一种座背架机芯行走机构及按摩椅制造技术

本发明专利技术提供一种座背架机芯行走机构及按摩椅，座背架机芯行走机构包括按摩机芯、座架组件、背架组件、第一移动驱动源、第一丝杆传动机构、第二移动驱动源、第二丝杆传动机构和连接元件；第一丝杆传动机构包括由第一移动驱动源驱动转动的第一丝杆、以及与第一丝杆螺纹配合的第一螺母座；第二丝杆传动机构包括固定于按摩机芯的丝杆固定座、由第二移动驱动源驱动转动的第二丝杆和与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座，第二丝杆可转动地支撑在丝杆固定座中；连接元件的两端与第一螺母座和第二螺母座相连。按摩机芯能在超出第一丝杆的范围外移动，移动范围大，实现全身按摩；背架组件有较大可调角度，使用者可实现接近躺平的按摩姿势，舒适性得到提高。舒适性得到提高。舒适性得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种座背架机芯行走机构及按摩椅


[0001]本专利技术涉及按摩器械领域，特别是涉及一种座背架机芯行走机构、以及包含有该座背架机芯行走机构的按摩椅。

技术介绍

[0002]目前，市面上的按摩椅都配置有按摩机芯，按摩机芯通过行走机构可移动地安装于按摩椅的座背架。行走机构的结构主要有两种：一种是按摩机芯上的齿轮与座背架上的齿条相啮合来驱动按摩机芯行走，另一种是按摩机芯上的丝杆螺母与座背架上的丝杆螺纹配合来驱动按摩机芯行走。
[0003]针对齿轮齿条结构的行走机构，其结构简单，能实现人体头部至大腿部位的按摩；但是，其限制了座背架的角度调节。当然，也有少数按摩椅公司研发一些可以调节座背架角度的按摩椅，但要么量产难度大，要么座背架的调节角度小，导致其无法满足更多人群的舒适度，也无法带来更多人性化的按摩体验。比如：授权公告号为CN207979981U的中国技术专利所公开的一种按摩椅机芯行走机构，其通过齿轮齿条传动驱动按摩机芯移动。然而，由于采用了齿轮齿条传动，其也就约束了座背架(即上导轨1和下导轨5)的角度调节范围；当座背架角度调节的较大时，齿轮无法越过上导轨1和下导轨5的连接处。因此，其只能实现上导轨1和下导轨5在110
°
至135
°
这一范围内进行调节，即使座背架展开最大角度，人的大腿和背部还是有个不小的角度，无法达到接近躺平的效果。
[0004]针对丝杆传动结构的行走机构，其移动范围小，按摩机芯只能局限在背部框架内或者座部框架内移动，导致按摩区域非常有限。若要同时满足头部至大腿部位的按摩，就需要在背部框架内和座部框架内都单独设置一套丝杆传动结构和按摩机芯，即需要配置两套按摩机芯，导致成本大幅度增加。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种座背架机芯行走机构，其背架组件的可调角度大，且按摩机芯的移动范围大。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种座背架机芯行走机构，包括按摩机芯、座架组件、与座架组件转动连接的背架组件、与背架组件传动连接的转动驱动源、安装于背架组件的第一移动驱动源、第一丝杆传动机构、第二移动驱动源、第二丝杆传动机构、以及连接元件；
[0007]所述第一丝杆传动机构包括由第一移动驱动源驱动转动的第一丝杆、以及与第一丝杆螺纹配合的第一螺母座，所述第一丝杆的上下两端都可转动地支撑在背架组件中，所述第一丝杆的上端延伸至背架组件的上端，所述第一丝杆的下端延伸至座架组件处；
[0008]所述第二丝杆传动机构包括两个分别固定在按摩机芯上下两侧底部的丝杆固定座、由第二移动驱动源驱动转动的第二丝杆、以及与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座，所述第二移动驱动源安装在丝杆固定座上，所述第二丝杆的上下两端都可转动地支撑在丝杆固
定座中；
[0009]所述连接元件的两端分别与第一螺母座和第二螺母座相连。
[0010]上述技术方案的优选方案为：所述连接元件的两端分别与第一螺母座和第二螺母座铰接。
[0011]上述技术方案的优选方案为：所述第一移动驱动源和第二移动驱动源都为电机。
[0012]上述技术方案的优选方案为：所述转动驱动源为电动缸，所述电动缸的一端与背架组件铰接。
[0013]上述技术方案的优选方案为：所述第一丝杆传动机构还包括平行于第一丝杆的第一导杆，所述第一导杆的两端固定在背架组件中，所述第一螺母座中开设有与第一导杆导向配合的第一导向孔；所述第二丝杆传动机构还包括平行于第二丝杆的第二导杆，所述第二导杆的两端固定在丝杆固定座中，所述第二螺母座中开设有与第二导杆导向配合的第二导向孔。
[0014]上述技术方案的优选方案为：所述按摩机芯的左右两侧都设有可转动的滑轮，所述座架组件包括座架框架、固定在座架框架左右两侧的下导轨、以及安装在座架框架上且分布在各下导轨后上端侧的转动轴套，所述背架组件包括背架框架、以及固定在背架框架前下端的转动架，所述背架框架设有左右对称设置的上导轨，所述转动架的上端设有与转动轴套转动配合的转动套，所述滑轮可移动地装配在下导轨和上导轨中。
[0015]上述技术方案的优选方案为：所述座背架机芯行走机构还包括过渡块组件，所述下导轨的后段部分为第一圆弧段，所述背架组件还包括固定在转动架左右两侧的过渡块固定座，所述过渡块固定座中设有与滑轮相配合、且衔接在上导轨下端的第一过渡导向通道，所述过渡块组件包括分别分布在第一过渡导向通道上下两侧的上过渡块和下过渡块、以及形成在上过渡块和下过渡块之间且与滑轮相配合的第二过渡导向通道，所述上过渡块和下过渡块都具有固定在过渡块固定座内侧的直线段、以及从过渡块固定座末端延伸至第一圆弧段内侧的第二圆弧段，所述上过渡块和下过渡块在第二圆弧段的末端都安装有连接转轴，所述第一圆弧段上开设有与连接转轴滑动配合的连接弧形孔，所述转动轴套和转动套的转动中心、第一圆弧段的圆心、第二圆弧段的圆心、以及连接弧形孔的圆心四者同心设置。
[0016]上述技术方案的优选方案为：所述滑轮包括沿轴向依次设置的第一轮体、第二轮体和第三轮体，所述第一轮体、第二轮体和第三轮体的外径逐渐增加，所述第一轮体装配在上导轨、第一过渡导向通道和下导轨中，所述第二轮体的端面与上导轨、过渡块固定座和下导轨的内侧面抵接配合，所述第二轮体还装配在第二过渡导向通道中，所述第三轮体的端面与上过渡块和下过渡块的内侧面抵接配合。
[0017]本申请还提供一种按摩椅，所述按摩椅中配置有如上所述的座背架机芯行走机构。
[0018]如上所述，本专利技术涉及的座背架机芯行走机构及按摩椅，具有以下有益效果：
[0019]本申请中，通过第一丝杆传动机构可驱动按摩机芯在背架组件的两端之间往复移动，当按摩机芯移动至背架组件的上端或下端时，再通过第二丝杆传动机构驱动按摩机芯在超出第一丝杆的范围外移动，由此使得按摩机芯能够上移至人体头部、以及移动至人体大腿部位，即本申请中按摩机芯的移动范围大，仅设置一套按摩机芯就能实现全身按摩；同
时，由于采用丝杆传动机构驱动按摩机芯移动，其不会局限背架组件的转动角度，使得背架组件具有较大的可调角度，背架组件能够调节至与座架组件水平的位置，使用者可实现接近躺平的按摩姿势，舒适性得到非常大的提高，按摩手法更加丰富。
附图说明
[0020]图1为本申请中座背架机芯行走机构的结构示意图。
[0021]图2为本申请中座架组件的结构示意图。
[0022]图3为本申请中背架组件的结构示意图。
[0023]图4为本申请中背架组件、第一丝杆传动机构和过渡块组件之间的连接示意图。
[0024]图5为本申请中按摩机芯、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间的连接示意图。
[0025]图6为本申请中滑轮移动至上导轨处的状态示意图，该图为剖视图。
[0026]图7为本申请中滑轮移动至过渡块组件处的状态示意图，该图为剖视图。
[0027]图8为本申请中座背架机芯行走机构在背架组件处于最小角度时的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座背架机芯行走机构，包括按摩机芯(10)、座架组件(20)、与座架组件(20)转动连接的背架组件(30)、以及与背架组件(30)传动连接的转动驱动源，其特征在于：还包括安装于背架组件(30)的第一移动驱动源(40)、第一丝杆传动机构(50)、第二移动驱动源(60)、第二丝杆传动机构(70)、以及连接元件(80)；所述第一丝杆传动机构(50)包括由第一移动驱动源(40)驱动转动的第一丝杆(51)、以及与第一丝杆(51)螺纹配合的第一螺母座(52)，所述第一丝杆(51)的上下两端都可转动地支撑在背架组件(30)中，所述第一丝杆(51)的上端延伸至背架组件(30)的上端，所述第一丝杆(51)的下端延伸至座架组件(20)处；所述第二丝杆传动机构(70)包括两个分别固定在按摩机芯(10)上下两侧底部的丝杆固定座(71)、由第二移动驱动源(60)驱动转动的第二丝杆(72)、以及与第二丝杆(72)螺纹配合的第二螺母座(73)，所述第二移动驱动源(60)安装在丝杆固定座(71)上，所述第二丝杆(72)的上下两端都可转动地支撑在丝杆固定座(71)中；所述连接元件(80)的两端分别与第一螺母座(52)和第二螺母座(73)相连。2.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述连接元件(80)的两端分别与第一螺母座(52)和第二螺母座(73)铰接。3.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述第一移动驱动源(40)和第二移动驱动源(60)都为电机。4.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述转动驱动源为电动缸，所述电动缸的一端与背架组件(30)铰接。5.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述第一丝杆传动机构(50)还包括平行于第一丝杆(51)的第一导杆(53)，所述第一导杆(53)的两端固定在背架组件(30)中，所述第一螺母座(52)中开设有与第一导杆(53)导向配合的第一导向孔；所述第二丝杆传动机构(70)还包括平行于第二丝杆(72)的第二导杆(74)，所述第二导杆(74)的两端固定在丝杆固定座(71)中，所述第二螺母座(73)中开设有与第二导杆(74)导向配合的第二导向孔。6.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述按摩机芯(10)的左右两侧都设有可转动的滑轮(90)，所述座架组件(20)包括座架框架(21)、固定在座架框架(21)左右两侧的下导轨(22)、以及安装在座架框架(21)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，刘斌斌，程志华，王军良，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：