行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法。行走校正装置包括行走调整工装，行走调整工装包括角形结构、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆。定位杆沿前后方向延伸，连接结构连接于两个定位杆，通过连接结构可调节两个定位杆之间的间距。角形结构设于定位杆的前端或后端，角形结构包括第一定心片和第二定心片，第一定心片的顶角端与第二定心片的顶角端连接于定心销，第一定心片的自由端、第二定心片的自由端分别连接于两个定位杆，第一定心片和第二定心片形成夹角的对角线平行于定位杆，对角线与两个定位杆的距离相等。由于行走调整工装的设置，可为需要调整轮槽中心线位置的轮体提供基准，提高校正效率与准确性。校正效率与准确性。校正效率与准确性。

【技术实现步骤摘要】
行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法。

技术介绍

[0002]履带是工程履带式车的主要易损件，质量的高低影响整机的使用性能和寿命，组合式履带已被广泛使用。履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托链轮等轮体的柔性链环，组成履带式车的整个行走系统。
[0003]目前，该行走系统为手工式行车吊装装配，难以对整个行走系统进行检测是否安装到位，没有特定的校正安装装置和固有的装配技术以保证各轮机构的装配误差，特别针对于履带式无人车行走系统的主动轮、张紧轮、托链轮、负重轮装配时，难以保证上端托链轮和下端负重轮与主动轮、张紧轮的轮槽中心线处于同一个垂直于轴向的平面上，只能通过不断调整和反复测量各轮体安装尺寸以确保装配误差是否符合安装要求，轮体装配的效率较低，准确性较低。
[0004]因此，如何提高轮体装配效率和准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种行走校正装置，能够提高轮体装配效率和准确性。本专利技术的另一目的是提供一种应用上述行走校正装置的履带式工程车行走系统校正方法，能够提高轮体装配效率和准确性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种行走校正装置，包括行走调整工装，所述行走调整工装包括角形结构、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆；
[0008]所述定位杆沿前后方向延伸，所述连接结构连接于两个所述定位杆，且通过所述连接结构能够调节两个所述定位杆之间的间距；
[0009]所述角形结构设于所述定位杆的前端或后端，所述角形结构包括第一定心片和第二定心片，所述第一定心片的顶角端与所述第二定心片的顶角端连接于定心销，所述第一定心片的自由端、所述第二定心片的自由端分别连接于两个所述定位杆，所述第一定心片和所述第二定心片形成的夹角的对角线平行于所述定位杆，且所述对角线与两个所述定位杆的距离相等。
[0010]优选地，所述角形结构还包括第一移动板和第二移动板，所述第一定心片设于所述第二定心片的上方，所述第一移动板连接于所述第一定心片的下方且两者构成第一板组，所述第二移动板连接于所述第二定心片的上方且两者构成第二板组；
[0011]所述第一移动板在所述第一定心片上的连接位置可调，以使所述第一移动板能够抵住所述第二定心片的顶角端；
[0012]所述第二移动板在所述第二定心片上的连接位置可调，以使所述第二移动板能够抵住所述第一定心片的顶角端；
[0013]在所述第一移动板抵住所述第二定心片的顶角端、第二移动板抵住所述第一定心片的顶角端的状态下，在所述定心销的延伸方向上，所述第一板组、所述第二板组的两个端面均为平面且垂直于所述定心销的延伸方向，所述定心销仅从所述其中一个所述端面伸出。
[0014]优选地，至少一个所述行走调整工装中，连接结构包括第一连接结构，两个所述定位杆分别为第一定位杆和第二定位杆；
[0015]所述第一连接结构包括第一锁紧螺杆和锁紧扳手，所述第一锁紧螺杆可转动地连接于所述第一定位杆，所述第二定位杆、所述锁紧扳手均螺纹连接于所述第一锁紧螺杆，所述锁紧扳手、所述第一定位杆分别设于所述第二定位杆的两侧。
[0016]优选地，至少一个所述行走调整工装中的连接结构包括第二连接结构；
[0017]所述第二连接结构包括第二锁紧螺杆，所述第二锁紧螺杆设于两个所述定位杆之间，且所述第二锁紧螺杆通过旋向相反的螺纹结构分别螺纹连接于两个所述定位杆。
[0018]优选地，所述第二连接结构还包括阶梯状的定位头，所述定位头与所述定位杆连接形成工字型结构，以通过所述工字型结构的凹槽夹持对应的轮体侧板，所述工字型结构的凹槽的宽度可调。
[0019]优选地，所述第二连接结构还包括活动辅助夹紧结构，所述活动辅助夹紧结构包括第三锁紧螺杆和分别螺纹连接于所述第三锁紧螺杆两端的压块，所述活动辅助夹紧结构设于两个所述定位杆之间，且两个所述压块分别抵住两个所述定位杆。
[0020]优选地，所述行走调整工装为两个，且两个所述行走调整工装的所述定心销之间连接中心对准线。
[0021]一种履带式工程车行走系统校正方法，应用如上行走校正装置；
[0022]履带式工程车行走系统包括张紧轮、主动轮和上端托链轮，所述主动轮位于所述张紧轮的后侧，所述上端托链轮位于所述主动轮和所述张紧轮之间；
[0023]所述行走调整工装包括与所述张紧轮配合连接的行走前端调整工装和与所述主动轮配合连接的行走后端调整工装；
[0024]所述校正方法包括：
[0025]安装所述行走前端调整工装于定位后的所述张紧轮，并安装所述行走后端调整工装于定位后的所述主动轮，其中，定位后的所述张紧轮和定位后的所述主动轮的轮槽中心线共面，所述行走前端调整工装中，所述角形结构位于所述定位杆的后端且两个所述定位杆夹住所述张紧轮的轴向端面，所述行走后端调整工装中，所述角形结构位于所述定位杆的前端且两个所述定位杆在所述主动轮的轮槽内侧抵住所述主动轮的齿轮板；
[0026]分别连接第一中心对准线的两端于所述行走前端调整工装的所述定心销和所述行走后端调整工装的所述定心销，所述第一中心对准线处于拉直状态；
[0027]调整所述上端托链轮的位置，使所述上端托链轮的轮槽中心线与所述第一中心对准线共面。
[0028]优选地，所述履带式工程车行走系统还包括位于所述上端托链轮下方的下端负重轮；
[0029]所述使所述上端托链轮的轮槽中心线与所述第一中心对准线共面后，所述校正方法还包括：
[0030]取下所述第一中心对准线；
[0031]控制所述张紧轮和所述主动轮转动，使所述行走前端调整工装和所述行走后端调整工装的所述定心销下移；
[0032]分别连接第二中心对准线的两端于所述行走前端调整工装的所述定心销和所述行走后端调整工装的所述定心销，所述第二中心对准线位于所述上端托链轮的下方且所述第二中心对准线处于拉直状态；
[0033]调整所述下端负重轮的位置，使所述下端负重轮的轮槽中心线与所述第二中心对准线共面。
[0034]优选地，所述调整所述上端托链轮的位置，包括：在所述上端托链轮的轴向上的一侧增加调整垫以调整所述上端托链轮；
[0035]所述调整所述下端负重轮的位置，包括：在所述下端负重轮的轴向上的一侧增加调整垫以调整所述下端负重轮。
[0036]本专利技术提供的行走校正装置，包括行走调整工装，行走调整工装包括角形结构、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆。定位杆沿前后方向延伸，连接结构连接于两个定位杆，且通过连接结构能够调节两个定位杆之间的间距。角形结构设于定位杆的前端或后端，角形结构包括第一定心片和第二定心片，第一定心片的顶角端与第二定心片的顶角端连接于定心销，第一定心片的自由端、第二定心片的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走校正装置，其特征在于，包括行走调整工装(1)，所述行走调整工装(1)包括角形结构(11)、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆；所述定位杆沿前后方向延伸，所述连接结构连接于两个所述定位杆，且通过所述连接结构能够调节两个所述定位杆之间的间距；所述角形结构(11)设于所述定位杆的前端或后端，所述角形结构(11)包括第一定心片(12)和第二定心片(13)，所述第一定心片(12)的顶角端与所述第二定心片(13)的顶角端连接于定心销(14)，所述第一定心片(12)的自由端、所述第二定心片(13)的自由端分别连接于两个所述定位杆，所述第一定心片(12)和所述第二定心片(13)形成的夹角的对角线(A)平行于所述定位杆，且所述对角线(A)与两个所述定位杆的距离相等。2.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，所述角形结构(11)还包括第一移动板(15)和第二移动板(16)，所述第一定心片(12)设于所述第二定心片(13)的上方，所述第一移动板(15)连接于所述第一定心片(12)的下方且两者构成第一板组，所述第二移动板(16)连接于所述第二定心片(13)的上方且两者构成第二板组；所述第一移动板(15)在所述第一定心片(12)上的连接位置可调，以使所述第一移动板(15)能够抵住所述第二定心片(13)的顶角端；所述第二移动板(16)在所述第二定心片(13)上的连接位置可调，以使所述第二移动板(16)能够抵住所述第一定心片(12)的顶角端；在所述第一移动板(15)抵住所述第二定心片(13)的顶角端、第二移动板(16)抵住所述第一定心片(12)的顶角端的状态下，在所述定心销(14)的延伸方向上，所述第一板组、所述第二板组的两个端面均为平面且垂直于所述定心销(14)的延伸方向，所述定心销(14)仅从所述其中一个所述端面伸出。3.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，至少一个所述行走调整工装(1)中，连接结构包括第一连接结构，两个所述定位杆分别为第一定位杆(23)和第二定位杆(24)；所述第一连接结构包括第一锁紧螺杆(21)和锁紧扳手(22)，所述第一锁紧螺杆(21)可转动地连接于所述第一定位杆(23)，所述第二定位杆(24)、所述锁紧扳手(22)均螺纹连接于所述第一锁紧螺杆(21)，所述锁紧扳手(22)、所述第一定位杆(23)分别设于所述第二定位杆(24)的两侧。4.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，至少一个所述行走调整工装(1)中的连接结构包括第二连接结构；所述第二连接结构包括第二锁紧螺杆(31)，所述第二锁紧螺杆(31)设于两个所述定位杆之间，且所述第二锁紧螺杆(31)通过旋向相反的螺纹结构分别螺纹连接于两个所述定位杆。5.根据权利要求4所述的行走校正装置，其特征在于，所述第二连接结构还包括阶梯状的定位头(32)，所述定位头(32)与所述定位杆连接形成工字型结构，以通过所述工字型结构的凹槽夹持对应的轮体侧板，所述工字型结构的凹槽的宽度可调。6.根据权利要求4所述的行走校正装置，其特征在于，所述第二连接结构还包括活动辅助夹紧结构(35)，所述活动辅助夹紧结构(35)包括第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大庆，王德军，匡家宝，王冰华，易国华，郝德运，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：