置料机构转动，使至少两个料筒的一端依次与出料口正对，本申请中的料筒在置料时不限制肥料的具体形态，解决了目前没有针对固态肥的投料装置，固态肥投料步骤繁琐、耗时耗力的技术问题。耗时耗力的技术问题。耗时耗力的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
肥料投料装置
[0001]本申请涉及精准施肥
，尤其涉及一种肥料投料装置。
技术介绍
[0002]施肥是促进农业增产的主要手段，但长期过量、不均匀使用肥料不仅会导致土壤生产力下降，影响农业生产，还会引起农产品和地下水污染、水体富营养化等生态环境问题。随着精准农业的不断发展，肥料的精准投料装置得到推广应用。
[0003]现有的肥料投料装置主要是针对液态肥，在操作过程中，先将液态肥放置在投料桶中，通过泵连接投料桶和喷头，同时在投料桶和喷头之间设置多个控制阀，实现液态肥的投料。
[0004]但是，在专利技术人实现本专利技术创造的过程中发现，农户在进行施肥时主要使用固态肥料，而目前尚没有针对固态肥的投料装置，这就需要先将固态肥料溶解后才能进行施肥，步骤繁琐，耗时耗力。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的是提供一种肥料投料装置，解决固态肥没有投料装置，针对固态肥投料步骤繁琐、耗时耗力的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请提供一种肥料投料装置，包括：
[0008]壳体，所述壳体内部具有容置空间；
[0009]置料机构，所述置料机构设置在所述容置空间内，所述置料机构包括连接器和至少两个料筒，至少两个所述料筒沿圆周轨迹均匀间隔的设置在所述连接器上，至少两个所述料筒的一端与所述壳体的第一端面贴合；
[0010]控制单元，所述控制单元与所述壳体连接，所述控制单元与所述置料机构远离所述壳体的第一端面的一侧连接，所述控制单元能够驱动所述置料机构以所述料筒排布的圆周轨迹中心轴线为轴进行转动；
[0011]其中，所述壳体的第一端面设置有出料口，所述控制单元控制所述置料机构转动，使至少两个所述料筒的一端依次与所述出料口正对。
[0012]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0013]可选地，前述的肥料投料装置，所述连接器为环形板体，所述连接器上围绕内环一周均匀间隔的设置至少两个固定孔，至少两个所述料筒分别穿过所述固定孔并与所述固定孔连接。
[0014]可选地，前述的肥料投料装置，所述置料机构包括三个所述连接器，三个所述连接器分别与至少两个所述料筒的两端和中部连接。
[0015]可选地，前述的肥料投料装置，所述控制单元包括：
[0016]传动部，所述传动部与所述置料机构的远离所述壳体的第一端面的一侧固定连
接；
[0017]电机，所述电机设置在所述壳体上，所述电机的驱动轴与所述传动部连接，用于控制所述传动部转动，以带动所述置料机构转动。
[0018]可选地，前述的肥料投料装置，所述传动部包括：
[0019]第一底座，所述第一底座与所述连接器固定连接，所述第一底座的背离所述壳体第一端面的一侧设置有第一固定槽；
[0020]第一连接件，所述第一连接件一端设置有与所述第一固定槽相适配的第一凸起，所述第一连接件另一端设置第一连接孔；
[0021]其中，所述电机的驱动轴与所述第一连接孔连接，用于控制所述第一连接件转动，以依次带动所述第一底座、所述连接器和至少两个所述料筒转动。
[0022]可选地，前述的肥料投料装置，所述传动部包括：
[0023]第二底座，所述第二底座与至少两个所述料筒的另一端固定连接，所述第二底座的背离所述壳体第一端面的一侧设置有第二固定槽；
[0024]第二连接件，所述第二连接件一端设置有与所述第二固定槽相适配的第二凸起，所述第二连接件另一端设置第二连接孔；
[0025]其中，所述电机的驱动轴与所述第二连接孔连接，用于控制所述第二连接件转动，以依次带动所述第二底座和至少两个所述料筒转动。
[0026]可选地，前述的肥料投料装置，还包括：
[0027]架体，所述架体设置在所述壳体的与第一端面相背的第二端面上，并位于所述壳体的所述容置空间外部，所述电机固定安装在所述架体上；
[0028]所述壳体的第二端面上设置有通孔，所述第二连接件穿过所述通孔两端分别与所述第二底座和所述电机连接。
[0029]可选地，前述的肥料投料装置，所述壳体外壁扣盖有端盖形成第一端面，所述端盖与至少两个所述料筒的一端贴合，所述端盖上设置有出料口，所述端盖截面为矩形；
[0030]所述端盖里侧四个角分别设置有带第一磁体的固定柱，所述壳体与所述端盖里侧相对的一端设置有与四个所述固定柱相适配的四个限位槽；
[0031]其中，所述壳体外壁与四个所述限位槽相对应的位置设置有四个第二磁体，四个所述第二磁体与四个所述第一磁体共同作用将所述端盖磁吸在所述壳体上。
[0032]可选地，前述的肥料投料装置，还包括：
[0033]视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述壳体的外壁，用于采集植株的图像，并生成第一信号；
[0034]距离传感器，所述距离传感器设置在所述壳体的外壁，所述距离传感器采集端与所述出料口朝向一致，用于采集所述距离传感器距离所述植株的直线距离，并生成第二信号；
[0035]中央控制器，所述中央控制器分别与所述控制单元、所述视觉传感器和所述距离传感器信号连接；
[0036]其中，所述中央控制器接收所述视觉传感器的所述第一信号和所述距离传感器的所述第二信号，并基于所述第一信号和所述第二信号控制所述控制单元，以控制肥料从所述出料口排出的量。
[0037]可选地，前述的肥料投料装置，还包括：
[0038]两个第一支撑板，两个所述第一支撑板平行且间隔设置在所述壳体外壁，所述视觉传感器设置在两个所述第一支撑板之间，所述视觉传感器与两个所述第一支撑板转动连接；
[0039]第二支撑板，所述第二支撑板跨设在两个所述第一支撑板相背于连接所述壳体的一侧的另一侧上，所述第二支撑板上固定设置所述距离传感器。
[0040]相较于现有技术，本申请提供的肥料投料装置，通过在壳体的容置空间内设置置料机构，置料机构包括连接器和至少两个料筒，至少两个料筒沿圆周轨迹均匀间隔的设置在连接器上，且至少两个料筒的一端与壳体的第一端面贴合，控制单元分别与壳体和置料机构远离壳体第一端面的一侧连接，控制单元实现驱动置料机构以料筒排布的圆周轨迹中心轴线为轴进行转动，壳体的第一端面设置有出料口，控制单元控制置料机构转动，使至少两个料筒的一端依次与出料口正对。本专利技术的肥料投料装置，料筒内可放置不同形态的肥料，同时可根据植株生长状况施加不同数量料筒的肥料，实现不同形态肥料的精准投料，实用性更强，且针对固态肥投料时无需提前溶解，可直接进行投料，步骤简单，省时省力。
附图说明
[0041]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0042]图1示意性地示出了一种肥料投料装置第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肥料投料装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部具有容置空间；置料机构，所述置料机构设置在所述容置空间内，所述置料机构包括连接器和至少两个料筒，至少两个所述料筒沿圆周轨迹均匀间隔的设置在所述连接器上，至少两个所述料筒的一端与所述壳体的第一端面贴合；控制单元，所述控制单元与所述壳体连接，所述控制单元与所述置料机构远离所述壳体的第一端面的一侧连接，所述控制单元能够驱动所述置料机构以所述料筒排布的圆周轨迹中心轴线为轴进行转动；其中，所述壳体的第一端面设置有出料口，所述控制单元控制所述置料机构转动，使至少两个所述料筒的一端依次与所述出料口正对。2.根据权利要求1所述的肥料投料装置，其特征在于，所述连接器为环形板体，所述连接器上围绕内环一周均匀间隔的设置至少两个固定孔，至少两个所述料筒分别穿过所述固定孔并与所述固定孔连接。3.根据权利要求2所述的肥料投料装置，其特征在于，所述置料机构包括三个所述连接器，三个所述连接器分别与至少两个所述料筒的两端和中部连接。4.根据权利要求1所述的肥料投料装置，其特征在于，所述控制单元包括：传动部，所述传动部与所述置料机构的远离所述壳体的第一端面的一侧固定连接；电机，所述电机设置在所述壳体上，所述电机的驱动轴与所述传动部连接，用于控制所述传动部转动，以带动所述置料机构转动。5.根据权利要求4所述的肥料投料装置，其特征在于，所述传动部包括：第一底座，所述第一底座与所述连接器固定连接，所述第一底座的背离所述壳体第一端面的一侧设置有第一固定槽；第一连接件，所述第一连接件一端设置有与所述第一固定槽相适配的第一凸起，所述第一连接件另一端设置第一连接孔；其中，所述电机的驱动轴与所述第一连接孔连接，用于控制所述第一连接件转动，以依次带动所述第一底座、所述连接器和至少两个所述料筒转动。6.根据权利要求4所述的肥料投料装置，其特征在于，所述传动部包括：第二底座，所述第二底座与至少两个所述料筒的另一端固定连接，所述第二底座的背离所述壳体第一端面的一侧设置有第二固定槽；第二连接件，所述第二连接件一端设置有与所述第二固定槽相适配的第二凸起，所述第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：温浩军，马晓东，汪光岩，景武辉，黄国聪，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：
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