基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法技术方案

本发明专利技术涉及雷电灾害监测技术领域，具体公开了一种基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，本发明专利技术在雷电灾害发生时或发生后，输电线路雷电定位系统第一时间根据预警信息智能调用附近部署的无人机，无人机自动接收输电线路雷电定位系统并自启动雷电灾害差异化勘灾模式进行勘察，减少人为参与，大幅提高灾害应急响应效率。幅提高灾害应急响应效率。幅提高灾害应急响应效率。

【技术实现步骤摘要】
基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法


[0001]本专利技术属于雷电灾害监测
，特别涉及一种基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法。

技术介绍

[0002]雷电对电气设备的主要影响在于电磁干扰，大部分输电线路和户外型变电站都裸露在空中，非常容易遭受雷击造成供电中断、损坏电力设备及家用电器。雷击对电力系统的一次侧及二次侧均产生较大的影响。对一次侧的影响主要表现在：引起线路过电压从而造成线路对地或相间闪络、损坏变压器及开关设备等。近年来，随着电网自动化水平的提高，越来越多的弱电设备被用于变电站作为数据采集、系统控制及系统通讯等之用，这些弱电设备一般具有很低的信号电压，对各种电磁搔扰均很敏感。变电站一次回路受到强电磁干扰或二次回路本身受到电磁干扰时，可通过传导、感应和辐射等途经引入到电子元件上，当干扰水平超过装置逻辑元件或逻辑回路允许的干扰水平时，将引起逻辑回路的不正常工作，从而使整个装置误动或拒动；如果引入的干扰水平过高，甚至造成半导体元件的损坏。
[0003]当山区的输电线路设备遭受损坏时，且在雷电伴随的大风大雨情况下，抢修人员无法即时到现场查看具体受损其情况，因此，需要一种基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，从而克服现有山区等恶劣环境下维修人员不方便去检修不清楚遭受雷电灾害的设备情况的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，包括：
[0006]输电线路雷电定位系统接收到雷电的告警信息后，根据所述告警信息中的地理位置智能调用所述地理位置信息附近的无人机；
[0007]被调用的无人机自动接收调度信息并自启动雷电灾害差异化勘灾模式进行勘察，并将勘察的结果返回远程指挥中心；
[0008]其中，所述无人机在勘察的过程中实时探测网络信号是否覆盖飞行范围，当探测不到网络信号时，则将勘察的结果自动存储于机身内，当探测到网络信号时，则及时或实时将勘察的结果传送至远程指挥中心。
[0009]优选的，上述技术方案中，所述告警信息包括监测到遭受雷电多或出现故障的设备坐标。
[0010]优选的，上述技术方案中，所述勘察的结果包括遭受雷电多的输电线路或设备的全貌，以及识别杆塔、导线或设备。
[0011]优选的，上述技术方案中，所述无人机采用固定翼无人机。
[0012]优选的，上述技术方案中，还包括：所述远程指挥中心根据勘察的结果更新输电线路雷电定位系统中的监测图像。
[0013]优选的，上述技术方案中，还包括：所述远程指挥中心根据无人机探测的网络信号的结果以列表的形式进行显示。
[0014]优选的，上述技术方案中，所述输电线路雷电定位系统包括：
[0015]高精度雷电在线监测系统探测子站，所述高精度雷电在线监测系统探测子站用于对主干线路进行高精度雷电在线监测；
[0016]第一前置服务器，所述第一前置服务器用于接收所述高精度雷电在线监测系统探测子站监测的数据，以及输电线设备监测系统的数据；
[0017]分析机服务器，所述分析机服务器用于获取第一前置服务器得到的雷电数据和输电线设备监测系统的数据，并对获取的数据进行累计故障分析、雷电信息统计预处理以及雷电预警、预测及告警分析，判断是否发出具有定位信息的预警信息或告警信息；
[0018]数据库服务器，所述数据库服务器用于对所述高精度雷电在线监测系统探测子站监测的数据和分析机服务器数量的数据进行存储；
[0019]WEB服务器，所述WEB服务器用于为Web客户端提供服务，Web客户端根据所述高精度雷电在线监测系统探测子站和分析机服务器发送的数据进行显示；以及
[0020]第二前置服务器，所述第二前置服务器用于与第一前置服务器进行信号传输，为外部访问提供接口。
[0021]优选的，上述技术方案中，所述高精度雷电在线监测系统探测子站包括：在监测范围内建立多个数字式雷电探测站，所述数字式雷电探测站的通信方式采用采用APN通道和两兆的双通道方案，所述数字式雷电探测站通过2M或APN物联网无线通信模块将检测数据传输至第一前置服务器。
[0022]与现有的技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]1.本专利技术所提供的基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，输电线路雷电定位系统接收到雷电告警信息后，根据所述告警信息中的地理位置智能调用所述地理位置信息附近的无人机；被调用的无人机自动接收调度信息并自启动雷电灾害差异化勘灾模式进行勘察，并将勘察的结果返回远程指挥中心；其中，所述无人机在勘察的过程中实时探测网络信号是否覆盖飞行范围，当探测不到网络信号时，则将勘察的结果自动存储于机身内，当探测到网络信号时，则及时或实时将勘察的结果传送至远程指挥中心。即本专利技术在雷电灾害发生时或发生好后，输电线路雷电定位系统第一时间将预警信息智能调用附近部署的无人机，无人机自动接收输电线路雷电定位系统并自启动雷电灾害差异化勘灾模式进行勘察，减少人为参与，大幅提高灾害应急响应效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术的基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法的流程图；
[0026]图2是输电线路雷电定位系统的结构示意图；
[0027]图3是高精度雷电在线监测系统探测子站的分布示意图；
[0028]图4是输电线路雷电定位系统的其中一个实施例。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，包括以下步骤：
[0032]S1输电线路雷电定位系统接收到雷电的告警信息后，根据所述告警信息中的地理位置智能调用所述地理位置信息附近的无人机；
[0033]所述预警或告警信息包括监测到遭受雷电多或出现故障的设备坐标。其中，遭受雷电多为该同一时间段中，该市或县或区等范围内遭受雷击最多的地方；
[0034]S2、被调用的无人机自动接收调度信息并自启动雷电灾害差异化勘灾模式进行勘察，并将勘察的结果返回远程指挥中心；
[0035]所述勘察的结果包括遭受雷电多的输电线路或设备的全貌，以及识别杆塔、导线或设备；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，其特征在于，包括以下步骤：输电线路雷电定位系统接收到雷电的告警信息后，根据所述告警信息中的地理位置智能调用所述地理位置信息附近的无人机；被调用的无人机自动接收调度信息并自启动雷电灾害差异化勘灾模式进行勘察，并将勘察的结果返回远程指挥中心；其中，所述无人机在勘察的过程中实时探测网络信号是否覆盖飞行范围，当探测不到网络信号时，则将勘察的结果自动存储于机身内，当探测到网络信号时，则及时或实时将勘察的结果传送至远程指挥中心。2.根据权利要求1所述的基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，其特征在于，所述告警信息包括监测到遭受雷电多或出现故障的设备坐标。3.根据权利要求1所述的基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，其特征在于，所述勘察的结果包括遭受雷电多的输电线路或设备的全貌，以及识别杆塔、导线或设备。4.根据权利要求1所述的基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，其特征在于，所述无人机采用固定翼无人机。5.根据权利要求1所述的基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，其特征在于，还包括：所述远程指挥中心根据勘察的结果更新输电线路雷电定位系统中的监测图像。6.根据权利要求1所述的基于输电线路雷电定位系统的无人机雷击故障点勘测方法，其特征在于，还包括：所述远程指挥中心根据无人机探测的网络信号的结果以列表的形式进行显示。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔志美，徐文平，黄志都，张炜，张玉波，唐捷，冯玉斌，宾冬梅，凌颖，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：