焊接球半球对接焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种焊接球半球对接焊接装置及方法，该装置包括：基座；转动组件，包括用于分别固定两个待焊接半球的两根水平伸缩轴及用于分别将两根水平伸缩轴转动安装于基座上方的两个电机支架，两根水平伸缩轴相对设置并位于同一轴线上，该轴线至基座的距离大于待焊接半球的半径；承托组件，包括高度可调的安装于基座上且位于轴线相对两侧的两个第一升降支架，第一升降支架上架设有用于承托待焊接半球的水平辅助杆，两个第一升降支架的水平距离小于待焊接半球的直径；焊接组件，包括高度可调的安装于基座上对应于两个待焊接半球待对接位置处的第二升降支架及装设于第二升降支架上的焊枪。本发明专利技术适用于不同直径的焊接球半球对接，可实现自动化焊接。可实现自动化焊接。可实现自动化焊接。

【技术实现步骤摘要】
焊接球半球对接焊接装置及方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种焊接球半球对接焊接装置及方法。

技术介绍

[0002]目前现有焊接球制作半球对接焊接时依靠人工转动半球来进行人工电焊，极易发生错边及焊接质量缺陷，加工制作均需通过人工制作，施工效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种焊接球半球对接焊接装置及方法，有效解决了传统人工操作带来的质量缺陷以及施工效率低的问题。
[0004]本专利技术通过如下方案来实现：一种焊接球半球对接焊接装置，包括：
[0005]基座；
[0006]转动组件，所述转动组件包括用于分别固定两个待焊接半球的两根水平伸缩轴、以及用于分别将两根所述水平伸缩轴转动安装于所述基座上方的两个电机支架，两根所述水平伸缩轴相对设置并位于同一轴线上，所述轴线至所述基座的距离大于所述待焊接半球的半径；
[0007]承托组件，所述承托组件包括高度可调的安装于所述基座上且位于所述轴线相对两侧的两个第一升降支架，所述第一升降支架上架设有用于承托所述待焊接半球的水平辅助杆，两个所述第一升降支架的水平距离小于所述待焊接半球的直径；
[0008]焊接组件，所述焊接组件包括高度可调的安装于所述基座上对应于两个所述待焊接半球待对接位置处的第二升降支架、以及装设于所述第二升降支架的焊枪。
[0009]本专利技术焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于，所述水平伸缩轴包括主动转轴和套筒，所述主动转轴的外端转动安装于相应所述电机支架，所述主动转轴内端与所述套筒的外端连接，所述待焊接半球的圆弧面一侧同轴固定有供所述套筒的内端连接的被动转轴，所述主动转轴和所述被动转轴上均设有正向外螺纹，所述套筒上设有与所述正向外螺纹相适配的反向内螺纹。
[0010]本专利技术焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于，所述电机支架包括电机以及垂直设于所述基座上的双层支撑板，所述双层支撑板上高于所述待焊接半球半径的位置处均开设有通孔，所述通孔内配套安装有轴承，所述电机固定于外层支撑板，所述电机的转轴与所述水平伸缩轴的外端分别穿过所述外层支撑板的轴承与内层支撑板的轴承后彼此对接固定。
[0011]本专利技术焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于，两个所述电机支架的外层支撑板的相对外侧均设有防倾覆的配重结构。
[0012]本专利技术焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于，所述第一升降支架包括分别与两个所述电机支架位置对应的两个升降杆，两个所述升降杆的顶部开设有分别供所述水平辅助杆的两个端部插设的孔、或形成有分别供所述水平辅助杆的两个端部搭设的U型托。
[0013]本专利技术焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于，每个所述电机支架相对两侧的两个所述升降杆均相对滑动地装设于所述基座上，所述基座上对应于每个所述电机支架的相对两侧均开设有分别供相应两个所述升降杆相对滑动的滑槽。
[0014]本专利技术焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于，所述第一升降支架和所述第二升降支架均为电动支架，所述焊接球半球对接焊接装置还包括同时与所述电机支架、所述第一升降支架以及所述第二升降支架电连接的控制器。
[0015]本专利技术还提供了一种焊接球半球对接焊接方法，包括步骤：
[0016]提供两个待焊接半球以及上述任一项所述的焊接球半球对接焊接装置；
[0017]将两个所述待焊接半球的球面一侧分别同轴连接至两根水平伸缩轴上，并在连接的过程中调节两个第一升降支架的高度，使两个所述第一升降支架上的水平辅助杆可以承托在两个所述待焊接半球的下部；
[0018]调节两根所述水平伸缩轴的长度，使两个所述待焊接半球对接成一个球体，并使对接缝位于待对接位置处；
[0019]调节第二升降支架的高度，使焊枪对准所述对接缝；
[0020]利用所述焊枪对所述对接缝进行焊接，并在焊接的过程中，控制两根所述水平伸缩轴同步转动，直至一圈对接缝焊接完毕。
[0021]本专利技术包括但不限于以下有益效果：
[0022]1、通过电机支架的设置，便于电动控制两根水平伸缩轴带动两个待焊接半球同步转动，进一步通过水平伸缩轴的可伸缩特征，便于对两个待焊接半球进行固定以及对对接缝位置进行调整，且适用于对不同直径的待焊接半球进行固定和对接。
[0023]2、通过第一升降支架的设置，便于调节用于承托待焊接半球的水平辅助杆的高度，以适用于对不同直径的待焊接半球进行承托，进一步通过升降杆与滑槽的滑动配合结构，使得两个第一升降支架之间的水平距离可调，便于配合本身高度的调整，可以更好的适配对不同直径的待焊接半球的承托，调整更加灵活方便。
[0024]3、通过第二升降支架的可升降特征以及其位置设定，使得装设其上的焊枪可以快速对准不同直径待焊接球体的对接缝，调整简单且操作方便。
[0025]4、通过电机支架、第一升降支架和第二升降支架的电动结构以及控制器与三者的控制连接，使得该焊接装置可以实现自动化对接焊接，保证了焊接精度和焊接质量，提高了施工效率，降低了施工成本。
附图说明
[0026]图1示出了本专利技术焊接球半球对接焊接装置整体结构示意图。
[0027]图2示出了本专利技术中被动转轴与待焊接半球的固定状态示意图。
具体实施方式
[0028]为了解决传统人工操作带来的质量缺陷以及施工效率低的问题，本专利技术提供了一种焊接球半球对接焊接装置及方法。下面以具体实施例结合附图对该焊接球半球对接焊接装置及方法作进一步说明。
[0029]参阅图1和图2所示，一种焊接球半球对接焊接装置，包括：基座1；转动组件，该转
动组件包括用于分别固定两个待焊接半球5的两根水平伸缩轴21、以及用于分别将两根该水平伸缩轴21转动安装于该基座1上方的两个电机支架，两根该水平伸缩轴21相对设置并位于同一轴线上，该轴线至该基座1的距离大于该待焊接半球5的半径；承托组件，该承托组件包括高度可调的安装于该基座1上且位于该轴线相对两侧的两个第一升降支架，该第一升降支架上设有用于承托该待焊接半球5的水平辅助杆31，两根该第一升降支架的水平距离小于该待焊接半球5的直径；焊接组件，该焊接组件包括高度可调的安装于该基座1上对应于两个该待焊接半球5待对接位置处的第二升降支架41、以及装设于该第二升降支架41的焊枪42。
[0030]本实施方式通过电机支架的设置，便于电动控制两根水平伸缩轴21带动两个待焊接半球5同步转动，进一步通过水平伸缩轴21的可伸缩特征，便于对两个待焊接半球5进行固定以及对对接缝位置进行调整，且适用于对不同直径的待焊接半球5进行固定和对接；通过第一升降支架的设置，便于调节用于承托待焊接半球5的水平辅助杆31的高度，以适用于对不同直径的待焊接半球5进行承托；通过第二升降支架41的可升降特征以及其位置设定，使得装设其上的焊枪42可以快速对准不同直径待焊接球体5的对接缝，调整简单且操作方便。
[0031]该水平伸缩轴21的伸缩结构实施例：该水平伸缩轴21包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接球半球对接焊接装置，其特征在于，包括：基座；转动组件，所述转动组件包括用于分别固定两个待焊接半球的两根水平伸缩轴、以及用于分别将两根所述水平伸缩轴转动安装于所述基座上方的两个电机支架，两根所述水平伸缩轴相对设置并位于同一轴线上，所述轴线至所述基座的距离大于所述待焊接半球的半径；承托组件，所述承托组件包括高度可调的安装于所述基座上且位于所述轴线相对两侧的两个第一升降支架，所述第一升降支架上架设有用于承托所述待焊接半球的水平辅助杆，两个所述第一升降支架的水平距离小于所述待焊接半球的直径；焊接组件，所述焊接组件包括高度可调的安装于所述基座上对应于两个所述待焊接半球待对接位置处的第二升降支架、以及装设于所述第二升降支架的焊枪。2.如权利要求1所述的焊接球半球对接焊接装置，其特征在于，所述水平伸缩轴包括主动转轴和套筒，所述主动转轴的外端转动安装于相应所述电机支架，所述主动转轴内端与所述套筒的外端连接，所述待焊接半球的圆弧面一侧同轴固定有供所述套筒的内端连接的被动转轴，所述主动转轴和所述被动转轴上均设有正向外螺纹，所述套筒上设有与所述正向外螺纹相适配的反向内螺纹。3.如权利要求1所述的焊接球半球对接焊接装置，其特征在于，所述电机支架包括电机以及垂直设于所述基座上的双层支撑板，所述双层支撑板上高于所述待焊接半球半径的位置处均开设有通孔，所述通孔内配套安装有轴承，所述电机固定于外层支撑板，所述电机的转轴与所述水平伸缩轴的外端分别穿过所述外层支撑板的轴承与内层支撑板的轴承后彼此对接固定。4.如权利要求3所述的焊接球半球对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，牛辉，陈华，王明妹，庞程程，潘钧俊，余少乐，王强，刘天龙，李承龙，刘天颖，申士鹏，张雨溪，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：