一种用于盒装凝固状物料的全自动脱模机制造技术

本实用新型专利技术属于模料分离技术领域，公开了一种用于盒装凝固状物料的全自动脱模机，包括进料输送装置、出料输送装置，进料输送装置的输送带上方设有模料壁分离装置，出料输送装置的输送带上方设有取模装置，所述进料输送装置与出料输送装置上下布置，在进料输送装置与出料输送装置之间固定设置有圆弧形的翻转通道，翻转通道的上下进出口分别对应于两输送装置的输送带。主要用于解决现有脱模机存在模料与模具分离不完全以及脱模效率低下的问题。本实用新型专利技术中的翻转通道能够同时实现翻转与分离功能，简单实用，可保证在后续进行取模操作时模具与物料是处于完全分离状态，显著提高取模成功率。成功率。成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于盒装凝固状物料的全自动脱模机


[0001]本技术属于模料分离
，更具体地说，涉及到一种用于盒装凝固状物料的全自动脱模机。

技术介绍

[0002]对于大部分需要凝固成型的物料产品例如火锅底料来说，其生产方式通常为将液态的物料装入盒型模具中，通过冷库降温凝固后再进行脱模包装，对于这类物料的传统脱模方式大多以人工操作为主，即通过工作人员手动将模具掰开，取出里面的物料产品，这种方式具有以下几个缺点：一、对于工作人员来说危害较大，首先因为模料的温度较低，长期直接接触会冻伤手部皮肤，同时脱膜过程中需要大力掰开模具，其劳动强度较大，长期工作会导致手指关节处损伤；二、人工脱膜方式用力不均，会导致物料产品缺角损伤，首先外观不合格，同时更容易产生损耗，增加生产成本；三、用力掰开模具会导致模具变形，严重影响到模具的使用寿命；四、人工脱膜方式会导致手会直接或间接接触到物料产品，容易造成物料产品污染及微生物超标；五、人工脱膜方式的生产效率过低，不能连线自动生产。
[0003]因此，许多生产厂商开始采用专用的自动脱模机来代替人工进行脱模，已解决上述问题，但是现有用于盒装凝固状物料的全自动脱模机在对模料与模具进行分离时不够彻底，使得在后续进行取模时两者仍然粘连在一起不能成功完成取模，严重影响脱模效率。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中所出现的问题，为提高脱模成功率与脱模效率，本技术的目的在于提供一种用于盒装凝固状物料的全自动脱模机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下的技术方案：/>[0006]一种用于盒装凝固状物料的全自动脱模机，包括进料输送装置、出料输送装置，进料输送装置的输送带上方设有模料壁分离装置，出料输送装置的输送带上方设有取模装置，其特征在于，所述进料输送装置与出料输送装置上下布置，在进料输送装置与出料输送装置之间固定设置有圆弧形的翻转通道，翻转通道的上下进出口分别对应于两输送装置的输送带。
[0007]进一步的，所述翻转通道的进口端位于进料输送装置输送带的一侧，且在进料输送装置输送带的另一侧设有用于将输送带上的模料推向翻转通道进口的推杆。
[0008]进一步的，所述翻转通道的出口端设有缓冲平台，缓冲平台上对应于翻转通道的出口设有导向杆，且在缓冲平台的上方还设有用于将缓冲平台上的模料推向出料输送装置的推动装置。
[0009]进一步的，所述推动装置包括推力横杆以及驱使推力横杆上下往复运动的驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ的上方设置有水平的直线导轨Ⅰ，驱动装置Ⅰ滑动安装在直线导轨Ⅰ上。
[0010]进一步的，所述出料输送装置包括物料输送装置与模具输送装置，取模装置用于将物料输送装置上的模料进行取模并将模具转移到模具输送装置上。
[0011]进一步的，所述取模装置包括吸盘以及驱使吸盘上下往复运动的驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ的上方设置有水平的直线导轨Ⅱ，驱动装置Ⅱ滑动安装在直线导轨Ⅱ上。
[0012]进一步的，还包括撞杆，所述撞杆与吸盘相对固定连接，且撞杆的下端略低于吸盘的吸附面。
[0013]进一步的，所述撞杆绕吸盘周向均匀布置。
[0014]进一步的，所述进料输送装置输送带的上方还设有可伸缩的挡杆，伸缩挡杆的位置与翻转通道的进口端相对应。
[0015]进一步的，所述模料壁分离装置包括夹爪以及驱使夹爪上下往复运动的驱动装置Ⅲ，夹爪通过夹爪气缸控制开合。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：
[0017]一、本技术将进料输送装置与出料输送装置上下布置，并且在进料输送装置与出料输送装置之间固定设置有圆弧形的翻转通道，翻转通道的上下进出口分别对应于两输送装置的输送带，模料进入进料输送装置上时其模具的开口方向向上，在初步通过位于进料输送装置上的模料壁分离装置进行模料侧壁分离之后，模料会进入弧形的翻转通道并通过自身下落的方式实现翻转，在模料的下落过程中，由于物料的自身重力以及模料与翻转通道内壁之间的碰撞，可以对模料进行二次分离，使物料底部与模具也能实现分离，同时，因为翻转通道的空间有限，物料会始终处于模具内，经模料壁分离装置与翻转通道之后的模料开口向下，再进入出料输送装置并通过取模装置将模具取下，实现物料与模具彻底分离，本技术的翻转通道能够同时实现翻转与分离功能，简单实用，可保证在后续进行取模操作时模具与物料是处于完全分离状态，显著提高取模成功率。
[0018]二、翻转通道的进口端位于进料输送装置输送带的一侧，且在进料输送装置输送带的另一侧设有用于将输送带上的模料推向翻转通道进口的推杆，可以在进料输送装置的侧边沿其输送路径设置多组翻转通道，实现多工位同时工作，提高脱模效率。
[0019]三、在翻转通道的出口端设有缓冲平台，缓冲平台上对应于翻转通道的出口设有导向杆，且在缓冲平台的上方还设有用于将缓冲平台上的模料推向出料输送装置的推动装置，模料在经翻转通道翻转后会先滑到缓冲平台上，再通过推动装置将模料顺着导向杆的方向推至出料输送装置进行取模操作，可以保证同一批模料在出料输送装置上均匀排列，以便出料输送装置上的取模装置进行脱模。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为图1的侧面结构示意图。
[0022]图3为图2中A处的局部放大图。
[0023]图4为图2中B处的局部放大图。
[0024]图5为图2中C处的局部放大图。
[0025]图6为本技术取模装置的结构示意图。
[0026]其中，1
‑
进料输送装置，2
‑
出料输送装置，21
‑
物料输送装置，22
‑
模具输送装置，3
‑
模料壁分离装置，31
‑
夹爪，32
‑
驱动装置Ⅲ，33
‑
夹爪气缸，4
‑
取模装置，41
‑
吸盘，42
‑
驱动装置Ⅱ，43
‑
直线导轨Ⅱ，44
‑
撞杆，5
‑
翻转通道，6
‑
推杆，7
‑
缓冲平台，8
‑
导向杆，9
‑
推动装置，
91
‑
推力横杆，92
‑
驱动装置Ⅰ，93
‑
直线导轨Ⅰ，10
‑
挡杆。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]如图1至图6所示的一种用于盒装凝固状物料的全自动脱模机，包括进料输送装置1、出料输送装置2，进料输送装置1的输送带上方设有模料壁分离装置3，出料输送装置2的输送带上方设有取模装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盒装凝固状物料的全自动脱模机，包括进料输送装置(1)、出料输送装置(2)，进料输送装置(1)的输送带上方设有模料壁分离装置(3)，出料输送装置(2)的输送带上方设有取模装置(4)，其特征在于，所述进料输送装置(1)与出料输送装置(2)上下布置，在进料输送装置(1)与出料输送装置(2)之间固定设置有圆弧形的翻转通道(5)，翻转通道(5)的上下进出口分别对应于两输送装置的输送带。2.根据权利要求1所述的全自动脱模机，其特征在于，所述翻转通道(5)的进口端位于进料输送装置(1)输送带的一侧，且在进料输送装置(1)输送带的另一侧设有用于将输送带上的模料推向翻转通道(5)进口的推杆(6)。3.根据权利要求2所述的全自动脱模机，其特征在于，所述翻转通道(5)的出口端设有缓冲平台(7)，缓冲平台(7)上对应于翻转通道(5)的出口设有导向杆(8)，且在缓冲平台(7)的上方还设有用于将缓冲平台(7)上的模料推向出料输送装置(2)的推动装置(9)。4.根据权利要求3所述的全自动脱模机，其特征在于，所述推动装置(9)包括推力横杆(91)以及驱使推力横杆(91)上下往复运动的驱动装置Ⅰ(92)，驱动装置Ⅰ(92)的上方设置有水平的直线导轨Ⅰ(93)，驱动装置Ⅰ(92)滑动安装在直线导轨Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：但佳桓，
申请(专利权)人：成都经纬机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：