【技术实现步骤摘要】
一种适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法
[0001]本专利技术涉及一种液压支架结构件焊接方法,具体的说,涉及了一种适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法。
技术介绍
[0002]掩护梁体是液压支架的重要构成部件,与顶梁体、底座体统称为液压支架“三大件”。受掩护梁结构特点的限制,掩护梁为多箱体型中厚板高强钢焊接结构,箱体上部的盖板多为弯盖板,掩护梁弯盖板一般长度在2
‑
4m范围内,板厚一般为20mm或25mm,四周均设计了18*40
°
坡口或23*40
°
的坡口,与周围的主筋或其他零件组成了18*40
°
或23*40
°
的单V型坡口焊缝,其中为了保证强度,单V型坡口的中的直角边要高于坡口斜边,焊缝一般要求坡口填平后,继续起高,焊5mm的角焊缝。
[0003]掩护梁弯盖板分为水平段和非水平段两部分,非水平段与水平段的夹角一般为15
‑
35
°
。对于传统的气体保护焊的机器人实芯焊丝的焊接工艺而言,当焊缝的坡度超过15
°
后,受焊缝液态熔池金属重力作用下,极易发生流淌现象,因而严重制约了焊缝成型和焊接效率的提高。尤其是对于中厚板高强钢组成的掩护梁,由于坡口尺寸大,母材强度高,焊缝复杂,焊接量大,对焊接热输入要求严格。
[0004]之前申请人在申请号为201810441649.5的专利中提供了一种焊接机器人爬坡工件焊接的方法,其采用月牙摆动焊接液压支架爬坡焊 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法,所述弯盖板包括水平段和弯折段,所述弯折段与所述水平段夹角为145
°‑
165
°
,所述弯盖板的两侧与掩护梁的主筋组成单V型坡口,所述单V型坡口的坡口角度为40
°
,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、将所述单V型坡口的焊道从下到上依次划分为至少一条手动溜缝焊道、一条机器人打底焊道、至少一层填充单焊道、一层填充双焊道和一层盖面多焊道,每条焊道在所述水平段和所述弯折段的厚度大致相等;步骤S2、对所述手动溜缝焊道进行手工溜缝焊;步骤S3、将所述掩护梁放置在机器人焊接平台上,使所述水平段处于水平位置,采用焊接机器人对所述机器人打底焊道进行连续施焊,施焊时,采用1.6mm的实芯焊丝和Ar+20%CO2的保护气:先对处于所述水平段的机器人打底焊道施焊,焊接参数为:焊接电流为390
‑
410A,电压30
‑
32V,送丝速度7
‑
8m/min,焊接速度40
‑
45cm/min,摆动形式为正弦摆,摆动幅度3mm、摆动频率1.68Hz;再对处于所述弯折段的机器人打底焊道进行上坡焊,焊接参数为:焊接电流270
‑
290A,电压29
‑
31V,送丝速度4
‑
5m/min,焊接速度20
‑
30cm/min,摆动形式为正弦摆,摆动幅度6mm、摆动频率2.68Hz,两侧分别增加0.35s的停留时间,焊枪与该焊道的夹角保持110
°‑
120
°
;步骤S4、采用焊接机器人对填充焊道进行填充焊接,施焊时,采用1.6mm的实芯焊丝和Ar+20%CO2的保护气,针对每道填充焊道连续施焊:先对处于所述水平段的填充焊道施焊,焊接参数为:焊接电流为460
‑
500A,电压33
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36V,送丝速度10
‑
12m/min,焊接速度55
‑
70cm/min,摆动形式为正弦摆动,摆动幅度3
‑
5mm、摆动频率1.68Hz;再对处于所述弯折段的填充焊道进行上坡焊,焊接参数为:电流为300
‑
320A,电压31
‑
34V,送丝速度4.5
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5.5m/min,焊接速度20
‑
30cm/min,摆动形式为正弦摆,摆动幅度为5
‑
7mm、摆动频率2.68Hz、两侧分别增加0.35s的停留时间,焊枪与该焊道的夹角保持110
°‑
120
°
;步骤S5、采用焊接机器人对盖面焊道进行盖面焊接,施焊时,采用1.6mm的实芯焊丝和Ar+20%CO2的保护气,针对每道盖面焊道连续施焊,盖面焊道的厚度不超过3mm:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永强,李福永,刘晟,兰志宇,守晨鹏,李争,王栋,卢君,韦超,訾明焘,王增伟,
申请(专利权)人:郑州煤矿机械集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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