一种清废机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清废机，包括废纸分离输出机构、纸堆输送机构、取纸机构和纸张输出机构；所述纸堆输送机构用于将完成模切后的纸堆输送至废纸分离输出机构的位置；所述废纸分离输出机构用于将完成模切的纸堆的目标产品和边角废料进行分离以及将边角废料输出至废料箱中；所述取纸机构用于从废纸分离输出机构上取出被分离的目标产品并输送至所述纸张输出机构上，所述纸张输出机构用于将目标产品输送至指定位置。本实用新型专利技术的清废机集成了纸堆输送、产品和废纸分离、取纸、废纸清理和产品输出的功能，结合控制系统可以自动化实现完成各种纸产品完成模切后的产品取料和废纸清理工序，大大提高工作效率。大大提高工作效率。大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清废机


[0001]本技术涉及纸品生产设备
，具体涉及一种清废机。

技术介绍

[0002]清废机主要用于完成各种纸类产品在印刷并模切后的自动取料工作(即模切后的产品和废料的分离)，例如各类卡纸、商标(吊牌)、塑料片、皮革制品，烟包、药包、化妆品包装盒、食品包装、纸盒等。现有清废机存在智能化程度低、运行不够平稳、需要逐个取料、需要人工清理废料等问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种清废机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种清废机，包括废纸分离输出机构、纸堆输送机构、取纸机构和纸张输出机构；所述纸堆输送机构用于将完成模切后的纸堆输送至废纸分离输出机构的位置；所述废纸分离输出机构用于将完成模切后的纸堆的目标产品和边角废料进行分离以及将边角废料输出至废料箱中；所述取纸机构用于从废纸分离输出机构上取出被分离的目标产品并输送至所述纸张输出机构上，所述纸张输出机构用于将目标产品输送至指定位置。
[0006]进一步地，所述纸堆输送机构包括载板、推板和推板驱动机构；所述载板固定在机架上，所述推板设于与所述载板远离废纸分离输出机构的一端对应的位置；所述推板驱动机构包括气缸、旋转轴、摆块和L型连杆，所述L型连杆包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端连接于所述推板，所述竖杆的另一端连接于所述横杆的一端，所述横杆的另一端和所述旋转轴同轴固定连接；所述摆块的一端和所述旋转轴同轴固定连接，另一端连接所述气缸的伸缩端。
[0007]更进一步地，所述纸堆输送机构还包括有水平移动机构，所述水平移动机构连接于所述推板驱动机构，其可驱动所述推板驱动机构以及推板向远离或靠近废纸分离输出机构的方向水平移动。
[0008]进一步地，所述废纸分离输出机构包括产品分离机构和废纸输出机构；所述产品分离机构设于与所述纸堆输送机构靠近取纸机构的一端对应的位置，所述废纸输出机构设于产品分离机构远离纸堆输送机构的一侧并与之并排设置；所述产品分离机构包括顶部蜂窝板、顶针、压框、顶针升降驱动机构和压框升降驱动机构；所述顶针设于所述顶部蜂窝板的下方，所述顶针升降驱动机构可驱动顶针上下升降，所述顶针可向上穿过顶部蜂窝板上的孔，所述压框位于所述顶部蜂窝板的上方并连接于所述压框升降驱动机构，所述压框升降驱动机构可驱动所述压框上下升降，所述压框用于压在位于顶部蜂窝板上的纸堆的边缘；所述废纸输出机构包括可从靠近产品分离机构的一侧向远离产品分离机构的一侧滚动的输送皮带以及皮带驱动机构，所述输送皮带的位置和所述顶部蜂窝板持平或低于顶部蜂窝板的位置。
[0009]更进一步地，所述顶部蜂窝板的下方还设有下方蜂窝板组件，所述下方蜂窝板组件由下方蜂窝板一和下方蜂窝板二上下组合而成；所述下方蜂窝板组件的两端分别连接有固定块，其中下方蜂窝板一和下方蜂窝板二中的一个的两端和固定块固定连接，另一个的两端通过固定块内侧的卡槽与两端的固定块可水平滑动地卡接；所述下方蜂窝板组件整体可上下移动；顶针的下端依次穿过下方蜂窝板一和下方蜂窝板二的孔；下方蜂窝板组件的一侧设有锁紧气缸，所述锁紧气缸的伸缩端通过气缸连接板与可水平滑动的下方蜂窝板一或下方蜂窝板的侧部连接并可驱动其水平滑动，以使顶针下端穿过的下方蜂窝板一和下方蜂窝板二的孔正对或错开，从而对顶针进行松开或锁紧；所述下方蜂窝板组件的下方通过固定块固定连接液压缸顶板；所述液压缸顶板和所述顶针升降驱动机构连接。
[0010]进一步地，所述取纸机构包括夹纸机构、夹纸水平移动驱动机构和夹纸垂直移动驱动机构；所述夹纸水平移动驱动机构包括水平滚珠丝杠螺母副和水平移动驱动电机，所述水平移动驱动电机传动连接于所述水平滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠并驱动其转动；所述夹纸垂直移动驱动机构包括连接板一、垂直滚珠丝杠螺母副和垂直移动驱动电机，所述连接板一固定连接于所述水平滚珠丝杠螺母副的螺母，所述垂直滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠可转动地连接于连接板一并由所述垂直移动驱动电机驱动转动；所述夹纸机构固定连接于所述垂直滚珠丝杠螺母副的螺母。
[0011]更进一步地，所述取纸机构还包括有压纸机构和压纸调节机构，所述压纸调节机构连接于所述压纸机构，所述压纸机构用于压在目标产品上，所述压纸调节机构用于调节压纸机构压在目标产品的中心位置。
[0012]再进一步地，所述压纸机构包括压纸气缸和压纸板，所述压纸气缸连接于所述压纸板并可驱动所述压纸板上下运动。
[0013]再进一步地，所述压纸调节机构包括螺母座、手轮和调节螺纹杆，所述螺母座固定连接于所述压纸机构，所述调节螺纹杆和所述螺母座螺纹连接，并且调节螺纹杆与水平滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠平行；所述调节螺纹杆的一端连接于所述手轮。
[0014]进一步地，所述纸张输出机构包括微型减速电机、平带、多个平行设置的运输辊、多个平行设置的夹辊和纸张输出同步带轮；所述微型减速电机的输出轴和所述纸张输出同步带轮同轴固定，所述平带套接于各个运输辊的端部以及纸张输出同步带轮；所述夹辊设于所述运输辊的下方，平带的底侧被夹在夹辊和运输辊之间。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]1、本技术的清废机集成了纸堆输送、产品和废纸分离、产品的自动取纸、废纸清理和产品输出的功能，结合控制系统可以自动化实现完成各种纸产品完成模切后的产品取料和废纸清理工序，大大提高工作效率。
[0017]2、本技术的纸堆输送机构运行平稳，噪声小，而且有助于提高纸张输送的效率；
[0018]3、本技术的废纸分离输出机构可以实现完成模切后的纸产品的产品和废料分离，并且可以自动完成废料的清理，免除现有的人工清理废纸，有效提高清废机的自动化，提高工作效率。
[0019]4、本技术的取纸机构运行平稳，而且可以保持取纸后产品的稳固和平衡，避免其掉落。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中清废机的整体俯视图；
[0021]图2为本技术实施例中清废机的正面示意图；
[0022]图3为本技术实施例中纸堆输送机构的侧面示意图；
[0023]图4为本技术实施例中纸堆输送机构的俯视图；
[0024]图5为本技术实施例中废纸分离输出机构总体示意图；
[0025]图6为本技术实施例中产品分离机构的总体示意图；
[0026]图7为本技术实施例中产品分离机构的正面示意图；
[0027]图8为本技术实施例中下方蜂窝板组件的具体连接示意图；
[0028]图9为本技术实施例中取纸机构的整体示意图；
[0029]图10为本技术实施例中取纸机构的俯视示意图；
[0030]图11为本技术实施例中取纸机构的正面示意图；
[0031]图12为本技术实施例中取纸机构的侧面示意图；
[0032]图13为本技术实施例中纸张输出机构的俯视图；
[0033]图14为图13的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清废机，其特征在于，包括废纸分离输出机构、纸堆输送机构、取纸机构和纸张输出机构；所述纸堆输送机构用于将完成模切后的纸堆输送至废纸分离输出机构的位置；所述废纸分离输出机构用于将完成模切后的纸堆的目标产品和边角废料进行分离以及将边角废料输出至废料箱中；所述取纸机构用于从废纸分离输出机构上取出被分离的目标产品并输送至所述纸张输出机构上，所述纸张输出机构用于将目标产品输送至指定位置。2.根据权利要求1所述的清废机，其特征在于，所述纸堆输送机构包括载板、推板和推板驱动机构；所述载板固定在机架上，所述推板设于与所述载板远离废纸分离输出机构的一端对应的位置；所述推板驱动机构包括气缸、旋转轴、摆块和L型连杆，所述L型连杆包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端连接于所述推板，所述竖杆的另一端连接于所述横杆的一端，所述横杆的另一端和所述旋转轴同轴固定连接；所述摆块的一端和所述旋转轴同轴固定连接，另一端连接所述气缸的伸缩端。3.根据权利要求2所述的清废机，其特征在于，所述纸堆输送机构还包括有水平移动机构，所述水平移动机构连接于所述推板驱动机构，其可驱动所述推板驱动机构以及推板向远离或靠近废纸分离输出机构的方向水平移动。4.根据权利要求1所述的清废机，其特征在于，所述废纸分离输出机构包括产品分离机构和废纸输出机构；所述产品分离机构设于与所述纸堆输送机构靠近取纸机构的一端对应的位置，所述废纸输出机构设于产品分离机构远离纸堆输送机构的一侧并与之并排设置；所述产品分离机构包括顶部蜂窝板、顶针、压框、顶针升降驱动机构和压框升降驱动机构；所述顶针设于所述顶部蜂窝板的下方，所述顶针升降驱动机构可驱动顶针上下升降，所述顶针可向上穿过顶部蜂窝板上的孔，所述压框位于所述顶部蜂窝板的上方并连接于所述压框升降驱动机构，所述压框升降驱动机构可驱动所述压框上下升降，所述压框用于压在位于顶部蜂窝板上的纸堆的边缘；所述废纸输出机构包括可从靠近产品分离机构的一侧向远离产品分离机构的一侧滚动的输送皮带以及皮带驱动机构，所述输送皮带的位置和所述顶部蜂窝板持平或低于顶部蜂窝板的位置。5.根据权利要求4所述的清废机，其特征在于，所述顶部蜂窝板的下方还设有下方蜂窝板组件，所述下方蜂窝板组件由下方蜂窝板一和下方蜂窝板二上下组合而成；所述下方蜂窝板组件的两端分别连接有固定块，其中下方蜂窝板一和下方蜂...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建萍，杨东波，林笑安，林兆江，韩玉林，池宝华，宋学伟，王宪伟，
申请(专利权)人：玉田元创包装机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：