本发明专利技术涉及鱼类计数技术领域，公开了一种鱼类计数装置及其计数方法，包括筛选箱、鱼室以及连通于筛选箱和鱼室之间的筛选道，筛选道内设有用于对筛选道内的鱼进行筛分并检测的筛检单元，鱼室上设有打开或者关闭鱼室的开关单元，鱼室内设用于检测鱼室内是否存在鱼的检测单元；筛选箱上连接有控制中心，筛检单元、开关单元和检测单元均与控制中心信号连接。本发明专利技术专利利用筛分单元对鱼进入鱼室进行控制和筛分，并利用检测单元对鱼室内是否存在鱼进行快速且准确地检测，解决了现有技术中在对鱼计数时容易出现计数不准确的问题。数时容易出现计数不准确的问题。数时容易出现计数不准确的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种鱼类计数装置及其计数方法
[0001]本专利技术涉及鱼类计数
，具体涉及一种鱼类计数装置及其计数方法。
技术介绍
[0002]水产养殖过程中，通常需要对鱼进行计数，传统的计数方式是人工估量的方式，即人工采取抽样的方式数出较小体积中鱼的数量，然后再根据抽样体积与实际体积的比例大小而估算出鱼的数量，采用此方式可以较快地计算出鱼的数量，但是无法对鱼数量进行准确计算。为了提升计数的准确性，后续出现了利用计算机图像技术来完成计数，即通过摄像头对鱼群进行拍摄，然后通过计算机对拍摄的图片进行分析计算，最终得出鱼的数量。
[0003]采用上述方法虽然能够比较快地完成拍摄和计算过程，但是在实际计数过程中仍然存在如下问题：1.由于拍摄时是对某一区域进行的拍摄，此区域内的多条鱼可能存在重叠情况，计算机在计算过程中容易产生误判而导致计数不准确；2.当鱼的数量较多时，需要进行分多次逐个拍摄，不能进行连续地进行计数；3.在进行计数过程中，不同鱼的体积大小存在差异，在拍摄过程中体积大的鱼可能会遮挡体积小的鱼，造成计数误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术意在提供一种鱼类计数装置及其计数方法，以解决现有技术中在对鱼计数时容易出现计数不准确的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种鱼类计数装置，包括筛选箱、鱼室以及连通于筛选箱和鱼室之间的筛选道，筛选道内设有用于对筛选道内的鱼进行筛分并检测的筛检单元，鱼室上设有打开或者关闭鱼室的开关单元，鱼室内设用于检测鱼室内是否存在鱼的检测单元；筛选箱上连接有控制中心，筛检单元、开关单元和检测单元均与控制中心信号连接。
[0006]本方案的原理是：筛选箱与鱼室之间通过筛选道连通，在筛检单元的筛分以及检测下，筛选箱内的鱼一条条依次经过筛选道而进入到鱼室，且在控制单元和开关单元的作用下，当有鱼经过筛检单元后，控制单元会关闭鱼室而避免鱼室内继续进鱼，使检测单元在对鱼室内检测时确保鱼室内至多只有一条鱼，保证检测单元检测的准确性，避免多条鱼同时进入鱼室而造成计数出错的情况；控制中心根据筛检单元的检测信号控制开关单元打开或者关闭鱼室，同时还对检测单元的检测结果进行计算和记录，完成连续计数操作。
[0007]本方案的有益效果是：1.计数更加准确：相比于现有技术中的计数方式存在较大的误差的情况，本申请中在对鱼进行计数时，通过设置筛选道和开关单元，在控制中心的控制下，每当有鱼通过筛检单元而进入到鱼室内时，开关单元自动将鱼室关闭，避免鱼室中同时进入多条鱼，确保了检测单元计数的准确性；而且在计数过程中，首先是筛检单元检测到鱼经过筛选道进入鱼室，然后检测单元对鱼室内是否有鱼进行检测，相当于每条鱼在计数过程中是通过了两次检测的，这进一步提升了检测的准确性，并降低了无效检测的概率。
[0008]2.能够自动且连续地完成计数：本申请中，当检测单元完成一次计数后，控制中心即可打开鱼室而将鱼室中的鱼排出，然后再关闭鱼室而进行下一次的计数，控制中心自动完成鱼数量的计算和记录，整个过程自动且连续地完成，在保证计数准确性的前提下，还能保证计数的效率。
[0009]优选的，作为一种改进，所述检测单元包括与控制中心信号连接的重量感应器，所述鱼室上设有用于控制鱼室内液面高度固定的液位控制件。
[0010]本方案中，通过液位控制件将鱼室内的液面高度控制在固定位置，使得鱼室用于检测的容积大小相等，而鱼的密度大于水的密度，因此当鱼室中有鱼时比全部为水时的重量要大，利用重量感应器对鱼室内重量进行检测，如果检测到的重量大于鱼室内全部为水时，即可方便且快速地判断出鱼室中存在鱼，从而完成一次计数。
[0011]优选的，作为一种改进，所述鱼室上开有出鱼口以及与筛选道连通的进鱼口，所述开关单元包括滑动连接于鱼室上的进口闸门和出口闸门，进口闸门用于打开或者关闭进鱼口，出口闸门用于打开或者关闭出鱼口；所述鱼室上设有用于驱动进口闸门和出口闸门的驱动器，驱动器与控制中心信号连接。
[0012]本方案中，通过驱动器驱动进口闸门和出口闸门的滑动，当鱼由筛选道进入鱼室时，进口闸门滑动至远离进鱼口的状态，此时筛选道内的鱼可以由进鱼口进入鱼室，此时出鱼口被出口闸门关闭；当检测单元检测完毕后，出口闸门打开出鱼口，使得鱼室内的鱼排出鱼室之外，然后利用出口闸门关闭出鱼口，以便进行下一次的计数操作。
[0013]优选的，作为一种改进，筛检单元包括筛分机构和检测传感器，检测传感器固定连接于筛选道内且与控制中心信号连接。
[0014]本方案中，利用检测传感器检测是否经过筛选道而进入到鱼室内，当检测传感器检测到有鱼通过时，检测传感器将检测到的信号传递至控制中心，控制中心即可控制进口闸门将进鱼口关闭，避免鱼室内再进入鱼而影响计数的准确性；同时，筛分机构能够对进入筛选道的鱼进行筛分，使得鱼只能一条条依次通过筛选道而进入鱼室。
[0015]优选的，作为一种改进，所述筛分机构包括挡板、筛板以及与控制中心信号连接的切换气缸，挡板滑动连接于筛选道上且用于阻断筛选道，筛板的数量为若干个且筛板用于对筛选道内的鱼进行筛分；所述筛选道上转动连接有转板，所述切换气缸的一端与筛选道转动连接、另一端与转板转动连接；所述筛选道上滑动连接有可插入筛选道内的滑动座，筛板可拆卸连接于滑动座上，每个筛板上均开有一个筛孔，所有筛板上筛孔的大小依次增大；所述滑动座滑动连接于转板的一端、挡板滑动连接于转板的另一端。
[0016]本方案中，切换气缸用于推动转板转动，推动挡板或者筛板之一插入到筛选道内，正常状态，筛板是插入筛选道内而对鱼起到筛分作用，只有当检测单元检测到有鱼经过筛选道进入鱼室时，切换气缸将挡板推动至阻断筛选道的状态，避免鱼继续进入鱼室内，从而确保鱼计数的精准性。同时，本方案中通过在不同筛板上设置不同大小的筛孔，在对鱼进行计数时，可以将筛板上筛孔由小至大的顺序安装在滑动座上，从而对筛选箱的所有鱼按照由小至大的顺序分批次进行计数，减少体积大小不同的鱼同时经过筛选道而造成计数误差的情况；同时，通过分批次对鱼进行计数，在完成计数时，不仅能够对鱼的总数进行准确的计数，还能对不同批次（即不同体积大小的鱼）进行分类统计，统计出所有鱼中不同体积的鱼的占比情况，从而对所有鱼的体积分布情况进行更加清楚的了解，而且还能分批将不同
体积大小的鱼筛分出来。当然，也可以不进行筛分而只完成计数操作，但是利用本申请中的计数方案，可以在完成计数的同时还完成对鱼的筛分，从而更好地完成养殖活动。
[0017]优选的，作为一种改进，所述液位控制件包括连通于鱼室顶部的排液管，筛选箱上开有高度与排液管顶端高度相等的排水口；所述筛选箱内设有与控制中心信号连接的液位传感器，筛选箱上连接有供水管，供水管上固定连接有与控制中心信号连接的供水泵。
[0018]本方案中，利用排液管的顶端将鱼室内多余的水排出，使得鱼室与排液管形成用于容纳水和鱼的容积大小固定，以便重量感应器能够准确地检测出鱼室内物体的重量而判断鱼室内是否存在鱼；同时，本方案中在筛选箱内设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鱼类计数装置，其特征在于：包括筛选箱、鱼室以及连通于筛选箱和鱼室之间的筛选道，所述筛选道内设有用于对筛选道内的鱼进行筛分并检测的筛检单元，所述鱼室上设有打开或者关闭鱼室的开关单元，鱼室内设用于检测鱼室内是否存在鱼的检测单元；所述筛选箱上连接有控制中心，筛检单元、开关单元和检测单元均与控制中心信号连接。2.根据权利要求1所述的一种鱼类计数装置，其特征在于：所述检测单元包括与控制中心信号连接的重量感应器，所述鱼室上设有用于控制鱼室内液面高度固定的液位控制件。3.根据权利要求2所述的一种鱼类计数装置，其特征在于：所述鱼室上开有出鱼口以及与筛选道连通的进鱼口，所述开关单元包括滑动连接于鱼室上的进口闸门和出口闸门，进口闸门用于打开或者关闭进鱼口，出口闸门用于打开或者关闭出鱼口；所述鱼室上设有用于驱动进口闸门和出口闸门的驱动器，驱动器与控制中心信号连接。4.根据权利要求1所述的一种鱼类计数装置，其特征在于：所述筛检单元包括筛分机构和检测传感器，检测传感器固定连接于筛选道内且与控制中心信号连接。5.根据权利要求4所述的一种鱼类计数装置，其特征在于：所述筛分机构包括挡板、筛板、阻挡气缸和筛选气缸，阻挡气缸和筛选气缸均固定连接于筛选道上且同时与控制中心电连接，挡板滑动连接于筛选道上且用于阻断筛选道，筛板的数量为若干个且筛板用于对筛选道内的鱼进行筛分；所述挡板与阻挡气缸固定连接，筛板与筛选气缸可拆卸连接，每个筛板上均开有一个筛孔，所有筛板上筛孔的大小依次增大。6.根据权利要求4所述的一种鱼类计数装置，其特征在于：所述液位控制件包括连通于鱼室顶部的排液管，筛选箱上开有高度与排液管顶端高度相等的排水口；所述筛选箱内设有与控制中心信号连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑德，董秀强，徐宾铎，任一平，孙作登，杨剑，
申请(专利权)人：山东省渔业发展和资源养护总站，
类型：发明
国别省市：
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