本发明专利技术属于农林机械领域，具体的说是一种园艺用半自动树苗扦插设备及其工艺，包括包括扭转梁，所述扭转梁的两端均转动连接有安装法兰；安装座，所述扭转梁的上表面固定安装有安装座；液压缸，所述安装座的上表面转动连接有液压缸，所述液压缸的顶部转动连接有顶盘；扭转弹簧，所述液压缸的外壁上套设有扭转弹簧；防护套，所述液压缸的伸出头上固定安装有防护套；支撑件，所述防护套的外壁上设置有支撑件；所述支撑件用于减少车辆侧滑的现象出现；调平系统，所述液压缸由调平系统进行控制；本发明专利技术结构简单可解决作业机在作业过程中由于道路泥泞且高低不平容易发生侧翻事故的技术问题。泥泞且高低不平容易发生侧翻事故的技术问题。泥泞且高低不平容易发生侧翻事故的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种园艺用半自动树苗扦插设备及其工艺
[0001]本专利技术属于农林机械领域，具体的说是一种园艺用半自动树苗扦插设备及其工艺。
技术介绍
[0002]苗木的培育方法主要有播种育苗、嫁接育苗、扦插育苗等。因为有些树种的种子小，在蒴果成熟了之后就开裂，所以采种是比较困难的，所以此类树种在生产中进行播种育苗的方法用的并不多。嫁接育苗因为成本比较高，在实际的生产之中是用的也比较少。作为扦插育苗相比较而言，其操作简单，技术容易掌握，且成本也比较低，在实际生产中采用的比较多；
[0003]目前国内林木扦插机械化作业还很不成熟，主要还依靠手工作业，先手工将树苗分段，再在田间标好株距，然后手工用胶棰将枝条坚直打入土中，最后进行灌溉追肥，劳动强度非常大，虽然容易操作苗木，但是不能保证苗木的成活率；
[0004]虽然有类似于插条机之类最为苗圃扦插育苗的机械，但是插条机常与拖拉机配套工作，而在我国的丘陵地区因地势凹凸不平，坡度较大，降雨量较大，使得拖拉机在拖动插条机进行扦插工作时，由于农田中斜度较大的区域容易导致拖拉机倾斜侧滑，从而使得插条机进行树苗扦插的位置与预定位置不符，最终扦插的树苗分布不均，扦插的深度与角度均不符合条件，影响扦插树苗的成活率；严重时甚至直接导致拖拉机出现侧翻，存在严重安全影响。
[0005]鉴于此，本专利技术提出一种园艺用半自动树苗扦插设备及其工艺，解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种园艺用半自动树苗扦插设备及其工艺，解决了：拖拉机在作业过程中由于道路泥泞且高低不平容易发生侧翻事故的技术问题；
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0008]本专利技术提出一种园艺用半自动树苗扦插设备，包括扭转梁，所述扭转梁的两端均转动连接有安装法兰；
[0009]安装座，所述扭转梁的上表面固定安装有安装座；
[0010]液压缸，所述安装座的上表面转动连接有液压缸，所述液压缸的顶部转动连接有顶盘；
[0011]扭转弹簧，所述液压缸的外壁上套设有扭转弹簧；
[0012]防护套，所述液压缸的伸出头上固定安装有防护套；
[0013]支撑件，所述防护套的外壁上设置有支撑件；所述支撑件用于减少车辆侧滑的现象出现；
[0014]调平系统，所述液压缸由调平系统进行控制。
[0015]优选的，所述支撑件包括
[0016]竖杆，所述防护套的侧壁上固定安装有竖杆；
[0017]活动槽，所述扭转梁上表面开设有活动槽；
[0018]杠杆，所述活动槽内部转动安装有杠杆，所述杠杆与所述活动槽的连接处开设有通槽，所述竖杆穿过所述安装座的一端与所述杠杆远离所述安装法兰的一端转动连接；
[0019]刺轮，所述杠杆靠近所述安装法兰的一端转动连接有刺轮。
[0020]优选的，所述活动槽的槽壁上转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述杠杆的侧壁转动连接。
[0021]优选的，所述支撑杆为弹性伸缩杆。
[0022]优选的，所述扭转弹簧的顶端与所述顶盘的下表面转动连接，所述扭转弹簧的底端与所述安装座的下表面转动连接；
[0023]优选的，所述支撑件设置成两组，分别沿所述扭转梁的中线对称分布。
[0024]优选的，所述防护罩的底部滑动连接有网兜，所述网兜的另一端与所述安装座的上表面固定连接，所述网兜上开设有与所述竖杆相对应的漏孔。
[0025]优选的，所述杠杆与所述支撑杆的表面均固定安装有橡胶套。
[0026]一种园艺用半自动树苗扦插工艺，所述扦插工艺适用于上述任意一种园艺用半自动树苗扦插设备；所述扦插工艺包括以下步骤：
[0027]S1：在使用时，首先将预先准备好的插条机装到拖拉机机体的后方，插条机为栽植式插条机，然后将事先准备好的插穗按照不同直径大小进行分级，之后将分好级后的插穗放入不同的导穗槽，之后启动拖拉机进行开沟栽植，为了防止出现空槽和重条，利用泡沫塑料扫条辊将槽内多余的插穗扫除，补入空槽中之后将连续分出的插穗升运到投条口，经导条槽投入开沟器开出的窄沟中，立即被覆土埋住，随后由压实轮压实；
[0028]S2：在S1的基础上，当拖拉机行驶到凹凸不平的地区时，拖拉机上安装的调平系统对拖拉机进行自动调平，调平系统由PLC程序控制，当该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和液压缸响应，可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较，当检测值小于设定值时，则无需调节；当检测值大于设定值时，则自适应调节四个液压缸的伸缩来使车身平衡；同时，位移传感器实时检测液压缸的伸缩量，伸缩量必须在液压缸行程内，当液压缸处于极限位置还未完成伸缩目标量，则示警器响，系统须停止工作；
[0029]S3：在S2的基础上，在PLC控制液压缸进行伸长时，防护套带动杠杆运动使得刺轮向下运动最终与地面接触，刺轮表面的尖刺插入泥土中，同时随着车轮的运行刺轮跟随车轮运行；
[0030]S4：在S3的基础上，在PLC控制液压缸进行回缩时，防护套带动杠杆运动使得刺轮向上恢复，最终使得刺轮随杠杆回缩进活动槽中不再与地面接触。
[0031]优选的，所述控制系统采用人机交互模式，PLC通过网线与触摸屏相连接。
[0032]本专利技术的有益效果如下：
[0033]1.本专利技术所述一种园艺用半自动树苗扦插设备及其工艺，当拖拉机的一边发生倾斜时，调平系统控制液压缸进行伸长从而保证拖拉机的平稳，液压缸在伸长时，防护套带动竖杆向上运动，竖杆远离防护套的一端带动杠杆远离安装法兰的一端向上移动，杠杆的另一端由于杠杆原理向下运转，进而使得刺轮向下运动最终与地面接触，刺轮表面的尖刺插
入泥土中，从而减小拖拉机在倾斜状态下，由于拖拉机轮胎的抓地力不足以及重心的偏移导致侧滑，严重时可能导致翻车的情况产生。
[0034]2.本专利技术所述一种园艺用半自动树苗扦插设备及其工艺，由于液压缸本身具有一定的减震缓冲的作用，所以防护套的长度要小于液压缸缸筒的长度，从而可以维持液压缸本身的减震缓冲的作用，然而在拖拉机运行至倾斜且泥泞的路面时，随着车轮的运转被车轮溅起的泥泞依旧会有可能飞溅到液压缸的伸出头上，在防护套底部安装网兜从而在防护套向上升起时，依旧可以阻挡一部分的泥泞，减小泥泞对伸出头的腐蚀情况的产生。
附图说明
[0035]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0036]图1是本专利技术的主体结构图；
[0037]图2是本专利技术支撑件的主体结构图；
[0038]图3是本专利技术防护套的截面图；
[0039]图4是本专利技术中扦插工艺的工艺流程图。
[0040]图中:1、扭转梁；11、安装法兰；12、顶盘；2、安装座；21、液压缸；22、扭转弹簧；23、防护套；3、支撑件；31、竖杆；32、活动槽；33、杠杆；34、刺轮；35、支撑杆；4、网兜；41、漏孔；5、通槽。
具体实施方式
[0041]为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种园艺用半自动树苗扦插设备，包括扭转梁(1)，所述扭转梁(1)的两端均转动连接有安装法兰(11)；安装座(2)，所述扭转梁(1)的上表面固定安装有安装座(2)；液压缸(21)，所述安装座(2)的上表面转动连接有液压缸(21)，所述液压缸(21)的顶部转动连接有顶盘(12)；扭转弹簧(22)，所述液压缸(21)的外壁上套设有扭转弹簧(22)；其特征在于：防护套(23)，所述液压缸(21)的伸出头上固定安装有防护套(23)；支撑件(3)，所述防护套(23)的外壁上设置有支撑件(3)；所述支撑件(3)用于减少车辆侧滑的现象出现；调平系统，所述液压缸(21)由调平系统进行控制。2.根据权利要求1所述一种园艺用半自动树苗扦插设备，其特征在于：所述支撑件(3)包括竖杆(31)，所述防护套(23)的侧壁上固定安装有竖杆(31)；活动槽(32)，所述扭转梁(1)上表面开设有活动槽(32)；杠杆(33)，所述活动槽(32)内部转动安装有杠杆(33)，所述杠杆(33)与所述活动槽(32)的连接处开设有通槽(5)，所述竖杆(31)穿过所述安装座(2)的一端与所述杠杆(33)远离所述安装法兰(11)的一端转动连接；刺轮(34)，所述杠杆(33)靠近所述安装法兰(11)的一端转动连接有刺轮(34)。3.根据权利要求2所述一种园艺用半自动树苗扦插设备，其特征在于：所述活动槽(32)的槽壁上转动连接有支撑杆(35)，所述支撑杆(35)的另一端与所述杠杆(33)的侧壁转动连接。4.根据权利要求3所述一种园艺用半自动树苗扦插设备，其特征在于：所述支撑杆(35)为弹性伸缩杆。5.根据权利要求4所述一种园艺用半自动树苗扦插设备，其特征在于：所述扭转弹簧(22)的顶端与所述顶盘(12)的下表面转动连接，所述扭转弹簧(22)的底端与所述安装座(2)的下表面转动连接。6.根据权利要求1所述一种园艺用半自动树苗扦插设备，其特征在于：所述支撑件(3)设置成两组，分别沿所述扭转梁(1)的中线对称分布。7.根据权利要求6所述一种园艺用半自动树苗扦插设备，其特征在于：所述防护罩的底部滑动连接有网兜(4)，所述网兜(4)的另一端与所述安装座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗易，王晓路，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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