电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备；其中，所述电机驱动方法包括：获取电机的拍数及各拍数的脉冲宽度，其中，所述各拍数的脉冲宽度相同；将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度，并使所述目标脉冲宽度大于所述脉冲宽度，运行该拍数的目标脉冲宽度，以生成驱动脉冲信号；控制所述电机以所述驱动脉冲信号运行。本申请实施例提供的方案，通过改变电机固定拍数的脉冲宽度，可以实现保持电机较高工作频率的同时，保证电机工作的稳定性。保证电机工作的稳定性。保证电机工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备


[0001]本申请涉及步进电机控制方法
，更具体地，本申请涉及一种电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备。

技术介绍

[0002]在微投影设备中，通常会使用步进马达带动投影镜头移动，以实现自动调焦功能。当步进马达结构设计完成，则其共振频率区间就可以确定。在微投影设备中，为了提高自动调焦速度并保持调焦的精细度，需要步进马达工作在较高的驱动频率下，此驱动频率会接近步进马达的共振频率区间，在应用中发现很容易出现马达卡死或者反转异常等不良情况。
[0003]在现有的相关技术中，一般是通过降低步进马达的驱动频率，以避开步进马达的共振频率区间，以此可以提升步进马达输出扭矩，但是这会造成步进马达角速度减小，使得整机调焦时间增长，严重影响整机的使用体验感。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供的一种电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备的新技术方案。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电机驱动方法，应用于微投影设备的电机，所述电机驱动方法包括：
[0006]获取电机的拍数及各拍数的脉冲宽度，其中，所述各拍数的脉冲宽度相同；
[0007]将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度，并使所述目标脉冲宽度大于所述脉冲宽度，运行该拍数的目标脉冲宽度，以生成驱动脉冲信号；
[0008]控制所述电机以所述驱动脉冲信号运行。
[0009]可选地，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：/>[0010]将起始拍数和末位拍数中至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。
[0011]可选地，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：
[0012]将起始拍数的所述脉冲宽度，以及起始拍数与末位拍数之间的至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。
[0013]可选地，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：
[0014]将末位拍数的所述脉冲宽度，以及起始拍数与末位拍数之间的至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。
[0015]可选地，所述目标脉冲宽度为所述脉冲宽度的至少两倍。
[0016]可选地，所述电机为四相八拍步进电机，将第一拍数和第八拍数的所述脉冲宽度均调整为所述目标脉冲宽度，使所述目标脉冲宽度为所述脉冲宽度的两倍，并保持第二拍数至第七拍数的所述脉冲宽度不变，以生成所述驱动脉冲信号。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括：
[0018]获取模块，获取电机的拍数及各拍数的脉冲宽度，其中，所述各拍数的脉冲宽度相同；
[0019]调整模块，将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度，并使所述目标脉冲宽度大于所述脉冲宽度，运行该拍数的目标脉冲宽度，以生成驱动脉冲信号；
[0020]控制模块，控制所述电机以所述驱动脉冲信号运行。
[0021]第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，所述控制器包括：
[0022]存储器，用于存储计算机程序；以及
[0023]处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如上所述的电机驱动方法的步骤。
[0024]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电机驱动方法的步骤。
[0025]第五方面，本申请实施例提供了一种微投影设备，所述微投影设备包括：投影镜头、调焦件、电机及电机驱动装置，其中，所述电机驱动装置采用如上所述的电机驱动装置；所述电机驱动装置与所述电机连接，所述电机通过所述调焦件与所述投影镜头连接。
[0026]本申请的有益效果在于：
[0027]本申请实施例为电机提供了一种新的驱动方案，通过改变驱动电机固定拍数的脉冲宽度，可以形成一定规律的驱动脉冲信号以驱动电机运行，既可以保持较高的电机工作频率，又可以保证电机工作的稳定性；本申请实施例的方案可以不涉及电机结构方面的改进，成本低、时效快。
[0028]当将本申请实施例的方案应用于微投影设备中进行自动调焦时，可以在保证电机长期稳定工作的同时，提高调焦速度并保持调焦的精细度。
[0029]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0030]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0031]图1是本申请实施例提供的一种电机驱动方法的流程图；
[0032]图2是传统步进马达与本申请实施例提供的电机驱动时序对比图；
[0033]图3是本申请一实施例提供的电机驱动装置的原理框图；
[0034]图4是本申请一实施例提供的控制器的结构框图；
[0035]图5是本申请一实施例提供的微投影设备的结构框图。
具体实施方式
[0036]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0037]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0038]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0039]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0040]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0041]下面结合附图1至图5对本申请实施例提供的电机驱动方法、电机驱动系统、电机驱动装置、计算机可读存储介质以及微投影设备等分别进行地详细描述。
[0042]<方法实施例>
[0043]图1是根据本申请的一个实施例提供的电机驱动方法的流程示意图，该实施例可以由控制器实施，该控制器可以包括处理器，处理器可以与一驱动IC电路连接。处理器可以发出驱动脉冲信号，由驱动IC电路驱动电机工作。
[0044]如图1所示，本申请实施例提供的电机驱动方法，可应用于驱动微投影设备中的电机，该电机可用于驱动微投影设备中的投影镜头发生移动，以实现自动调焦功能。所述电机驱动方法可以包括步骤S110～步骤S130。
[0045]步骤S110、获取电机的拍数及各拍数的脉冲宽度，其中，所述各拍数的脉冲宽度相同。
[0046]在一个例子中，步骤S110中的电机可以为步进电机，如为四相步进电机。
[0047]进一步地，步骤S110中的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动方法，应用于微投影设备的电机，其特征在于，所述电机驱动方法包括：获取电机的拍数及各拍数的脉冲宽度，其中，所述各拍数的脉冲宽度相同；将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度，并使所述目标脉冲宽度大于所述脉冲宽度，运行该拍数的目标脉冲宽度，以生成驱动脉冲信号；控制所述电机以所述驱动脉冲信号运行。2.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：将起始拍数和末位拍数中至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。3.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：将起始拍数的所述脉冲宽度，以及起始拍数与末位拍数之间的至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。4.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：将末位拍数的所述脉冲宽度，以及起始拍数与末位拍数之间的至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。5.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述目标脉冲宽度为所述脉冲宽度的至少两倍。6.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述电机为四相八拍步进电机，将第一拍数和第八拍数的所述脉冲宽度均调整为所述目标脉冲宽度，使所述目标脉冲宽度为所述脉冲宽度的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文刚，刘思桢，鲁公涛，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：